專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種煙草收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是世界上的煙葉生產(chǎn)大國(guó)，煙草行業(yè)在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。在煙葉的生產(chǎn)過(guò)程中，煙葉的采摘是基礎(chǔ)性的工作，能否及時(shí)的采摘會(huì)在很大程度上影響煙葉的質(zhì)量。現(xiàn)在煙葉采收多是純手工操作，由于人工采摘效率低，需要消耗大量的勞力和時(shí)間，并難以保證及時(shí)采摘；目前也有少量半機(jī)械化和機(jī)械化的收獲機(jī)投入使用，其采摘效率比人工操作高，能及時(shí)完成采摘作業(yè)，但是這類(lèi)型煙草收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)大多比較復(fù)雜，尤其是行車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜繁瑣，使得整個(gè)煙草收獲機(jī)的造價(jià)比較高，且在田間施工的時(shí)候容易損壞，一直未能得到廣泛使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是手工采收煙葉效率低下，而現(xiàn)有煙草收獲機(jī)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)比較高、易損壞，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、不易損壞的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)。本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，包括車(chē)架、煙草收集箱、煙草采收系統(tǒng)、煙草傳送系統(tǒng)、行車(chē)系統(tǒng)和傳送帶張緊裝置，煙草收集箱與液壓控制裝置相連，所述行車(chē)系統(tǒng)包括前輪、后輪和固定在車(chē)架上的內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)傳送帶與和變速器相連，制動(dòng)器通過(guò)水平傳動(dòng)帶與水平傳動(dòng)大帶相連，與水平傳動(dòng)大帶輪同軸的垂直傳動(dòng)小帶輪通過(guò)垂直傳動(dòng)鏈與垂直傳動(dòng)輪相連，垂直傳動(dòng)輪與后輪同軸，車(chē)架上還設(shè)有傳動(dòng)帶張緊裝置；前輪設(shè)置在前橋立柱上，車(chē)架上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。所述傳送帶張緊裝置包括垂直張緊架、水平張緊架、帶輪支撐架和輪軸；輪軸一端設(shè)有水平傳動(dòng)大帶輪，另一端設(shè)有垂直傳動(dòng)小帶輪，帶輪支撐架設(shè)置在輪軸上，帶輪支撐架之間的輪軸上設(shè)有定位套筒，垂直張緊架上設(shè)有垂直張緊滑槽，垂直張緊架和帶輪支撐架通過(guò)垂直調(diào)整螺釘相連，垂直調(diào)整螺釘設(shè)置在垂直張緊滑槽內(nèi)；水平張緊架上設(shè)有水平張緊滑槽，水平張緊架和垂直張緊架通過(guò)水平調(diào)整螺釘相連，水平調(diào)整螺釘設(shè)置在水平張緊滑槽內(nèi)。所述帶輪支撐架上固定有螺母I和螺母II，垂直張緊架上固定有螺母III和螺母 IV垂直手柄通過(guò)設(shè)置在垂直張緊架上的內(nèi)螺旋套I與螺母I、螺母II相連；水平手柄通過(guò)水平張緊架上固定的內(nèi)螺旋套II與螺母III、螺母IV相連。所述煙草傳送系統(tǒng)包括減速器，減速器與內(nèi)燃機(jī)相連，減速器通過(guò)傳送帶與主傳送帶主軸相連，主傳送帶主軸和帶輪I上設(shè)有刮板帶，在主傳送帶主軸9和帶輪I之間設(shè)有帶輪II和壓帶輪，帶輪II設(shè)置在刮板帶內(nèi)部的折彎處，壓帶輪設(shè)置在刮板帶上部的折彎處，折彎處還設(shè)有主傳送帶張緊裝置。
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所述煙草采收系統(tǒng)包括與車(chē)架相連的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上設(shè)有滑槽和連接槽，滑動(dòng)架與刀盤(pán)支撐架相連，刀盤(pán)支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)有連接塊，連接塊通過(guò)連接環(huán)套與采收刀支撐桿相連，采收刀支撐桿與采收刀裝置中的采收刀桿一端相連，采收刀桿另一端通過(guò)萬(wàn)向連軸節(jié)與液壓馬達(dá)II相連，液壓馬達(dá)II固定在刀盤(pán)架支撐架上；采收刀桿下方設(shè)有底部斜坡傳送帶，底部斜坡傳動(dòng)帶的從動(dòng)輪滾筒和主動(dòng)輪滾筒設(shè)置在刀盤(pán)支撐架之間，主動(dòng)輪滾筒與液壓馬達(dá)I相連。所述刀盤(pán)支撐架上設(shè)有從動(dòng)鼓輪支撐孔、主動(dòng)鼓輪支撐孔和張緊鼓輪槽，張緊鼓輪槽之間設(shè)有張緊鼓輪滾筒。所述車(chē)架包括前支撐柱立梁，支撐柱立梁上固定有定位桿，定位桿上設(shè)有定位孔， 滑動(dòng)架通過(guò)螺栓與定位相連。所述采收刀裝置包括采收刀桿，采收刀桿的螺旋線(xiàn)方向設(shè)有卡緊片，兩個(gè)卡緊片之間設(shè)有采收刀片。所述采收刀片是橡膠或者塑料采收刀片。所述采收刀片的邊緣是波浪形。本發(fā)明中的車(chē)行系統(tǒng)是后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)，由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)變速器、制動(dòng)器，進(jìn)而通過(guò)水平傳動(dòng)帶、垂直傳動(dòng)鏈帶動(dòng)后車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制前輪轉(zhuǎn)向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中車(chē)型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，不容易損壞。所述車(chē)行系統(tǒng)具有三檔前進(jìn)行走速度和一個(gè)倒擋速度，可實(shí)現(xiàn)在一般路面和田間的行走、轉(zhuǎn)向和后退。


圖1是本發(fā)明的立體示意圖；圖2是本發(fā)明的立體示意圖；圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(不帶采收箱)；圖4是圖3中后輪部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3中傳送帶張緊裝置的分解示意圖；圖6是圖3中傳送帶張緊裝置的立體示意圖；圖7是圖3中傳送帶張緊裝置的主視示意圖；圖8是圖7的左視示意圖；圖9是圖8中垂直張緊架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明中采收系統(tǒng)的立體示意圖；圖11是圖10中I區(qū)域的放大示意圖；圖12是圖11中支撐立梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12中立柱的放大示意圖；圖14是圖11中滑動(dòng)架的立體示意圖；圖15是圖11中刀盤(pán)支撐架的立體示意圖1 ；圖16是圖11中刀盤(pán)支撐架的立體示意圖2 ；圖17是刀盤(pán)支撐架部分的立體示意圖；圖18是煙草采收刀安裝示意圖；圖19是煙草采收刀結(jié)構(gòu)示意圖20是煙草采收刀的骨架示意圖。其中，1.內(nèi)燃機(jī)，4.制動(dòng)器，5.變速器，6.水平傳動(dòng)帶，7.減速器，9.主傳送帶主軸，10.主傳送帶，11.傳動(dòng)帶張緊裝置，12.垂直傳動(dòng)鏈，12'.后輪立柱，13.后輪，14.帶輪II，15.壓帶輪，16.帶輪I，17.采收刀片，17".采收刀桿，19.車(chē)頂架，20.前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，21.前輪，22.前立柱，23.水平傳動(dòng)大帶輪，24.垂直手柄，24'.螺母1二4〃 .螺母II， 25.垂直張緊架，25'.內(nèi)螺旋套I，25".橫梁孔，26.垂直調(diào)整螺釘，27.垂直張緊滑槽， 28.水平手柄，28'.螺母III二8〃 .螺母IV，29.水平張緊架，29'.內(nèi)螺旋套II，30.水平調(diào)整螺釘，31.水平張緊滑槽，32.帶輪支撐架，32'.帶輪孔，33.垂直傳動(dòng)小帶輪，34.輪軸，35.定位套筒，36.采集箱，38.支撐立梁，39.定位桿，40.刀盤(pán)架支撐架，41.滑動(dòng)架， 42.采收刀支撐桿，42'.連接環(huán)套，43.液壓馬達(dá)I，45.液壓馬達(dá)II，46.底部斜坡傳送帶， 47.從動(dòng)輪滾筒，47'.從動(dòng)鼓輪支撐孔，48.張緊鼓輪滾筒，48'.張緊鼓輪槽，49.主動(dòng)輪滾筒，49'.主動(dòng)滾輪支撐孔，53.萬(wàn)向連軸節(jié)，54.連接槽，55.滑槽，56.連接塊，58.卡緊槽，80.垂直傳動(dòng)輪，81.定位孔，85.主傳送帶張緊裝置。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，本發(fā)明的煙草收獲機(jī)包括車(chē)架、煙草收集箱36、煙草采收系統(tǒng)、 煙草傳送系統(tǒng)、行車(chē)系統(tǒng)和帶/鏈緊裝置，煙草收集箱36與液壓控制裝置相連。所述車(chē)架包括前立柱22、后輪立柱12'、支撐柱立梁38和水平車(chē)頂架19。如圖3和圖4所示，所述行車(chē)系統(tǒng)包括前輪21、后輪13和固定在車(chē)架上的內(nèi)燃機(jī) 1，內(nèi)燃機(jī)1通過(guò)傳送帶與制動(dòng)器4和變速器5相連，制動(dòng)器4通過(guò)水平傳動(dòng)帶6與水平帶傳動(dòng)大帶輪23相連，與水平帶傳動(dòng)大帶輪23同軸的垂直傳動(dòng)小帶輪33通過(guò)垂直傳動(dòng)鏈12 與垂直傳動(dòng)輪80相連，垂直傳動(dòng)輪80與后輪13同軸，車(chē)架上還設(shè)有傳動(dòng)帶張緊裝置11 ； 前輪21設(shè)置在前橋立柱22上，車(chē)頂架19上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20。本發(fā)明車(chē)行系統(tǒng)是后輪驅(qū)動(dòng)，由車(chē)頂架內(nèi)燃機(jī)1開(kāi)始直至到后輪13。傳動(dòng)順序如下內(nèi)燃機(jī)1 —變速器5、制動(dòng)器4 —水平傳動(dòng)帶6 —垂直傳動(dòng)鏈12 —后車(chē)輪13。所述變速器5是內(nèi)含差速器的變速器。所述煙草傳送系統(tǒng)包括減速器7，減速器7由內(nèi)燃機(jī)1驅(qū)動(dòng)，減速器7通過(guò)傳送帶與主傳送帶主軸9相連，主傳送帶主軸9和帶輪I 16上設(shè)有主傳送帶10，在主傳送帶主軸 9和帶輪I 16之間設(shè)有帶輪II 14和壓帶輪15，帶輪II 14設(shè)置在主傳送帶10內(nèi)部的折彎處，壓帶輪15設(shè)置在主傳送帶上部的折彎處，折彎處還設(shè)有主傳送帶張緊裝置85。所述煙草傳送系統(tǒng)通過(guò)減速器7將動(dòng)力傳至主傳送帶主軸9。所述主傳送帶10分為底部水平部分和上部的傾斜部分，水平至傾斜的形成靠交界處的壓帶輪15壓滾作用來(lái)完成。主傳送帶10底部設(shè)置的有主傳送帶張緊裝置85，使主傳送帶10保持一定的張緊力。如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，所述傳送帶張緊裝置11包括垂直張緊架25、水平張緊架四、帶輪支撐架32和輪軸34 ；輪軸34 —端設(shè)有水平傳動(dòng)大帶輪23，另一端設(shè)有垂直傳動(dòng)小帶輪33，帶輪支撐架32設(shè)置在輪軸34上，帶輪支撐架32之間的輪軸34上設(shè)有定位套筒35，垂直張緊架25上設(shè)有垂直張緊滑槽27，垂直張緊架25和帶輪支撐架32通過(guò)垂直調(diào)整螺釘沈相連，垂直調(diào)整螺釘沈設(shè)置在垂直張緊滑槽27內(nèi)；水平張緊架四上設(shè)有水平張緊滑槽31，水平張緊架四和垂直張緊架25通過(guò)水平調(diào)整螺釘30相連，水平調(diào)整螺釘30設(shè)置在水平張緊滑槽31內(nèi)。所述帶輪支撐架32上固定有螺母I 24'和螺母IIM"， 垂直張緊架25上固定有螺母III 28'和螺母IM8"，垂直手柄M通過(guò)設(shè)置在垂直張緊架 25上的內(nèi)螺旋套I 25'與螺母I 24'、螺母II 24"相連；水平手柄觀(guān)通過(guò)水平張緊架四上固定的內(nèi)螺旋套II 29'與螺母III 28'、螺母IM8"相連。所述傳送帶張緊裝置11中，垂直手柄M與垂直張緊架25頂部固結(jié)的內(nèi)螺旋套I 25'形成螺旋運(yùn)動(dòng)副，垂直手柄M的下部穿過(guò)帶輪支承架32頂部的帶輪孔32'，螺母I 24'和螺母II 24"與螺旋桿手柄M的下部焊接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直手柄M時(shí)，帶輪支承架32 在螺母I 24'和螺母II 24"的夾持下，隨著垂直手柄M的旋轉(zhuǎn)可沿垂直張緊架25內(nèi)壁上下滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)水平傳動(dòng)帶6、垂直傳動(dòng)鏈12的張緊。張緊位置確定后，通過(guò)垂直調(diào)整螺釘26及墊片固定帶輪支承架32的位置。垂直張緊架25下部插入到水平張緊架四里面。 水平手柄觀(guān)與水平張緊架上的內(nèi)螺旋套II 29'形成螺旋運(yùn)動(dòng)副，水平手柄觀(guān)的頭部穿過(guò)垂直張緊架25下部橫梁孔25"，螺母III28'和螺母IM8"與水平手柄觀(guān)的下部焊接。 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)水平張緊螺旋桿手柄觀(guān)時(shí)，垂直張緊架25連同帶輪支承架32以及水平傳動(dòng)大帶輪 23、垂直傳動(dòng)小帶輪33在螺母III28'和螺母IM8"的夾持下，隨著水平手柄28的旋轉(zhuǎn)， 可沿水平張緊架四內(nèi)壁水平往復(fù)滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)水平傳動(dòng)帶6、垂直傳動(dòng)鏈12的張緊。此張緊機(jī)構(gòu)也可同時(shí)調(diào)整水平、垂直兩個(gè)方向的位置，以實(shí)現(xiàn)較大位置要求的張緊。如圖10 圖18所示，所述煙草采收系統(tǒng)包括與支架相連的滑動(dòng)架41，滑動(dòng)架41 上設(shè)有滑槽陽(yáng)和連接槽M，滑動(dòng)架41與刀盤(pán)支撐架40相連，刀盤(pán)支撐架40內(nèi)側(cè)設(shè)有連接塊56，連接塊56通過(guò)連接環(huán)套42 ‘與采收刀支撐桿42相連，采收刀支撐桿42與采收刀裝置中的采收刀桿17" —端相連，采收刀桿17"另一端通過(guò)萬(wàn)向連軸節(jié)53與液壓馬達(dá)II 45 相連，液壓馬達(dá)II 45固定在刀盤(pán)架支撐架40上；采收刀桿17"下方設(shè)有底部斜坡傳送帶 46，底部斜坡傳動(dòng)帶46的從動(dòng)輪滾筒47和主動(dòng)輪滾筒49設(shè)置在刀盤(pán)支撐架40之間，主動(dòng)輪滾筒49與液壓馬達(dá)I 43相連。支撐柱立梁38上固定有定位桿39，定位桿39上設(shè)有定位孔81，滑動(dòng)架41通過(guò)螺栓與定位桿39相連。所述煙草采收系統(tǒng)中的采收刀橫跨在支承立梁38之間，采收刀和底部斜坡傳送帶46以及液壓馬達(dá)I 43、液壓馬達(dá)II 45等通過(guò)連接關(guān)系形成采收系統(tǒng)。該采收系統(tǒng)的兩端的刀盤(pán)架支承架40與滑動(dòng)架41用螺栓連接，滑動(dòng)架上的連接槽M為整個(gè)采收系統(tǒng)的橫向位置調(diào)整提供了可能性，這使得采收系統(tǒng)能適應(yīng)從1. lm-1. : 不同壟距的煙草收獲。同時(shí)，整個(gè)采收系統(tǒng)通過(guò)滑動(dòng)架41上的滑槽55沿著支承立梁38上下滑動(dòng)來(lái)改變垂直方向的位置，以適應(yīng)不同高度煙葉的采收。當(dāng)采收系統(tǒng)的高度位置確定后，可用螺栓穿過(guò)滑動(dòng)架41 和與支撐立梁38焊接在一起的定位桿39上的定位孔81，擰緊后達(dá)到采收系統(tǒng)在垂直方向的定位要求。所述刀盤(pán)支撐架40上設(shè)有從動(dòng)鼓輪支撐孔47'、主動(dòng)鼓輪支撐孔49'和張緊鼓輪槽48'，張緊鼓輪槽48'之間設(shè)有張緊鼓輪滾筒48。刀盤(pán)架支承板40底部的張緊鼓輪槽48'是用來(lái)作為張緊鼓輪48的位置調(diào)整而設(shè)置的。當(dāng)?shù)撞啃逼聜魉蛶?6松弛后，可將裝緊鼓輪48的安裝位置下移，以達(dá)到將底部斜坡傳送帶46張緊的目的。液壓馬達(dá)I 43為底部斜坡傳送帶46提供動(dòng)力。當(dāng)采收刀將煙葉采下后，煙葉在刀片的帶動(dòng)下，落入底部斜坡傳送帶46上，被底部斜坡傳送帶46運(yùn)送落至主傳送帶10底部，最終被送入車(chē)架后上方的采集箱36內(nèi)。
如圖19、圖20所示，所述采收刀包括采收刀桿17"，采收刀桿17"的螺旋線(xiàn)方向設(shè)有卡緊片58，兩個(gè)卡緊片58之間設(shè)有采收刀片17。采收刀由采收刀片17、采收刀桿17"和卡緊片58連接而成。沿著采收刀桿17" 螺旋線(xiàn)方向上焊接了兩條與卡緊片58形狀完全相同的鋼片，其上有釘孔。將具有一定柔性和韌性的采收刀片17夾持在刀桿體17"上鋼片和卡緊片58之間，然后用螺釘擰緊，采收刀部分的連接即完成。采收刀桿17" —端與萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)53相連；另一端與采收刀軸支承桿42以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連接。為了方便采收刀順利進(jìn)入煙葉之間實(shí)施采收，采收刀桿17"不是水平布置，其前部(靠近采收刀軸支承桿42處)應(yīng)高于后部，即應(yīng)有一定的采收喂入角。因此，采收刀軸支承桿42應(yīng)能繞其安裝支承點(diǎn)調(diào)整安裝角度。所述調(diào)整角度可由活動(dòng)連接在采收刀軸支承桿42上的連接環(huán)套42'與連接塊56之間的角度調(diào)整連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)達(dá)到適宜的喂入角要求后，擰緊兩個(gè)連接環(huán)套42'處的螺釘，使其位置固定。波浪形的采收刀片17用橡膠材料或塑膠材料制成。其隆起的部分能將環(huán)繞煙桿四周的所有煙葉均切割下來(lái)，且由于刀片材料具有一定的柔性，在切割時(shí)不致于將煙桿和煙葉弄傷。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，包括車(chē)架、煙草收集箱(36)、煙草采收系統(tǒng)、煙草傳送系統(tǒng)、行車(chē)系統(tǒng)和傳送帶張緊裝置(11)，煙草收集箱(36)與液壓控制裝置相連，其特征在于所述行車(chē)系統(tǒng)包括前輪、后輪(13)和固定在車(chē)架上的內(nèi)燃機(jī)⑴，內(nèi)燃機(jī)⑴通過(guò)傳送帶與制動(dòng)器⑷和變速器(5)相連，制動(dòng)器⑷通過(guò)水平傳動(dòng)帶(6)與水平傳動(dòng)大帶輪相連，與水平傳動(dòng)大帶輪同軸的垂直傳動(dòng)小帶輪(3 通過(guò)垂直傳動(dòng)鏈(12) 與垂直傳動(dòng)輪(80)相連，垂直傳動(dòng)輪(80)與后輪(1 同軸，車(chē)架上還設(shè)有傳動(dòng)帶張緊裝置(11)；前輪設(shè)置在前橋立柱0 上，車(chē)架上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)00)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述傳送帶張緊裝置 (11)包括垂直張緊架(25)、水平張緊架( )、帶輪支撐架(3 和輪軸(34)；輪軸(34) — 端設(shè)有水平傳動(dòng)大帶輪(23)，另一端設(shè)有垂直傳動(dòng)小帶輪(33)，帶輪支撐架(3 設(shè)置在輪軸(34)上，帶輪支撐架(3 之間的輪軸(34)上設(shè)有定位套筒(35)，垂直張緊架Q5)上設(shè)有垂直張緊滑槽(27)，垂直張緊架0 和帶輪支撐架(3 通過(guò)垂直調(diào)整螺釘06)相連，垂直調(diào)整螺釘06)設(shè)置在垂直張緊滑槽(XT)內(nèi)；水平張緊架09)上設(shè)有水平張緊滑槽(31)，水平張緊架09)和垂直張緊架0 通過(guò)水平調(diào)整螺釘(30)相連，水平調(diào)整螺釘(30)設(shè)置在水平張緊滑槽(31)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述帶輪支撐架(32) 上固定有螺母K24')和螺母IK24")，垂直張緊架05)上固定有螺母111( ')和螺母IV)垂直手柄04)通過(guò)設(shè)置在垂直張緊架05)上的內(nèi)螺旋套I )與螺母1( ')、螺母IK24")相連；水平手柄08)通過(guò)水平張緊架09)上固定的內(nèi)螺旋套 11(29')與螺母 111( ')、螺母 IVQ8")相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述煙草傳送系統(tǒng)包括減速器(7)，減速器(7)與內(nèi)燃機(jī)(1)相連，減速器(7)通過(guò)傳送帶與主傳送帶主軸(9)相連，主傳送帶主軸(9)和帶輪I (16)上設(shè)有刮板帶(10)，在主傳送帶主軸(9)和帶輪I (16)之間設(shè)有帶輪II (14)和壓帶輪(15)，帶輪II (14)設(shè)置在刮板帶(10)內(nèi)部的折彎處，壓帶輪(1 設(shè)置在刮板帶上部的折彎處，折彎處還設(shè)有主傳送帶張緊裝置85。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述煙草采收系統(tǒng)包括與車(chē)架相連的滑動(dòng)架(41)，滑動(dòng)架上設(shè)有滑槽(5 和連接槽(M)，滑動(dòng)架Gl)與刀盤(pán)支撐架GO)相連，刀盤(pán)支撐架GO)內(nèi)側(cè)設(shè)有連接塊(56)，連接塊(56)通過(guò)連接環(huán)套)與采收刀支撐桿0 相連，采收刀支撐桿0 與采收刀裝置中的采收刀桿(17") 一端相連，采收刀桿(17")另一端通過(guò)萬(wàn)向連軸節(jié)(5 與液壓馬達(dá)IK45)相連，液壓馬達(dá)11 固定在刀盤(pán)架支撐架GO)上；采收刀桿(17〃 )下方設(shè)有底部斜坡傳送帶(46)，底部斜坡傳動(dòng)帶06)的從動(dòng)輪滾筒07)和主動(dòng)輪滾筒09)設(shè)置在刀盤(pán)支撐架 (40)之間，主動(dòng)輪滾筒(49)與液壓馬達(dá)1(43)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述刀盤(pán)支撐架00) 上設(shè)有從動(dòng)鼓輪支撐孔)、主動(dòng)鼓輪支撐孔09')和張緊鼓輪槽)，張緊鼓輪槽)之間設(shè)有張緊鼓輪滾筒G8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述車(chē)架包括前支撐柱立梁(38)，支撐柱立梁(38)上固定有定位桿(39)，定位桿(39)上設(shè)有定位孔(81)，滑動(dòng)架Gl)通過(guò)螺栓與定位桿(39)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述采收刀裝置包括采收刀桿(17")，采收刀桿(17")的螺旋線(xiàn)方向設(shè)有卡緊片(58)，兩個(gè)卡緊片(58)之間設(shè)有采收刀片(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述采收刀片(17)是橡膠或者塑料采收刀片。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，其特征在于所述采收刀片(17) 的邊緣是波浪形。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)行走的煙草收獲機(jī)，包括車(chē)架、煙草收集箱、煙草采收系統(tǒng)、煙草傳送系統(tǒng)、行車(chē)系統(tǒng)和傳送帶張緊裝置，煙草收集箱與液壓控制裝置相連，所述行車(chē)系統(tǒng)包括前輪、后輪和固定在車(chē)架上的內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)傳送帶與和變速器相連，制動(dòng)器通過(guò)水平傳動(dòng)帶與水平傳動(dòng)大帶相連，與水平傳動(dòng)大帶輪同軸的垂直傳動(dòng)小帶輪通過(guò)垂直傳動(dòng)鏈與垂直傳動(dòng)輪相連，垂直傳動(dòng)輪與后輪同軸，車(chē)架上還設(shè)有傳動(dòng)帶張緊裝置；前輪設(shè)置在前橋立柱上，車(chē)架上設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中車(chē)型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，不容易損壞。所述車(chē)行系統(tǒng)具有三檔前進(jìn)行走速度和一個(gè)倒擋速度，可實(shí)現(xiàn)在一般路面和田間的行走、轉(zhuǎn)向和后退。
文檔編號(hào)A01D43/063GK102326481SQ20101022631
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者劉軍, 劉國(guó)順, 李建偉, 李慧琴, 李燕, 田輝 申請(qǐng)人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)