專利名稱：一種插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)作物育苗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人力驅(qū)動的插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
水稻是我國廣為種植的一種田間作物，已經(jīng)有一千多年的栽種歷史。傳統(tǒng)的水稻 種植都是通過人工手動進(jìn)行，需要長時間彎腰在田間進(jìn)行重復(fù)性的動作，勞動強(qiáng)度大而且 作業(yè)效率低，為了解決這一問題，代替人工手動的自動插秧機(jī)械設(shè)備在市面上越來越多，這 些插秧機(jī)可以按設(shè)定的間距將帶土秧苗插入泥土中，可實(shí)現(xiàn)高效率和高精度的作業(yè)。這類插秧機(jī)主要包括送秧裝置、插秧裝置和動力裝置，送秧裝置和插秧裝置相互 配合將秧盤上的秧苗等距離插入泥土中，其動力裝置大多是發(fā)動機(jī)或電動機(jī)，體積龐大，結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，每運(yùn)行一次需要耗費(fèi)大量的能源，因此它只適合用于平原地帶的大規(guī)模生產(chǎn)，在我 國南方等丘陵地形的小塊田地里實(shí)用性不大，難以推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種小型輕便、手動廉價(jià)、適合小規(guī)模作業(yè)的步退式人力 插秧機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種插秧機(jī)，包括拖泥船以及固定 在拖泥船上的機(jī)架，所述的機(jī)架上分別設(shè)置有秧盤組件、插秧器、操控機(jī)構(gòu)和秧盤驅(qū)動機(jī) 構(gòu)，所述的秧盤組件包括秧盤支架以及設(shè)于秧盤支架上可水平移動的秧盤固定框，秧盤固 定框內(nèi)設(shè)有多個網(wǎng)格秧盤，所述的插秧器包括設(shè)于網(wǎng)格秧盤上方的插秧?xiàng)U架以及固定在插 秧?xiàng)U架上的多根插秧?xiàng)U，所述的操控機(jī)構(gòu)為一末端與插秧?xiàng)U架活動連接的搖桿，該搖桿中 端與連接桿連接，機(jī)架上橫向固定有定位桿，定位桿與搖桿活動連接于其末端與中端之間 處，搖桿前端位于機(jī)架外，所述的秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的承載支架以及并行排 列在承載支架上的A齒條和B齒條，兩齒條的齒向相反，承載支架上設(shè)有位于齒條上方設(shè)的 兩個承壓支架，兩承壓支架之間固定有樞軸，樞軸上固定有連接桿，所述的樞軸上還套有兩 根撥齒，兩撥齒以相反的方向抵靠在齒條上，兩撥齒頂部分別安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述的A齒 條和B齒條前端部均與秧盤支架緊固連接，機(jī)架頂部后側(cè)活動連接有操縱桿，兩撥齒均連 接有換位拉絲，兩換位拉絲的端部分別連接至操縱桿的上側(cè)部和下側(cè)部，機(jī)架上還設(shè)有位 于秧盤支架下方的橫移軌道板，橫移軌道板上縱向設(shè)有多條相互平行、首尾連通的軌道槽， 秧盤支架上固定有位于軌道槽內(nèi)的軌道定位軸。其中，所述的A齒條和B齒條后端部固定有滑塊，滑塊中穿設(shè)有圓柱導(dǎo)軌，所述的 圓柱導(dǎo)軌固定在承載支架和機(jī)架之間，兩齒條外包覆有密封盒。其中，所述的秧盤支架和機(jī)架之間橫向設(shè)有直線軌道組件，所述的秧盤固定框和 秧盤支架之間縱向設(shè)有直線軌道組件，該直線軌道組件由圓柱軌和滑動塊構(gòu)成。此外，所述的插秧?xiàng)U架頂端設(shè)有兩根導(dǎo)向軸，搖桿與插秧?xiàng)U架連接處設(shè)有聯(lián)動軸， 所述的三根軸相互平行，所述的機(jī)架上固定有位于插秧?xiàng)U架上方的導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架上設(shè)有容所述的三根軸穿行的導(dǎo)向孔。此外，所述的拖泥船由一個槽型的前滑板以及與前滑板垂直連接的兩個槽型后滑 板構(gòu)成。所述的機(jī)架上固定有換檔架，所述的操縱桿設(shè)于換檔架上。所述的橫移軌道板由 形狀相同的兩部分左右拼合而成。本發(fā)明的有益效果使用時操作者拖動插秧機(jī)向后退步而行，同時按照一定的時 間間隔上下?lián)u動搖桿，搖桿帶動插秧?xiàng)U將秧盤中的秧苗插入泥地中，通過搖桿與操縱桿的 搭配交替動作，無需電動機(jī)和發(fā)動機(jī)即可達(dá)到秧盤移動和插秧的有序配合，實(shí)現(xiàn)人力插秧 機(jī)輕松、高效的工作。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的秧盤組件、插秧器和操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明橫移軌道板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明操控機(jī)構(gòu)、齒條和撥齒部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)中齒條和撥齒部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明插秧器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照圖1、圖2所示，一種插秧機(jī)，包括拖泥船以及固定在拖泥船上的機(jī)架2，所述 的拖泥船由一個槽型的前滑板33以及與前滑板33垂直連接的兩個槽型后滑板32構(gòu)成，所 述的機(jī)架2上分別設(shè)置有秧盤組件、插秧器、操控機(jī)構(gòu)和秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的秧盤組件包 括秧盤支架41以及設(shè)于秧盤支架41上可水平移動的秧盤固定框42，秧盤固定框42內(nèi)設(shè)有 多個網(wǎng)格秧盤43，進(jìn)一步，所述的秧盤支架41和機(jī)架2之間橫向設(shè)有直線軌道組件44，所 述的秧盤固定框42和秧盤支架41之間縱向設(shè)有直線軌道組件44，該直線軌道組件44由圓 柱軌和滑動塊構(gòu)成，這樣網(wǎng)格秧盤43就可以在機(jī)架2上前后左右任意行走，所述的插秧器 包括設(shè)于網(wǎng)格秧盤43上方的插秧?xiàng)U架51以及固定在插秧?xiàng)U架51上的多根插秧?xiàng)U52，所述 的操控機(jī)構(gòu)為一末端與插秧?xiàng)U架51活動連接的搖桿3，該搖桿3中端與連接桿17連接，機(jī) 架2上橫向固定有定位桿31，定位桿31與搖桿3活動連接于其末端與中端之間處，搖桿3 前端位于機(jī)架2外，這樣往下?lián)u動搖桿3時搖桿末端帶動插秧?xiàng)U架51上移，往上推動搖桿3 時插秧?xiàng)U架51下落，進(jìn)而帶動插秧?xiàng)U52擊打下方網(wǎng)格秧盤43上位于網(wǎng)格內(nèi)的帶土秧苗。參照圖3至圖7所示，所述的秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架2上的承載支架11以 及并行排列在承載支架11上的A齒條12和B齒條13，兩齒條的齒向相反，承載支架11上 設(shè)有位于齒條上方設(shè)的兩個承壓支架16，兩承壓支架16之間固定有樞軸15，樞軸15上固 定有連接桿17，其中，樞軸15上連接有固定塊20，所述的連接桿17與固定塊20連接，所述 的樞軸15上還套有兩根撥齒14，兩撥齒14以相反的方向抵靠在齒條上，兩撥齒14頂部分 別安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧19，用于給撥齒14施加向下的力，所述的A齒條12和B齒條13前端部 均與秧盤支架41緊固連接，機(jī)架2頂部后側(cè)固定有換檔架7，換檔架7上活動連接有操縱桿23，兩撥齒14均連接有換位拉絲6，兩換位拉絲6的端部分別連接至操縱桿23的上側(cè)部 和下側(cè)部，機(jī)架2上還設(shè)有位于秧盤支架41下方的橫移軌道板22，橫移軌道板22可由形 狀相同的兩部分左右拼合而成，也可為一整塊結(jié)構(gòu)，橫移軌道板22上縱向設(shè)有多條相互平 行、首尾連通的軌道槽，連接部與軌道槽呈60°夾角，秧盤支架41上固定有位于軌道槽內(nèi) 的軌道定位軸30，這樣軌道定位軸30受水平推力在軌道槽內(nèi)滑行到末端時會通過連接部 進(jìn)入相鄰軌道槽的首端，所述的A齒條12和B齒條13后端部固定有滑塊24，滑塊24中穿 設(shè)有圓柱導(dǎo)軌25，所述的圓柱導(dǎo)軌25固定在承載支架11和機(jī)架2之間，兩齒條外包覆有密 封盒18，用于防止異物進(jìn)入齒條內(nèi)，該密封盒18由三塊板拼合而成。向后方轉(zhuǎn)動操縱桿23時，換位拉絲6動作將A齒條12上的撥齒14提升脫離，此 時另外一根撥齒14與B齒條13抵靠，當(dāng)往上推動搖桿3時插秧?xiàng)U架51下落，進(jìn)而帶動插 秧?xiàng)U52擊打下方秧盤上位于網(wǎng)格內(nèi)的帶土秧苗，往下?lián)u動搖桿3時搖桿3末端帶動插秧?xiàng)U 架51上移，連接桿17往下運(yùn)動時向B齒條13施加壓力推動其往后運(yùn)動，進(jìn)而帶動秧盤支 架41水平向后運(yùn)動一個單位，秧盤支架41上的軌道定位軸30在橫移軌道板22的軌道槽 中運(yùn)動一個單位，此時A齒條12上的撥齒14在扭轉(zhuǎn)彈簧19作用下也與A齒條12抵靠，這 樣每根齒條在每次受力水平移動的距離相等，如此循環(huán)，插秧動作和秧盤支架41的移動交 替進(jìn)行，當(dāng)軌道定位軸30從軌道槽的首端運(yùn)動至末端時，秧盤支架41不再后移，此時將搖 桿3上推至頂端，然后向前方轉(zhuǎn)動操縱桿23時，此時換位拉絲6動作將B齒條13上的撥齒 14提升脫離，此時另一根撥齒14與A齒條12抵靠，松開搖桿3時搖桿3帶動連接桿17往 下運(yùn)動向A齒條12施加壓力推動其往前運(yùn)動，此時軌道定位軸30在軌道槽的末端被推倒 相鄰軌道槽的末端，往上搖動搖桿3時搖桿3末端帶動插秧?xiàng)U架51下落進(jìn)行插秧，再往下 搖動搖桿3 —次時秧盤支架41水平向前運(yùn)動一個單位，如此循環(huán)，插秧和秧盤支架41的移 動交替進(jìn)行，軌道定位軸30從軌道槽的末端運(yùn)動至首端，由此達(dá)到驅(qū)動秧盤的目的。使用時操作者拖動插秧機(jī)向后退步而行，同時按照一定的時間間隔上下?lián)u動搖桿 3，通過搖桿3與操縱桿23的搭配交替動作，無需電動機(jī)和發(fā)動機(jī)即可達(dá)到網(wǎng)格秧盤43移 動和插秧的有序配合，實(shí)現(xiàn)人力插秧機(jī)輕松、高效的工作，因此本插秧機(jī)具有輕便、簡單、耐 用的優(yōu)點(diǎn)，特別適合偏移山區(qū)留守農(nóng)村的老年人或婦女獨(dú)自田間作業(yè)。此外，所述的插秧?xiàng)U架51頂端設(shè)有兩根導(dǎo)向軸53，搖桿3與插秧?xiàng)U架51連接處設(shè) 有聯(lián)動軸54，所述的三根軸相互平行，所述的機(jī)架2上固定有位于插秧?xiàng)U架51上方的導(dǎo)向 支架55，導(dǎo)向支架55上設(shè)有容所述的三根軸穿行的導(dǎo)向孔，前述結(jié)構(gòu)可確保相鄰兩根插秧 桿51的間距不相同，使用過程中不會產(chǎn)生偏移，同時插秧?xiàng)U51與水平面嚴(yán)格垂直，避免了 長期使用中插秧?xiàng)U51不能自如插入秧盤網(wǎng)格的情況。上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例， 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變 形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種插秧機(jī)，包括拖泥船以及固定在拖泥船上的機(jī)架(2)，所述的機(jī)架(2)上分別設(shè)置有秧盤組件、插秧器、操控機(jī)構(gòu)和秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的秧盤組件包括秧盤支架(41)以及設(shè)于秧盤支架(41)上可水平移動的秧盤固定框(42)，秧盤固定框(42)內(nèi)設(shè)有多個網(wǎng)格秧盤(43)，所述的插秧器包括設(shè)于網(wǎng)格秧盤(43)上方的插秧?xiàng)U架(51)以及固定在插秧?xiàng)U架(51)上的多根插秧?xiàng)U(52)，所述的操控機(jī)構(gòu)為一末端與插秧?xiàng)U架(51)活動連接的搖桿(3)，該搖桿(3)中端與連接桿(17)連接，機(jī)架(2)上橫向固定有定位桿(31)，定位桿(31)與搖桿(3)活動連接于其末端與中端之間處，搖桿(3)前端位于機(jī)架(2)外，所述的秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(2)上的承載支架(11)以及并行排列在承載支架(11)上的A齒條(12)和B齒條(13)，兩齒條的齒向相反，承載支架(11)上設(shè)有位于齒條上方設(shè)的兩個承壓支架(16)，兩承壓支架(16)之間固定有樞軸(15)，樞軸(15)上固定有連接桿(17)，所述的樞軸(15)上還套有兩根撥齒(14)，兩撥齒(14)以相反的方向抵靠在齒條上，兩撥齒(14)頂部分別安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧(19)，所述的A齒條(12)和B齒條(13)前端部均與秧盤支架(41)緊固連接，機(jī)架(2)頂部后側(cè)活動連接有操縱桿(23)，兩撥齒(14)均連接有換位拉絲(6)，兩換位拉絲(6)的端部分別連接至操縱桿(23)的上側(cè)部和下側(cè)部，機(jī)架(2)上還設(shè)有位于秧盤支架(41)下方的橫移軌道板(22)，橫移軌道板(22)上縱向設(shè)有多條相互平行、首尾連通的軌道槽，秧盤支架(41)上固定有位于軌道槽內(nèi)的軌道定位軸(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)，其特征在于，所述的A齒條(12)和B齒條(13) 后端部固定有滑塊(24)，滑塊(24)中穿設(shè)有圓柱導(dǎo)軌(25)，所述的圓柱導(dǎo)軌(25)固定在 承載支架(11)和機(jī)架(2)之間，兩齒條外包覆有密封盒(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種插秧機(jī)，其特征在于，所述的秧盤支架(41)和機(jī)架 (2)之間橫向設(shè)有直線軌道組件(44)，所述的秧盤固定框(42)和秧盤支架(41)之間縱向 設(shè)有直線軌道組件(44)，該直線軌道組件(44)由圓柱軌和滑動塊構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插秧機(jī)，其特征在于，所述的插秧?xiàng)U架(51)頂端設(shè)有兩 根導(dǎo)向軸(53)，搖桿(3)與插秧?xiàng)U架(51)連接處設(shè)有聯(lián)動軸(54)，所述的三根軸相互平 行，所述的機(jī)架(2)上固定有位于插秧?xiàng)U架(51)上方的導(dǎo)向支架(55)，導(dǎo)向支架(55)上設(shè) 有容所述的三根軸穿行的導(dǎo)向孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插秧機(jī)，其特征在于，所述的拖泥船由一個槽型的前滑 板(33)以及與前滑板(33)垂直連接的兩個槽型后滑板(32)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插秧機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(2)上固定有換檔架 (7)，所述的操縱桿(23)設(shè)于換檔架(7)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種插秧機(jī)，其特征在于，所述的橫移軌道板(22)由形狀相 同的兩部分左右拼合而成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種插秧機(jī)，包括拖泥船以及固定在拖泥船上的機(jī)架，所述的機(jī)架上分別設(shè)置有秧盤組件、插秧器、操控機(jī)構(gòu)和秧盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的操控機(jī)構(gòu)為一末端與插秧?xiàng)U架活動連接的搖桿，該搖桿中端與連接桿連接，搖桿前端位于機(jī)架外，使用時操作者拖動插秧機(jī)向后退步而行，同時按照一定的時間間隔上下?lián)u動搖桿，搖桿帶動插秧?xiàng)U將秧盤中的秧苗插入泥地中，通過搖桿與操縱桿的搭配交替動作，無需電動機(jī)和發(fā)動機(jī)即可達(dá)到秧盤移動和插秧的有序配合，實(shí)現(xiàn)人力插秧機(jī)輕松、高效的工作，特別適合偏移山區(qū)留守農(nóng)村的老年人或婦女獨(dú)自田間作業(yè)。
文檔編號A01C11/02GK101878690SQ20101020556
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者嚴(yán)斧, 馮國祿, 馮國順 申請人:嚴(yán)斧