專利名稱：外置式大馬力提升器反饋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及拖拉機液壓提升器領(lǐng)域，更詳細(xì)地講是一種外置式大馬力提升器
反饋機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的拖拉機液壓提升器中，與外置式大馬力提升器配套使用的反饋機構(gòu)主要由連接桿、外升提升臂上的右壓板焊合件、中間臂焊合件、調(diào)節(jié)桿總成等構(gòu)成。該連接桿的一端與力調(diào)節(jié)搖臂通過銷軸鉸接，其另一端與一端焊接在中間臂下端的銷軸的另一端鉸接；該中間臂的上端孔與一端焊接在右壓板上的銷軸的另一端鉸接，一端焊接在中間臂中間的銷軸的另一端與調(diào)節(jié)桿總成中的后調(diào)節(jié)桿鉸接。 上述反饋機構(gòu)的中間環(huán)節(jié)都采用了焊接形式，由于右壓板和中間臂都比較薄，焊接的精度不好保證，另外零件的剛度都比較小，裝配后，各處因為都采用銷軸鉸接方式，配合都屬于間隙配合且間隙較大，這是因為受結(jié)構(gòu)限制，配合間隙小了會發(fā)生桿件間相互咬死現(xiàn)象，使得反饋功能失效；加之反饋力都作用在向一側(cè)延伸的三根銷軸上，形成多余力矩，造成反饋量的損失；使用久了之后，由于零件的磨損與變形，會使反饋的靈敏度急劇下降、性能嚴(yán)重不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能夠
消除工作過程中產(chǎn)生的側(cè)向分力，使力學(xué)性能更加穩(wěn)定，靈敏度更高，反饋的信息量可以
100%反饋到分配器中，大幅度提高控制精度和使用壽命的外置式大馬力提升器反饋機構(gòu)，
本實用新型簡化了零件配合，提高了零件的制作精度和裝配精度，使得反饋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更
加合理，使得零件的磨損大大降低，同時大大降低了制造成本和維修成本。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種外置式大馬力提
升器反饋機構(gòu)，包括連接桿總成、中間臂、調(diào)節(jié)桿總成以及分配器中的反饋臂，該調(diào)節(jié)桿總
成中的前調(diào)節(jié)桿與分配器總成中的反饋臂通過銷軸鉸接，所述連接桿總成中連接桿的內(nèi)端
為帶有通孔的U型叉頭，中間臂帶有通孔的下端伸入上述U型叉頭中，并通過銷軸鉸接；該
中間臂設(shè)有通孔的上端伸入外提升臂上設(shè)有通孔的敞口槽中，并通過銷軸鉸接；該調(diào)節(jié)桿
總成中的后調(diào)節(jié)桿上設(shè)有帶有通孔的U型叉頭，中間臂帶有通孔的中間部位伸入上述U型
叉頭中，并通過銷軸鉸接。 所述的連接桿總成由連接桿、連接套和螺母構(gòu)成，該連接桿的外端設(shè)有外螺紋，其與連接套上設(shè)有的中心螺孔形成螺紋連接，并由螺母鎖緊，該連接套與力調(diào)節(jié)搖臂通過銷軸鉸接。 所述的調(diào)節(jié)桿總成包括后調(diào)節(jié)桿、后螺母、調(diào)節(jié)螺套、前螺母和前調(diào)節(jié)桿，該后調(diào)節(jié)桿與前調(diào)節(jié)桿分別與調(diào)節(jié)螺套的兩端形成螺紋連接，并分別由后螺母和前螺母鎖緊。[0008] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點[0009] 本實用新型采用力、位綜合反饋，通過結(jié)構(gòu)改進，簡化了零件配合，提高了零件的制作精度和裝配精度，使得反饋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理；消除了工作過程中產(chǎn)生的側(cè)向分力，使力學(xué)性能更加穩(wěn)定，靈敏度更高，反饋的信息量可以100%反饋到分配器中，使得控制精度也大幅度提高；由于優(yōu)化了零件的受力狀態(tài)，因而使得零件的磨損大大降低，使用壽命大大提高，同時大大降低了制造成本和維修成本。

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0011] 圖2為圖1中的A-A剖視圖。
圖中1、連接桿總成；1-1、連接套；l-2、螺母;1-3、連接桿;2、外提升臂;2-l、敞
口槽；3、中間臂；3-l、銷軸；3-2、銷軸；4、調(diào)節(jié)桿總成；4-l、后調(diào)節(jié)桿；4-2、后螺母4-3、調(diào)節(jié)螺套；4-4、前螺母；4-5、前調(diào)節(jié)桿；5、分配器總成；5_1、反饋臂；5-2、手柄；6、力調(diào)節(jié)搖臂。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細(xì)地說明。[0014] 如圖1、圖2所示，本實用新型外置式大馬力提升器反饋機構(gòu)主要與大馬力提升器中的外置式分配器配套使用。它包括連接桿總成1、中間臂3、調(diào)節(jié)桿總成4、分配器總成5中的反饋臂5-1以及各處用于鉸接的銷軸。其中 所述的連接桿總成1由連接桿l-3、連接套1-1和螺母1-2構(gòu)成。該連接桿1-3的內(nèi)端設(shè)有U型叉頭和垂直穿過上述U型叉頭的通孔，中間臂3設(shè)有通孔的下端伸入上述U型叉頭中并由銷軸3-2鉸接；該連接桿1-3的外端設(shè)有外螺紋，其與連接套1-1上設(shè)有的中心螺孔形成螺紋連接，并由螺母1-2鎖緊，該連接套1-1與力調(diào)節(jié)搖臂6通過銷軸鉸接。該連接桿總成1帶有長度調(diào)節(jié)功能，其根據(jù)實際需要可以調(diào)節(jié)連接桿的長度。[0016] 所述的調(diào)節(jié)桿總成4包括后調(diào)節(jié)桿4-l、后螺母4-2、設(shè)有中心螺孔的調(diào)節(jié)螺套
4- 3、前螺母4-4和前調(diào)節(jié)桿4-5。其中所述的后調(diào)節(jié)桿4-l的內(nèi)端設(shè)有U型叉頭和垂直穿過上述U型叉頭的通孔，中間臂設(shè)有通孔的中間部位伸入上述U型叉頭中并由銷軸3-1鉸接；該后調(diào)節(jié)桿4-1的外端與前調(diào)節(jié)桿4-5的內(nèi)端分別與調(diào)節(jié)螺套4-3的內(nèi)外兩端形成螺紋連接，并分別由后螺母和前螺母鎖緊；該前調(diào)節(jié)桿4-5的外端與分配器總成5中的反饋臂
5- 1通過銷軸鉸接。 所述的外提升臂2上設(shè)有敞口槽2-1和垂直穿過上述敞口槽2-1的通孔，中間臂3設(shè)有通孔的上端伸入上述敞口槽2-1中，并由銷軸2-2鉸接。[0018] 本實用新型的工作原理是 在提升器工作過程中，這種反饋機構(gòu)的作用就是根據(jù)用戶的設(shè)定值，它通過把外
提升臂2的轉(zhuǎn)角量、農(nóng)具受土壤阻力后對力調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量回饋給分配器總成5中的反
饋臂5-l，進而控制分配器主閥回中立位置，以使農(nóng)具保持在設(shè)定的位置和工作狀態(tài)中。中
立時，因分配器不向油缸供油，提升器無動作，所以反饋機構(gòu)不起作用。 提升農(nóng)具時，將分配器手柄5-2向上扳動，油泵過來的高壓油通過分配器流進液
壓缸，從而推動活塞向前運動，在提升機構(gòu)的帶動下，外提升臂開始向上旋轉(zhuǎn)。此時，連接桿右端可以看作為一個支點。當(dāng)外提升臂向上旋轉(zhuǎn)時，它帶動中間臂也向前轉(zhuǎn)動，從而通過反饋桿件將轉(zhuǎn)動量傳遞到分配器反饋臂上，反饋臂5-1再推動分配器中的主閥回到中立位置，這樣分配器便停止向油缸中供油，從而達到自動控制提升臂旋轉(zhuǎn)位置的目的。手柄的移動量越大，反饋機構(gòu)控制主閥回中立位置的過程越長，外提升臂的轉(zhuǎn)角就越大；換句話說，手柄的位移量的大小與外提升臂的轉(zhuǎn)動量成正比，這種關(guān)系是靠反饋機構(gòu)來實現(xiàn)的。[0021] 下降農(nóng)具時，將分配器手柄5-2向下扳動，油缸中的油在農(nóng)具自重的作用下通過分配器5流回油箱中，同時帶動外提升臂2向下旋轉(zhuǎn)。此時，連接桿右端可以看作為一個支點。當(dāng)外提升臂向下旋轉(zhuǎn)時，它帶動中間臂3也向后轉(zhuǎn)動，從而通過反饋桿件將轉(zhuǎn)動量傳遞到分配器反饋臂上，反饋臂5-1再推動分配器中的主閥回到中立位置，這樣分配器便切斷從油缸中返回油箱的油，從而達到自動控制提升臂回旋位置的目的。手柄移動量越大，反饋機構(gòu)控制主閥回中立位置的過程越長，外提升臂的轉(zhuǎn)角就越大。 在進行農(nóng)田作業(yè)時，農(nóng)具入土作業(yè)，此時力調(diào)節(jié)起作用。當(dāng)土壤硬度發(fā)生變化或遇到阻礙物時，農(nóng)具便通過上拉桿壓縮力調(diào)節(jié)彈簧，搖臂隨之向后移動，反饋機構(gòu)便推動反饋臂對主閥進行控制，使提升器產(chǎn)生提升動作，將農(nóng)具提起，對農(nóng)具進行保護。阻力過去后，力調(diào)節(jié)彈簧復(fù)位，拉動搖臂前移，反饋機構(gòu)便拉動反饋臂對主閥進行控制，使提升器產(chǎn)生下降動作，使農(nóng)具回到原來的工作位置。
權(quán)利要求一種外置式大馬力提升器反饋機構(gòu)，包括連接桿總成(1)、中間臂(3)、調(diào)節(jié)桿總成(4)以及分配器(5)中的反饋臂(5-1)，該調(diào)節(jié)桿總成(4)中的前調(diào)節(jié)桿(4-5)與分配器總成(5)中的反饋臂(5-1)通過銷軸鉸接，其特征在于a、所述連接桿總成(1)中連接桿(1-3)的內(nèi)端為帶有通孔的U型叉頭，中間臂(3)帶有通孔的下端伸入上述U型叉頭中，并通過銷軸(3-2)鉸接；b、該中間臂(3)設(shè)有通孔的上端伸入外提升臂(2)上設(shè)有通孔的敞口槽(2-1)中，并通過銷軸(2-2)鉸接；c、該調(diào)節(jié)桿總成(4)中的后調(diào)節(jié)桿(4-1)上設(shè)有帶有通孔的U型叉頭，中間臂(3)帶有通孔的中間部位伸入上述U型叉頭中，并通過銷軸(3-1)鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置式大馬力提升器反饋機構(gòu)，其特征在于所述的連接桿總成(1)由連接桿(l-3)、連接套(1-1)和螺母(1-2)構(gòu)成，該連接桿(1-3)的外端設(shè)有外螺紋，其與連接套上設(shè)有的中心螺孔形成螺紋連接，并由螺母(1-2)鎖緊，該連接套(1-1)與力調(diào)節(jié)搖臂(6)通過銷軸鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外置式大馬力提升器反饋機構(gòu)，其特征在于所述的調(diào)節(jié)桿總成(4)包括后調(diào)節(jié)桿(4-l)、后螺母(4-2)、調(diào)節(jié)螺套(4-3)、前螺母(4-4)和前調(diào)節(jié)桿(4-5)，該后調(diào)節(jié)桿(4-1)與前調(diào)節(jié)桿(4-5)分別與調(diào)節(jié)螺套(4-3)的兩端形成螺紋連接，并分別由后螺母和前螺母鎖緊。
專利摘要本實用新型公開了一種外置式大馬力提升器反饋機構(gòu)，包括連接桿總成、中間臂、調(diào)節(jié)桿總成以及分配器中的反饋臂；該調(diào)節(jié)桿總成中的前調(diào)節(jié)桿與分配器總成中的反饋臂鉸接；該連接桿總成中的連接桿內(nèi)端為帶有通孔的U型叉頭，其與中間臂下端鉸接；該中間臂上端與外提升臂上帶有通孔的敞口槽鉸接；該調(diào)節(jié)桿總成中的后調(diào)節(jié)桿內(nèi)端為帶有通孔的U型叉頭，其與中間臂的中間部位鉸接。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，能夠消除工作過程中產(chǎn)生的側(cè)向分力，靈敏度更高，反饋的信息量可以100％反饋到分配器中，大幅度提高控制精度和使用壽命，簡化了零件配合，提高了零件的制作精度和裝配精度，零件的磨損大大降低，同時大大降低了制造成本和維修成本。
文檔編號A01B63/00GK201479564SQ20092022530
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者于曉卿, 劉德敏, 姜洪興, 王忠明, 王松浩, 王祎博 申請人:山東弘宇機械有限公司