專利名稱：辣椒收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)果蔬采摘、收集、運輸?shù)难b置技術領域，是一種辣椒收獲機。
二背景技術：
目前國外收獲辣椒的機械的種類較多，機收原理多為撥輪式、絞龍式和摘桿式，機 型有側(cè)懸掛雙行機和自走式三行機，由于國外辣椒的種植農(nóng)藝均為等行距，因此適應機械 化收獲，但國外辣椒機收獲臺自動化程度高，整機結(jié)構(gòu)復雜，造價高，不適于國內(nèi)使用。而我 國農(nóng)藝種植辣椒為不等行距種植，調(diào)查結(jié)果多數(shù)為六百毫米至四十毫米交接行，基本上采 用人工采摘，人工收集，因此作業(yè)速度慢，工作效率低，勞動強度大。
三、發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種辣椒收獲機，克服了上述現(xiàn)有技術之不足，其能有效解決 人工采摘、收集辣椒效率低的問題。本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現(xiàn)的一種辣椒收獲機，包括機架、動 力操縱、行走及傳動裝置、辣椒采摘收獲臺、升運器和料箱；在機架上安裝有動力操縱及傳 動裝置，在機架的前端安裝有辣椒采摘收獲臺，在機架的后部上安裝有料箱，在辣椒采摘收 獲臺與料箱之間安裝有升運器，升運器下端的進料口與辣椒采摘收獲臺的出料口相對應， 升運器上端的出料口與料箱的進料口相對應。下面是對上述實用新型技術方案的進一步優(yōu)化或/和改進上述辣椒采摘收獲臺可包括懸掛機架、齒桿采摘器、前輸送裝置、后輸送裝置、第 一傳動裝置和第二傳動裝置；在懸掛機架的前部內(nèi)安裝有齒桿采摘器，在齒桿采摘器后方 的懸掛機架內(nèi)安裝有能輸送齒桿采摘器采摘的辣椒的前輸送裝置，在前輸送裝置后方的懸 掛機架內(nèi)安裝有后輸送裝置，前輸送裝置的出料口與后輸送裝置的進料口上下相對應，在 懸掛機架上安裝有第一傳動裝置和第二傳動裝置，第一傳動裝置能分別帶動第二傳動裝置 和后輸送裝置轉(zhuǎn)動，第二傳動裝置能帶動齒桿采摘器和前輸送裝置轉(zhuǎn)動。上述齒桿采摘器上方的懸掛機架上可安裝有前低后高的弧形導向板，在弧形導向 板的前部之間安裝有壓輪，壓輪位于齒桿采摘器的前方，在壓輪上方的弧形導向板之間安 裝有前導向板，懸掛機架的前端兩側(cè)分別安裝有向外側(cè)傾斜的分行板，懸掛機架的后部下 端安裝有仿形限深輪。上述齒桿采摘器可包括中間軸、前幅盤、后幅盤和管軸，在前幅盤和后幅盤的中部 分別有安裝孔，前幅盤和后幅盤分別通過安裝孔固定安裝在中間軸的前端和后端上，一個 管軸或至少兩個并間隔分布的管軸的前端與前幅盤固定安裝在一起，一個管軸或至少兩個 并間隔分布的管軸的后端與后幅盤固定安裝在一起；在管軸軸向上固定安裝有至少一個齒 桿，齒桿包括直桿和彎桿，直桿的外端和彎桿的內(nèi)端固定在一起，在直桿的內(nèi)端外側(cè)固定有 安裝環(huán)，齒桿通過安裝環(huán)固定安裝在管軸上，彎桿自內(nèi)端至外端向遠離安裝環(huán)的一側(cè)彎曲。上述動力操縱、行走及傳動裝置可包括駕駛室及操縱系統(tǒng)、前橋、行走變速箱、無級變速器、中間傳動箱、兩端同時輸出動力型發(fā)動機、前行走輪、后橋和后導向輪，兩端同時 輸出動力型發(fā)動機橫置安裝于機架上，駕駛室及操縱系統(tǒng)安裝于機架前部上方，行走變速 箱安裝于機架前部下方，前行走輪通過輪轂與前橋和行走變速箱相連接，后導向輪安裝于 后橋上，后橋安裝于機架后部下方，無級變速器安裝在行走變速箱與兩端同時輸出動力型 發(fā)動機之間的機架上，中間傳動箱安裝在辣椒采摘收獲臺與兩端同時輸出動力型發(fā)動機之 間的機架上，兩端同時輸出動力型發(fā)動機一端的動力輸出軸通過皮帶將動力傳遞到中間傳 動箱，中間傳動箱將動力傳遞到辣椒采摘收獲臺的第一傳動裝置上，兩端同時輸出動力型 發(fā)動機另一端的動力輸出軸通過無級變速器將動力傳遞到行走變速箱，行走變速箱將動力 出遞給前行走輪而使前行走輪前進或后退。上述前輸送裝置可采用刮板式輸送器或皮帶式輸送器或鏈條式輸送器，后輸送裝 置采用皮帶式輸送器或鏈條式輸送器或絞龍式輸送器，升運器采用刮板式升運器或皮帶式 升運器或鏈條式升運器。上述第一傳動裝置和第二傳動裝置可采用鏈輪傳動裝置，或者，第一傳動裝置和 第二傳動裝置采用皮帶輪傳動裝置。上述升運器的出料口處可安裝有風機。上述懸掛機架的下部可固定有連桿，在機架的前端下部通過固定安裝有第一液壓 油缸，第一液壓油缸的活塞桿的外端和連桿的外端鉸接在一起。上述料箱底部的機架上可安裝有能使料箱轉(zhuǎn)動的第二液壓油缸。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，可以按辣椒收獲臺的割幅寬度收獲辣椒， 不受辣椒種植行距的限制，可一次性完成摘果，升運和裝車，而且自帶動力，機動性好，重量 輕，作業(yè)時可自行開道，機動靈活適應大小地塊作業(yè)。因此能快速高效的采摘、收集和運輸 辣椒等果蔬，因此不僅極大的提高了工作效率，還降低了工作強度。
四
附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本實用新型中動力操縱、行走及傳動裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為附圖3的俯視放大構(gòu)示意圖。附圖5為本實用新型實施例中辣椒采摘收獲臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6為附圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7為本實用新型實施例中齒桿采摘器的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖8為附圖7的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的編碼分別為1為懸掛機架，2為齒桿采摘器，3為第一傳動裝置，4為第二 傳動裝置，5為弧形導向板，6為壓輪，7為前導向板，8為分行板，9為仿形限深輪，10為前輸 送裝置，11為中間軸，12為前幅盤，13為后幅盤，14為管軸，15為直桿，16為彎桿，17為后 輸送裝置，18為機架，19為辣椒采摘收獲臺，20為升運器，21為料箱，22為駕駛室及操縱系 統(tǒng)，23為前橋，24為行走變速箱，25為無級變速器，26為中間傳動箱，27為兩端同時輸出動 力型發(fā)動機，28為前行走輪，29為后橋，30為后導向輪，31為風機，32為第一液壓油缸，33 為連桿。五具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術方案與實際情況來 確定具體的實施方式。下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1至4所示，該辣椒收獲機包括機架18、動力操縱、行走及傳動裝置、辣椒采 摘收獲臺19、升運器20和料箱21 ；在機架18上安裝有動力操縱及傳動裝置，在機架18的 前端安裝有辣椒采摘收獲臺19，在機架18的后部上安裝有料箱21，在辣椒采摘收獲臺19 與料箱21之間安裝有升運器20，升運器20下端的進料口與辣椒采摘收獲臺19的出料口相 對應，升運器20上端的出料口與料箱21的進料口相對應?？筛鶕?jù)實際需要，對上述辣椒收獲機作進一步優(yōu)化或/和改進如附圖5、6所示，辣椒采摘收獲臺包括懸掛機架1、齒桿采摘器2、前輸送裝置10、 后輸送裝置17、第一傳動裝置3和第二傳動裝置4 ；在懸掛機架1的前部內(nèi)安裝有齒桿采摘 器2，在齒桿采摘器2后方的懸掛機架1內(nèi)安裝有能輸送齒桿采摘器2采摘的辣椒的前輸送 裝置10，在前輸送裝置10后方的懸掛機架1內(nèi)安裝有后輸送裝置17，前輸送裝置10的出 料口與后輸送裝置17的進料口上下相對應，在懸掛機架1上安裝有第一傳動裝置3和第二 傳動裝置4，第一傳動裝置3能分別帶動第二傳動裝置4和后輸送裝置17轉(zhuǎn)動，第二傳動裝 置4能帶動齒桿采摘器2和前輸送裝置10轉(zhuǎn)動。如附圖5、6所示，齒桿采摘器2上方的懸掛機架1上安裝有前低后高的弧形導向 板5，在弧形導向板5的前部之間安裝有壓輪6，壓輪6位于齒桿采摘器2的前方，這樣，可 通過壓輪6將辣椒植株壓彎送入齒桿采摘器2內(nèi)；在壓輪6上方的弧形導向板5之間安裝 有前導向板7，在辣椒植株長勢較高時，可以將高桿植株壓彎，便于齒桿采摘器2采摘。懸 掛機架1的前端兩側(cè)分別安裝有向外側(cè)傾斜的分行板8，這樣，可以有效將辣椒行與行分隔 開，以便于工作。懸掛機架1的后部下端安裝有仿形限深輪9，這樣，就可以控制本實用新型 的離地間隙，同時保證本實用新型的整體與地面間隙一致，保證采摘臺采摘率。如附圖7、8所示，齒桿采摘器包括中間軸11、前幅盤12、后幅盤13和管軸14，在前 幅盤12和后幅盤13的中部分別有安裝孔，前幅盤12和后幅盤13分別通過安裝孔固定安 裝在中間軸11的前端和后端上，一個管軸14或至少兩個并間隔分布的管軸14的前端與前 幅盤12固定安裝在一起，一個管軸14或至少兩個并間隔分布的管軸14的后端與后幅盤13 固定安裝在一起；在管軸14軸向上固定安裝有至少一個齒桿，齒桿包括直桿15和彎桿16， 直桿15的外端和彎桿16的內(nèi)端固定在一起，在直桿15的內(nèi)端外側(cè)固定有安裝環(huán)，齒桿通 過安裝環(huán)固定安裝在管軸14上，彎桿16自內(nèi)端至外端向遠離安裝環(huán)的一側(cè)彎曲。如附圖3、4所示，動力操縱、行走及傳動裝置包括駕駛室及操縱系統(tǒng)22、前橋23、 行走變速箱24、無級變速器25、中間傳動箱26、兩端同時輸出動力型發(fā)動機27、前行走輪 28、后橋29和后導向輪30，兩端同時輸出動力型發(fā)動機27橫置安裝于機架18上，駕駛室 及操縱系統(tǒng)22安裝于機架18前部上方，行走變速箱24安裝于機架18前部下方，前行走輪 28通過輪轂與前橋23和行走變速箱24相連接，后導向輪30安裝于后橋29上，后橋29安 裝于機架18后部下方，無級變速器25安裝在行走變速箱24與兩端同時輸出動力型發(fā)動機 27之間的機架29上，中間傳動箱26安裝在辣椒采摘收獲臺19與兩端同時輸出動力型發(fā)動
6機27之間的機架18上，兩端同時輸出動力型發(fā)動機27 —端的動力輸出軸通過皮帶將動力 傳遞到中間傳動箱26，中間傳動箱26將動力傳遞到辣椒采摘收獲臺19的第一傳動裝置3 上，兩端同時輸出動力型發(fā)動機27另一端的動力輸出軸通過無級變速器25將動力傳遞到 行走變速箱24，行走變速箱24將動力出遞給前行走輪28而使前行走輪28前進或后退，其 中，駕駛室及操縱系統(tǒng)22、行走變速箱24、無級變速器25、中間傳動箱26和中間傳動箱26 均采用現(xiàn)有公知的技術。如附圖5、6所示，根據(jù)實際情況，前輸送裝置10采用刮板式輸送器或皮帶式輸送 器或鏈條式輸送器，后輸送裝置17采用皮帶式輸送器或鏈條式輸送器或絞龍式輸送器，升 運器20采用刮板式升運器或皮帶式升運器或鏈條式升運器。如附圖5、6所示，根據(jù)實際情況，第一傳動裝置3和第二傳動裝置4采用鏈輪傳動 裝置，或者，第一傳動裝置和第二傳動裝置采用皮帶輪傳動裝置。如附圖1、2所示，升運器20的出料口處安裝有風機31，這樣，風機31可將部分枝 葉等雜物從升運器20內(nèi)吹出去。如附圖1所示，懸掛機架1的下部固定有連桿33，在機架18的前端下部通過固定 安裝有第一液壓油缸32，第一液壓油缸32的活塞桿的外端和連桿33的外端鉸接在一起，當 在行走時第一液壓油缸32的活塞桿伸出，將辣椒采摘收獲臺19整體沿鉸接點向上轉(zhuǎn)動一 定角度，便于提高通過性。如附圖1所示，料箱21底部的機架18上安裝有能使料箱21轉(zhuǎn)動的第二液壓油缸， 這樣便于料箱21自動卸料。以上技術特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施 效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。本實用新型最佳實施例的使用過程在前行走輪28的行走過程中，首先通過位于 機架18前端的辣椒采摘收獲臺19將辣椒植株上的辣椒等果蔬摘下來，采摘下來后，再將 辣椒輸送至升運器20，升運器20將辣椒輸送至料箱21，風機31可以將部分枝葉等雜物吹 出，料箱21通過第二液壓油缸作用可以實現(xiàn)自動卸料，從而完成辣椒的采摘、收集和運輸 工作。
權(quán)利要求一種辣椒收獲機，其特征在于包括機架、動力操縱、行走及傳動裝置、辣椒采摘收獲臺、升運器和料箱；在機架上安裝有動力操縱及傳動裝置，在機架的前端安裝有辣椒采摘收獲臺，在機架的后部上安裝有料箱，在辣椒采摘收獲臺與料箱之間安裝有升運器，升運器下端的進料口與辣椒采摘收獲臺的出料口相對應，升運器上端的出料口與料箱的進料口相對應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的辣椒收獲機，其特征在于辣椒采摘收獲臺包括懸掛機架、齒 桿采摘器、前輸送裝置、后輸送裝置、第一傳動裝置和第二傳動裝置；在懸掛機架的前部內(nèi) 安裝有齒桿采摘器，在齒桿采摘器后方的懸掛機架內(nèi)安裝有能輸送齒桿采摘器采摘的辣椒 的前輸送裝置，在前輸送裝置后方的懸掛機架內(nèi)安裝有后輸送裝置，前輸送裝置的出料口 與后輸送裝置的進料口上下相對應，在懸掛機架上安裝有第一傳動裝置和第二傳動裝置， 第一傳動裝置能分別帶動第二傳動裝置和后輸送裝置轉(zhuǎn)動，第二傳動裝置能帶動齒桿采摘 器和前輸送裝置轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的辣椒收獲機，其特征在于齒桿采摘器上方的懸掛機架上安裝 有前低后高的弧形導向板，在弧形導向板的前部之間安裝有壓輪，壓輪位于齒桿采摘器的 前方，在壓輪上方的弧形導向板之間安裝有前導向板，懸掛機架的前端兩側(cè)分別安裝有向 外側(cè)傾斜的分行板，懸掛機架的后部下端安裝有仿形限深輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的辣椒收獲機，其特征在于齒桿采摘器包括中間軸、前幅盤、 后幅盤和管軸，在前幅盤和后幅盤的中部分別有安裝孔，前幅盤和后幅盤分別通過安裝孔 固定安裝在中間軸的前端和后端上，一個管軸或至少兩個并間隔分布的管軸的前端與前幅 盤固定安裝在一起，一個管軸或至少兩個并間隔分布的管軸的后端與后幅盤固定安裝在一 起；在管軸軸向上固定安裝有至少一個齒桿，齒桿包括直桿和彎桿，直桿的外端和彎桿的內(nèi) 端固定在一起，在直桿的內(nèi)端外側(cè)固定有安裝環(huán)，齒桿通過安裝環(huán)固定安裝在管軸上，彎桿 自內(nèi)端至外端向遠離安裝環(huán)的一側(cè)彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的辣椒收獲機，其特征在于動力操縱、行走及傳動裝置包括駕 駛室及操縱系統(tǒng)、前橋、行走變速箱、無級變速器、中間傳動箱、兩端同時輸出動力型發(fā)動 機、前行走輪、后橋和后導向輪，兩端同時輸出動力型發(fā)動機橫置安裝于機架上，駕駛室及 操縱系統(tǒng)安裝于機架前部上方，行走變速箱安裝于機架前部下方，前行走輪通過輪轂與前 橋和行走變速箱相連接，后導向輪安裝于后橋上，后橋安裝于機架后部下方，無級變速器安 裝在行走變速箱與兩端同時輸出動力型發(fā)動機之間的機架上，中間傳動箱安裝在辣椒采摘 收獲臺與兩端同時輸出動力型發(fā)動機之間的機架上，兩端同時輸出動力型發(fā)動機一端的動 力輸出軸通過皮帶將動力傳遞到中間傳動箱，中間傳動箱將動力傳遞到辣椒采摘收獲臺的 第一傳動裝置上，兩端同時輸出動力型發(fā)動機另一端的動力輸出軸通過無級變速器將動力 傳遞到行走變速箱，行走變速箱將動力出遞給前行走輪而使前行走輪前進或后退。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的辣椒收獲機，其特征在于前輸送裝置采用刮板式輸送器或皮 帶式輸送器或鏈條式輸送器，后輸送裝置采用皮帶式輸送器或鏈條式輸送器或絞龍式輸送 器，升運器采用刮板式升運器或皮帶式升運器或鏈條式升運器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的辣椒收獲機，其特征在于第一傳動裝置和第二傳動裝置采用 鏈輪傳動裝置，或者，第一傳動裝置和第二傳動裝置采用皮帶輪傳動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的辣椒收獲機，其特征在于升運器的出料口處安裝有風機。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的辣椒收獲機，其特征在于懸掛機架的下部固定有連桿，在機 架的前端下部通過固定安裝有第一液壓油缸，第一液壓油缸的活塞桿的外端和連桿的外端鉸接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的辣椒收獲機，其特征在于料箱底部的機架上安裝有能使料 箱轉(zhuǎn)動的第二液壓油缸。
專利摘要本實用新型涉及農(nóng)業(yè)果蔬采摘、收集、運輸?shù)难b置技術領域，是一種辣椒收獲機，其包括機架、動力操縱、行走及傳動裝置、辣椒采摘收獲臺、升運器和料箱；在機架上安裝有動力操縱及傳動裝置，在機架的前端安裝有辣椒采摘收獲臺，在機架的后部上安裝有料箱，在辣椒采摘收獲臺與料箱之間安裝有升運器。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，可以按辣椒收獲臺的割幅寬度收獲辣椒，不受辣椒種植行距的限制，可一次性完成摘果，升運和裝車，而且自帶動力，機動性好，重量輕，作業(yè)時可自行開道，機動靈活適應大小地塊作業(yè)。因此能快速高效的采摘、收集和運輸辣椒等果蔬，因此不僅極大的提高了工作效率，還降低了工作強度。
文檔編號A01D46/00GK201577315SQ2010200606
公開日2010年9月15日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者周衛(wèi)華, 孫國生, 尹建江, 王玲, 羅軍, 靳范 申請人:新疆機械研究院股份有限公司