專利名稱：一種育苗柔性播種裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，尤其是自動化育秧播種流水線上的精準播種裝置。
背景技術：
現有育秧播種流水線分兩類，一類是氣吸式育秧播種流水線，另一類是外槽輪式 育秧播種流水線。目前，采用外槽輪式播種的育秧播種流水線，由于結構相對簡單，價格適 中，在我國廣大農村和大型農場推廣迅速，受到了用戶的普遍歡迎。然而，外槽輪播種方式 針對水稻育秧播種，效果較好，但并不能適應所有農作物的育秧農藝要求。比如花卉、煙 草、蔬菜等顆粒小、粒重輕的作物種子，就不能采用外槽輪式播種。同時，氣吸式播種的育秧 流水線購置成本太高，且針對顆粒小、粒重輕的作物種子播種時，效果并不理想。經過專利 檢索，我們發(fā)現一些可用于花卉、煙草、蔬菜等顆粒小、粒重輕的作物種子播種的發(fā)明創(chuàng)造， 如ZL03256897. 5,97107222. 1，然而這些播種機構采用的均為硬性充種方式，其原理類似于 盤式播種機構，存在易夾種、傷種的缺陷，影響盤育秧播種的出苗率。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種適應不同作物種子的特征，滿足 育秧農藝要求，增加現有外槽輪式播種育秧播種流水線的自動化系統(tǒng)的使用效率，柔性充 種，不傷種的一種育苗柔性播種裝置。本實用新型的技術解決方案是一種育苗柔性播種裝置，它包括儲種板和落種板， 儲種板設置在落種板上，并可相對滑動，儲種板和落種板上對應設置有充種孔和落種孔，充 種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲種板上 方平行架設有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內的相對旋轉，并分別 與儲種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲種板和落種板架設在傳動機構上，并沿 垂直于充種毛刷軸的方向作往復移動，實現兩次充種，在儲種板和落種板之間設置彈簧復 位裝置，當儲種板和落種板進入播種區(qū)域后，在傳動機構與彈簧復位裝置的共同作用下，實 現播種與復位。所述播種區(qū)域是指流水線上，種盤停留播種位置的正上方。進一步地說，驅動儲種板和落種板作往復移動的是齒輪齒條機構，落種板左、右兩 側的外側分別固定有扣板，儲種板的左、右兩側包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齒條固定 在扣板外側，齒條導向板設置在齒條與固定在橫梁上的左、右側板之間，齒條導向板與齒條 配合安裝，與齒條嚙合的齒輪通過齒輪軸分別架設在左、右側板的內側。進一步地說，儲種板的頂端和落種板的頂端之間至少設置有一個彈簧復位裝置。進一步地說，播種區(qū)域周邊的橫梁、機架上設置有若干光電開關、定位螺栓和一個 行程開關，安裝左、右側板的任一橫梁的末端下方，安裝有另一個行程開關，光電開關和行 程開關與電器控制箱電路連接。進一步地說，充種毛刷軸的兩端分別架設在與兩根橫梁固定的左、右側板上，左、右側板上各固定有一只電機，一只電機通過傳動機構驅動充種毛刷軸，另一只電機驅動齒 輪齒條機構。進一步地說，左、右側板間架設有種箱，種箱的出口設置在兩只充種毛刷之間。進一步地說，儲種板和落種板上的充種孔和落種孔位置、形狀和大小，可根據不同 作物的種子特征及育秧農藝要求獨立設計。進一步地說，充種毛刷呈筒狀的圓柱體，或螺旋狀的圓柱體，或中截面對稱的螺旋 狀的圓柱體。進一步地說，在左、右側板的前后兩端，分別固定有一把清種毛刷。本實用新型使用時，將種子倒入種箱，種子從種箱進入由充種毛刷與儲種板包圍 的空間。一只電機驅動充種毛刷旋轉，另一只電機驅動儲種板和落種板作往復移動，當儲種 板和落種板作往復移動時，充種毛刷將種子刷入充種孔，由于充種狀態(tài)下，充種孔與落種孔 錯位，因此種子暫時滯留在充種孔中。當儲種板和落種板在驅動機構帶動下進入播種區(qū)域 時，流水線上的種盤同時進入播種區(qū)域，在光電開關及電器控制箱的控制下，種盤定位并實 現數秒的停滯。此時設置在前方機架上的定位螺栓先頂住儲種板，落種板繼續(xù)向前運動，至 充種孔和落種孔貫通，實現播種；在行程開關的控制下，電機驅動與齒條嚙合的齒輪反轉， 帶動落種板后退，當落種板后退到一定位置時，即彈簧復位裝置回復到初始狀態(tài)時，齒輪齒 條機構帶動儲種板與落種板一起后退進入充種狀態(tài)，實現一次完整的播種動作。本實用新型采用充種孔和落種孔兩孔，呈現錯位或貫通兩種交替狀態(tài)的方式，進 行充種或播種，能滿足顆粒小、粒重輕的作物種子的充種要求，儲種板和落種板上的種孔 位置、形狀和大小，可根據不同作物的種子特征及育秧農藝要求獨立設計，因此播種效果極 佳，適用播種作物范圍廣，如花卉、煙草、蔬菜、水稻等。毛刷柔性兩次充種，既不會出現空 穴現象，又不會出現現有技術三塊板硬性充種時的夾種和傷種現象，保證了出苗率。本實用 新型可與現有外槽輪式育秧播種流水線共用同一套鋪土、灑水、覆土的自動化系統(tǒng)，提高了 現有農機具的使用效率。

圖1為本實用新型主視圖。圖2為本實用新型左視圖。圖3為本實用新型右視圖。圖4為本實用新型俯視圖。圖5為本實用新型A-A剖示圖。(此段刪除)圖中1、左側板，2、電機1，3、種箱，4、連接桿1，5、充種毛刷1，6、電機11，7、右側 板，8、電機齒輪11，9、齒輪111，10、齒輪軸，11、尼龍?zhí)祝?2、齒輪11，13、齒條導向板，14、齒 條II，15、扣板，16、儲種板，17、落種板，18、落種孔，19、充種孔，20、橫梁II，21、橫梁1，22、 齒條I，23、齒輪I，24、毛刷齒輪I，25、電機齒輪I，26、定位螺栓，27、彈簧復位裝置，28、清種 毛刷1,29,毛刷橫梁，30、毛刷齒輪11,31,毛刷齒輪III，32、清種毛刷II，33、光電開關，34、 前端橫梁，35、行程開關I，36、行程開關II，37、充種毛刷II，38、連接桿II。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。
具體實施方式
左、右橫梁I 21和左、右橫梁II 20分別固定在流水線機架上。左側板1、右側板 7分別與左、右橫梁I 21固定聯接。充種毛刷軸I、II通過尼龍?zhí)?1水平平行架設在左側 板1、右側板7之間，充種毛刷I 5、充種毛刷II 37分別固定在充種毛刷軸I、II上。當充 種毛刷I 5、充種毛刷II 37呈筒狀或螺旋狀的圓柱體時，在左側板1、右側板7的前端和后 端，通過毛刷橫梁29分別固定有清種毛刷I 28、清種毛刷II 32;當充種毛刷I 5、充種毛 刷II 37呈中截面對稱的螺旋狀的圓柱體時，在左側板1、右側板7的前端和后端，無需固 定清種毛刷。左側板1、右側板7的內側分別通過螺栓固定有電機I 2和電機II 6，兩只電 機的電機軸伸出側板外，并固定有電機齒輪I 25、電機齒輪II 8，電機I 2通過毛刷齒輪I 24、毛刷齒輪11131、毛刷齒輪II 30驅動充種毛刷軸I、II。在充種毛刷I 5、充種毛刷II 37的正上方固定有種箱3，種箱3的出口伸在充種毛刷I 5、充種毛刷II 37之間，并低于充 種毛刷軸1、11。左側板1、右側板7之間還固定聯接有連接桿I 4、連接桿II 38，以增強左 側板1、右側板7的穩(wěn)固性。清種毛刷128、清種毛刷II 32也可以不用專用的毛刷橫梁29 進行固定，而固定在連接桿14、連接桿II 38上。齒輪軸10架設在左側板1、右側板7之間 靠近電機的位置，分別與齒條I 22、齒條II 14嚙合的齒輪I 23、齒輪II 12固定在齒輪軸 10的兩端，左側板1、右側板7的內側，齒輪軸10的驅動齒輪III9固定在右側板7外側的 齒輪軸10上，并與電機齒輪II 8嚙合。落種板17左、右兩側的外側分別固定有扣板15，儲種板16疊放在落種板17上，儲 種板16的左、右兩側包裹在扣板15中，儲種板16可沿扣板15滑行，齒條I 22、齒條II 14 分別固定在兩側扣板15外側，齒條導向板13設置在齒條I 22與左側板1、齒條II 14與 右側板7之間，齒條導向板13與齒條I 22、齒條II 14配合安裝。儲種板16和落種板17 的前部對應設置有與種盤等面積的儲種區(qū)和落種區(qū)，儲種區(qū)和落種區(qū)內對應設置有若干充 種孔19和落種孔18，儲種板16和落種板17上的充種孔19和落種孔18的位置、形狀和大 小，根據不同作物的種子特征及育秧農藝要求獨立設計。儲種板16的頂端和落種板17的 頂端之間設置彈簧復位裝置27。當復位彈簧不受力時，儲種板16上的充種孔19與落種板 17上的落種孔18錯位。齒條I 22、齒條II 14分別擱置在左、右橫梁II 20上，齒條II 14與齒輪II 12 嚙合，齒條I 22與齒輪I 23嚙合。裝配后，儲種板16與充種毛刷I 5、充種毛刷II 37分 別相切。播種區(qū)域周邊的橫梁I 21、前端橫梁34上設置有若干光電開關33、定位螺栓26 和一個行程開關I 35，安裝左側板1、右側板7的任一橫梁I 21的末端下方安裝有另一個 行程開關II 36，光電開關33和行程開關35與電器控制箱電路連接。儲種板16和落種板 17的長度大于充種毛刷軸II到前端橫梁34的間距。
權利要求一種育苗柔性播種裝置，它包括儲種板和落種板，儲種板設置在落種板上，并可相對滑動，儲種板和落種板上對應設置有充種孔和落種孔，充種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲種板上方平行架設有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內的相對旋轉，并分別與儲種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲種板和落種板架設在傳動機構上，并沿垂直于充種毛刷軸的方向作往復移動，實現兩次充種，在儲種板和落種板之間設置彈簧復位裝置，當儲種板和落種板進入播種區(qū)域后，在傳動機構與彈簧復位裝置的共同作用下，實現播種與復位。
2.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于驅動儲種板和落種板作 往復移動的是齒輪齒條機構，落種板左、右兩側的外側分別固定有扣板，儲種板的左、右兩 側包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齒條固定在扣板外側，齒條導向板設置在齒條與固定在 橫梁上的左、右側板之間，齒條導向板與齒條配合安裝，與齒條嚙合的齒輪通過齒輪軸分別 架設在左、右側板的內側。
3.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于儲種板的頂端和落種板 的頂端之間至少設置有一個彈簧復位裝置。
4.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于播種區(qū)域周邊的橫梁、機 架上設置有若干光電開關、定位螺栓和一個行程開關，安裝左、右側板的任一橫梁的末端下 方，安裝有另一個行程開關，光電開關和行程開關與電器控制箱電路連接。
5.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于充種毛刷軸的兩端分別 架設在與兩根橫梁固定的左、右側板上，左、右側板上各固定有一只電機，一只電機通過傳 動機構驅動充種毛刷軸，另一只電機驅動齒輪齒條機構。
6.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于左、右側板間架設有種 箱，種箱的出口設置在兩只充種毛刷之間。
7.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于儲種板和落種板上的充 種孔和落種孔位置、形狀和大小，可根據不同作物的種子特征及育秧農藝要求獨立設計。
8.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于充種毛刷呈筒狀的圓柱 體，或螺旋狀的圓柱體，或中截面對稱的螺旋狀的圓柱體。
9.據權利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于在左、右側板的前后兩 端，分別固定有一把清種毛刷。
專利摘要本實用新型提供的一種育苗柔性播種裝置涉及農業(yè)機械技術領域。它包括儲種板和落種板，儲種板設置在落種板上，并可相對滑動，儲種板和落種板上對應設置有充種孔和落種孔，充種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲種板上方平行架設有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內的相對旋轉，并分別與儲種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲種板和落種板架設在傳動機構上，并沿垂直于充種毛刷軸的方向作往復移動，在儲種板和落種板之間設置彈簧復位裝置。本實用新型具有適應不同作物種子的特征，滿足育秧農藝要求，增加現有流水線的自動化系統(tǒng)的使用效率，柔性充種，不傷種的優(yōu)點。
文檔編號A01C7/16GK201557382SQ200920284210

公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權日2009年12月3日
發(fā)明者吳耀東, 季明軍, 季順中, 李群, 楊根林, 韋勇 申請人:江蘇云馬農機制造有限公司