專利名稱：沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及土地沙漠化防治技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及沙漠植被恢復(fù)格柵的機械 化鋪設(shè)機械。
背景技術(shù)：
目前沙漠植被恢復(fù)格柵是靠人工搬運，彎腰鋪設(shè)作業(yè)，費工費時費力，效率低，勞 動強度大，鋪設(shè)質(zhì)量差，影響沙漠植被恢復(fù)格柵在防沙治沙的推廣應(yīng)用和沙漠生態(tài)環(huán)境建 設(shè)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是為沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機提供一種機械化 導(dǎo)網(wǎng)、編格、導(dǎo)樁、嵌網(wǎng)、插樁的多工位工作輪。沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪，包括工作輪軸、控制凸輪、定位盤、推桿 組件、機械手組件、導(dǎo)網(wǎng)架?？刂仆馆啺惭b在工作輪軸兩端，五只定位盤均勻分布套接在 工作輪軸上，所述推桿組件每組兩支，四組推桿組件依次相隔90度安裝在定位盤外側(cè)凹槽 內(nèi)，每支推桿一端均開有長方槽孔，另一端頭部裝有推桿滾輪。所述機械手組件由機械手主 體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組合成四組共十對機械手，與推桿組件相對應(yīng)，也依次相隔 90度，由機械手支座緊固在定位盤的凹槽兩側(cè)平臺上，每對機械手與各自支座軸銷連接，其 中一、三組推桿各裝二對一組機械手，二、四組推桿各裝三對一組機械手，機械手滾輪裝插 在推桿的長方槽孔中。每二組機械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架。本多工位工作輪是沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機的關(guān)鍵部件，其工作原理是這樣的 1)將網(wǎng)卷按要求裝在網(wǎng)卷心軸架上，首次用手工導(dǎo)出網(wǎng)卷上的網(wǎng)布，嵌入對應(yīng)的二個限位 輪之間，并分別嵌入相應(yīng)的機械手上槽內(nèi)，手工轉(zhuǎn)動工作輪，使機械手將兩片網(wǎng)布夾緊為 止；2)按要求裝滿5個樁倉，再手工轉(zhuǎn)動工作輪，將樁插入每個機械手孔內(nèi)至深度要求；3) 啟動氣泵儲存氣壓至要求；4)啟動拖拉機到鋪設(shè)作業(yè)點，調(diào)整好工作輪高低后，合緊離合 器，拖拉機起步牽引壓平滾動輪行走，由滾動輪鏈輪組帶動工作輪旋轉(zhuǎn)；5)機械手、同步跟 蹤架、氣壓缸隨工作輪旋轉(zhuǎn)，第一組機械手將在準備時已夾緊的二片網(wǎng)布嵌入開口樁內(nèi)，隨 工作輪轉(zhuǎn)動到第二組機械手孔口對準樁倉樁出口時，在氣壓缸控制系統(tǒng)的作用下，氣壓活 塞桿迅速向下，將樁倉的一支樁嵌入機械手夾緊的二片網(wǎng)至長方孔中，在氣壓缸控制系統(tǒng) 與同步跟蹤架控制系統(tǒng)的作用下，將樁插至機械手預(yù)定深度時，同步跟蹤架跟蹤鉤脫開，并 彈性快速反轉(zhuǎn)復(fù)位到啟動點，待工作輪再轉(zhuǎn)90度時再次做重復(fù)動作；6)隨著壓平滾動輪行 走，工作輪旋轉(zhuǎn)，通過機械手、限位輪不斷地從網(wǎng)卷輪軸上將網(wǎng)布導(dǎo)出，從樁倉把樁導(dǎo)出，每 二組機械手之間配有一個導(dǎo)網(wǎng)架，為左右的下一組機械手夾緊網(wǎng)布的中心點擴大引導(dǎo)，當 第一組機械手隨工作輪轉(zhuǎn)至90度時，使網(wǎng)布與樁初步形成長寬各1米的方形網(wǎng)格，此時機 械手在推桿與凸輪的聯(lián)合作用下，再作夾緊網(wǎng)布動作，形成長寬各1米的方形網(wǎng)格，工作輪 每旋轉(zhuǎn)90度，就有一組機械手作上述動作，隨著工作輪不斷旋轉(zhuǎn)，使四組機械手按工作輪轉(zhuǎn)動順序有序地啟動重復(fù)作業(yè)；7)機械手的插樁是在工作輪旋轉(zhuǎn)時將已導(dǎo)入機械手槽中 的樁前端運行到離地面約41. 5度碰到沙面時，隨著工作輪的旋轉(zhuǎn)將樁未開口端由機械手 邊劃帶壓將樁插入與沙漠地面成垂直時，在機械手控制凸輪作用下迅速放開，將夾有二片 網(wǎng)布的樁插入沙漠地內(nèi)，工作輪每運轉(zhuǎn)一圈，能將夾有二片網(wǎng)布的10支樁插入沙漠地內(nèi)， 形成1X1米8個方形網(wǎng)格。隨著格柵鋪設(shè)機的不斷運行，每小時可鋪設(shè)沙漠植被格柵近1 萬平方米，即形成大片沙漠植被恢復(fù)格柵。

圖1為沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪使用狀態(tài)圖。附圖中的標號說明1、工作輪軸；2、控制凸輪；3、導(dǎo)網(wǎng)架；4、定位盤；5、推桿組件； 6、機械手組件；7、推桿滾輪。
具體實施方式
參看圖1和圖2，本實用新型的具體實施例是這樣的沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪，包括工作輪軸1、控制凸輪2、定位盤4、 推桿組件5、機械手組件6、導(dǎo)網(wǎng)架3?？刂仆馆?安裝在工作輪軸兩端，五只定位盤均勻分 布套接在工作輪軸上，所述推桿組件5每組兩支，四組推桿組件依次相隔90度安裝在定位 盤外側(cè)凹槽內(nèi)，每支推桿一端均開有長方槽孔，另一端頭部裝有推桿滾輪7。所述機械手組 件6由機械手主體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組合成四組共十對機械手，與推桿組件相對 應(yīng)，也依次相隔90度，由機械手支座緊固在定位盤的凹槽兩側(cè)平臺上，每對機械手與各自 支座軸銷連接，其中一、三組推桿各裝二對一組機械手，二、四組推桿各裝三對一組機械手， 機械手滾輪裝插在推桿的長方槽孔中。每二組機械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架3，所述導(dǎo)網(wǎng)架，由 型鋼彎曲而成，安裝在機械手前端。
權(quán)利要求沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪，包括工作輪軸(1)、控制凸輪(2)、定位盤(4)、推桿組件(5)、機械手組件(6)、導(dǎo)網(wǎng)架(3)，控制凸輪(2)安裝在工作輪軸兩端，五只定位盤均勻分布套接在工作輪軸上，其特征在于所述推桿組件(5)每組兩支，四組推桿組件依次相隔90度安裝在定位盤外側(cè)凹槽內(nèi)，每支推桿一端均開有長方槽孔，另一端頭部裝有推桿滾輪(7)，所述機械手組件(6)為四組共十對機械手，與推桿組件相對應(yīng)，也依次相隔90度，安裝在定位盤的凹槽兩側(cè)平臺上，其中一、三組推桿各裝二對一組機械手，二、四組推桿各裝三對一組機械手，每二組機械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪，其特征還在于所述 機械手組件(6)由機械手主體臂、滾輪、挾套、軸銷、支座等組成，機械手支座緊固在定位盤 的凹槽兩側(cè)平臺上，每對機械手與各自支座軸銷連接，機械手滾輪裝插在推桿的長方槽孔 中。
專利摘要沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機多工位工作輪，包括工作輪軸1、控制凸輪2、定位盤4、推桿組件5、機械手組件6、導(dǎo)網(wǎng)架3，四組推桿組件和機械手組件依次相隔90度安裝在定位盤上，其中一、三組推桿各裝二對一組機械手，二、四組推桿各裝三對一組機械手，每二組機械手之間還配有導(dǎo)網(wǎng)架。本工作輪安裝在沙漠植被恢復(fù)格柵鋪設(shè)機上使用，通過機械手導(dǎo)網(wǎng)、夾網(wǎng)、夾樁、編格、插樁的聯(lián)合動作，每小時鋪設(shè)1×1米的沙漠植被恢復(fù)格柵近1萬平方米。比人工效率高30倍以上。鋪設(shè)質(zhì)量好，大大降低了搬運和鋪設(shè)成本，提高了沙漠生態(tài)植被生長恢復(fù)效果。
文檔編號A01G9/00GK201640054SQ2009202682
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者丁云富, 宋勝鋼, 宋苗泉, 徐新文, 王進炎 申請人:嵊州市德利經(jīng)編網(wǎng)業(yè)有限公司