專利名稱：自動插秧深度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于插秧機(jī)的自動插秧深度控制裝置。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)的插秧深度調(diào)節(jié)通常是通過手動調(diào)節(jié)懸掛支架的高度來實現(xiàn)的，在插秧機(jī) 的工作過程中無法自動調(diào)節(jié)船板的高度，這樣就造成在局部不平整的地塊插秧的時候可能 會有插秧深度不一的現(xiàn)象，在地面凸起的地方插秧過深，在地面下凹的地方則插秧過淺，影 響秧苗的生長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以根據(jù)地面的高低變化自動調(diào)整插秧機(jī)懸掛支架的 高度，從而使插秧深度保持一致的自動插秧深度控制裝置。本發(fā)明為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明所述的自動插秧深度控制裝置包括插秧機(jī)牽引架和固定連接在插秧機(jī)牽引架 側(cè)面的液壓控制裝置、安裝在插秧機(jī)牽引架上的液壓油缸、鉸接在插秧機(jī)牽引架上的插秧 機(jī)懸掛架、浮動連接在插秧機(jī)懸掛架上的插秧機(jī)浮板，其特征在于所述液壓控制裝置包括 液壓閥、閥軸連接板，液壓閥的進(jìn)油口和出油口分別通過油管連接到液壓油缸的出油口和 進(jìn)油口，液壓油缸的頂桿鉸接在插秧機(jī)懸掛架上；閥軸連接板固定連接在液壓閥的閥軸上， 閥軸連接板的一端與拉板的一端鉸接，拉板的另一端鉸接在擺桿的一端，擺桿的另一端通 過拐臂機(jī)構(gòu)連接到插秧機(jī)浮板上，擺桿的中段安裝有轉(zhuǎn)軸，并通過該轉(zhuǎn)軸鉸接在插秧機(jī)牽 引架的側(cè)面。在插秧機(jī)牽引架的側(cè)面安裝有手動轉(zhuǎn)軸和過渡轉(zhuǎn)軸，手動控制盤鉸接在手動轉(zhuǎn)軸 上，過渡杠桿鉸接在過渡轉(zhuǎn)軸上，過渡杠桿的一端通過手動拉桿鉸接到手動控制盤上，過渡 杠桿的另一端與閥軸連接板鉸接；手動控制盤上安裝有手動控制桿。在插秧機(jī)懸掛架上設(shè)置有橫梁，在插秧機(jī)牽引架的下面固定連接有支撐桿，橫梁 的兩端與支撐桿的兩端通過縱梁固定連接，在橫梁與支撐桿連接處的上表面固定安裝有工 作臺。采用上述技術(shù)方案后，該裝置可以通過插秧機(jī)浮板檢測地面的高低起伏變化，再 通過拐臂機(jī)構(gòu)和擺桿推動液壓閥動作，通過液壓閥的動作控制液壓油缸的升降，從而使插 秧機(jī)懸掛架的高度做出相應(yīng)的調(diào)整，保證插秧的深度始終保持一致。


圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的自動插秧深度控制裝置，包括插秧機(jī)牽弓丨架2和固 定連接在插秧機(jī)牽引架2側(cè)面的液壓控制裝置、安裝在插秧機(jī)牽引架2上的液壓油缸、鉸接 在插秧機(jī)牽引架2上的插秧機(jī)懸掛架22、浮動連接在插秧機(jī)懸掛架22上的插秧機(jī)浮板23。 插秧機(jī)浮板23、插秧機(jī)構(gòu)以及懸掛支架等結(jié)構(gòu)均為公知技術(shù)，在此不再詳細(xì)敘述。所述液壓控制裝置包括液壓閥3、閥軸連接板4，液壓閥3的進(jìn)油口和出油口分別 通過油管連接到液壓油缸的出油口和進(jìn)油口，液壓油缸21的頂桿鉸接在插秧機(jī)懸掛架22 上；閥軸連接板4固定連接在液壓閥3的閥軸上，閥軸連接板4的一端與拉板5的一端鉸接， 拉板5的另一端鉸接在擺桿6的一端，擺桿6的另一端通過拐臂機(jī)構(gòu)連接到插秧機(jī)浮板23 上，擺桿6的中段安裝有轉(zhuǎn)軸，并通過該轉(zhuǎn)軸鉸接在插秧機(jī)牽引架2的側(cè)面。所述拐臂機(jī)構(gòu) 可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，其目的是將插秧機(jī)浮板23上下浮動的動過轉(zhuǎn)變成對擺桿6的推拉 動作，例如，可以在插秧機(jī)浮板23與插秧機(jī)懸掛架22鉸接點的轉(zhuǎn)軸上連接一拐臂，插秧機(jī) 浮板上下浮動時帶動拐臂旋轉(zhuǎn)，拐臂的頂端通過另一連桿推動擺桿6動作。這樣，插秧機(jī)浮 板上下浮動時就會推動擺桿6擺動，擺桿6的擺動又通過拉板5和閥軸連接板4傳遞到液 壓閥3的閥軸上，從而控制液壓閥3的工作狀態(tài)，使液壓油缸21提升或降低到合適的高度， 確保插秧深度保持一致。另外，在插秧機(jī)牽引架2的側(cè)面安裝有手動轉(zhuǎn)軸8和過渡轉(zhuǎn)軸9，手動控制盤7鉸 接在手動轉(zhuǎn)軸8上，過渡杠桿10鉸接在過渡轉(zhuǎn)軸9上，過渡杠桿10的一端通過手動拉桿鉸 接到手動控制盤7上，過渡杠桿10的另一端與閥軸連接板4鉸接；手動控制盤7上安裝有 手動控制桿。這樣，通過手動控制桿也可以控制液壓油缸21提升或降低的高度，可以手動 選擇工作狀態(tài)、行走狀態(tài)等不同的高度位置。在插秧機(jī)懸掛架22上設(shè)置有橫梁M，在插秧機(jī)牽引架2的下面固定連接有支撐桿 25，橫梁M的兩端與支撐桿25的兩端通過縱梁沈固定連接，形成一個穩(wěn)定的框架支撐結(jié) 構(gòu)，在橫梁24與支撐桿25連接處的上表面固定安裝有工作臺27，便于操作人員工作。
權(quán)利要求
1.自動插秧深度控制裝置，包括插秧機(jī)牽弓I架(2)和固定連接在插秧機(jī)牽弓I架(2 )側(cè) 面的液壓控制裝置、安裝在插秧機(jī)牽引架(2)上的液壓油缸(21)、鉸接在插秧機(jī)牽引架(2) 上的插秧機(jī)懸掛架(22)、浮動連接在插秧機(jī)懸掛架(22)上的插秧機(jī)浮板(23)，其特征在 于所述液壓控制裝置包括液壓閥(3)、閥軸連接板(4)，液壓閥(3)的進(jìn)油口和出油口分別 通過油管連接到液壓油缸的出油口和進(jìn)油口，液壓油缸(21)的頂桿鉸接在插秧機(jī)懸掛架 (22)上；閥軸連接板(4)固定連接在液壓閥(3)的閥軸上，閥軸連接板(4)的一端與拉板(5) 的一端鉸接，拉板(5)的另一端鉸接在擺桿(6)的一端，擺桿(6)的另一端通過拐臂機(jī)構(gòu)連 接到插秧機(jī)浮板上(23)，擺桿(6)的中段安裝有轉(zhuǎn)軸，并通過該轉(zhuǎn)軸鉸接在插秧機(jī)牽引架 (2)的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插秧深度控制裝置，其特征在于在插秧機(jī)牽引架(2)的 側(cè)面安裝有手動轉(zhuǎn)軸(8)和過渡轉(zhuǎn)軸(9)，手動控制盤(7)鉸接在手動轉(zhuǎn)軸(8)上，過渡杠 桿(10)鉸接在過渡轉(zhuǎn)軸(9)上，過渡杠桿(10)的一端通過手動拉桿鉸接到手動控制盤(7) 上，過渡杠桿(10)的另一端與閥軸連接板(4)鉸接；手動控制盤(7)上安裝有手動控制桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動插秧深度控制裝置，其特征在于在插秧機(jī)懸掛架 (22)上設(shè)置有橫梁(24)，在插秧機(jī)牽引架(2)的下面固定連接有支撐桿(25)，橫梁(24)的 兩端與支撐桿(25 )的兩端通過縱梁(26 )固定連接，在橫梁(24 )與支撐桿(25 )連接處的上 表面固定安裝有工作臺(27)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于插秧機(jī)的自動插秧深度控制裝置。包括插秧機(jī)牽引架和固定連接在插秧機(jī)牽引架側(cè)面的液壓控制裝置、安裝在插秧機(jī)牽引架上的液壓油缸，液壓控制裝置包括液壓閥、閥軸連接板，液壓閥通過油管連接到液壓油缸上，液壓油缸的頂桿鉸接在插秧機(jī)懸掛架上；閥軸連接板固定連接在液壓閥的閥軸上，閥軸連接板的一端與拉板的一端鉸接，拉板的另一端鉸接在擺桿的一端，擺桿的另一端通過拐臂機(jī)構(gòu)連接到插秧機(jī)浮板上，擺桿的中段安裝有轉(zhuǎn)軸，并通過該轉(zhuǎn)軸鉸接在插秧機(jī)牽引架的側(cè)面。該裝置可以通過插秧機(jī)浮板檢測地面的高低起伏變化，再通過拐臂機(jī)構(gòu)和擺桿推動液壓閥動作，通過液壓閥的動作控制液壓油缸的升降，從而使插秧機(jī)牽引架的高度做出相應(yīng)的調(diào)整，保證插秧的深度始終保持一致。
文檔編號A01C11/02GK102067763SQ201010602178
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者郭保可 申請人:濰坊同方機(jī)械有限公司