專利名稱：機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，尤其是通過機(jī)械手完成自動捏秧和放秧的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插秧機(jī)普遍為平播式，即只能適用于將在平板秧盤上培育的秧苗撕開插播 于田間，但是，此種方式培育的秧苗在秧盤上容易在根部交錯連接生長，在插秧過程中不可 避免地將秧苗的根部撕斷，這樣不利于秧苗的成長，此種結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)只能用于平播，對于 在秧盤內(nèi)設(shè)置單獨缽體凹坑的秧苗不能自動取出，并且普遍不存在秧苗橫向再定位裝置， 即只能用現(xiàn)有的凹坑縱橫對齊排列的秧盤，而此種秧盤單位面積培育秧苗數(shù)量較少，秧盤 制造費用較高，浪費土地資源，農(nóng)民的育秧成本較高。

實用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種操作簡單、插秧效率較高的 機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)。通風(fēng)好、根部不叉連、插秧不傷根。為了達(dá)到上述目的，本實用新型的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，由機(jī)架、橫向間隔設(shè)置在 所述機(jī)架上的若干秧門箱、設(shè)置在所述秧門箱上方的秧箱、并排設(shè)置在所述秧箱內(nèi)的若干 秧盤、驅(qū)動裝置、在驅(qū)動裝置作用下控制秧箱橫向移動和所述秧盤在秧箱內(nèi)縱向移動的傳 動裝置、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將置于所述秧盤上的秧苗捏起分別對應(yīng)移動至 秧門箱上方并放下的機(jī)械手構(gòu)成；其中，所述秧盤上排列有多行彼此交錯設(shè)置的用于培育 秧苗的凹坑；所述傳動裝置設(shè)置有用于使秧盤上所述凹坑橫向定位的裝置；所述機(jī)械手在 控制裝置的作用下完成移動、捏秧、起秧和放秧的動作。其中，所述的秧盤上的每行凹坑數(shù)量相等，且凹坑行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑為由盤體 端向下開口逐漸減小的錐狀，所述凹坑底部設(shè)置有滲透孔，所述秧盤上下兩橫向邊緣隨所 述凹坑邊緣向外凸出。進(jìn)一步地，所述的傳動裝置具體包括橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧 箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動；橫向傳動裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合 的滑套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動裝置的作用下使所述滑套帶 動所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動；縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述 螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿兩端樞接有與所 述半封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪； 所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動撥桿分別與橫向桿樞接，所述扭動撥桿之間連接有定位撥 軸，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動帶動所述導(dǎo)向桿擺動從而驅(qū)動所述 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度；橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置在所述 半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字 連接頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上， 左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部 分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下 端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫 向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動交替 拉動所述左、右移箱滑塊懸置端擺動使其端部推動秧箱橫向定位。其中，所述縱向傳動裝置驅(qū)動軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動 撥桿回位扭簧，其中，所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。其中，所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有軌道，所述滾輪 在所述軌道內(nèi)滑動，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉的U形，設(shè)置在半封閉滑 道開口端的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒 狀，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板， 下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個置于所述半封閉 滑道內(nèi)的滾輪；所述秧箱背面向下設(shè)置有與其寬度相當(dāng)?shù)腢型架。進(jìn)一步地，所述的縱向傳動裝置為傳動帶，所述傳動帶向外等間距設(shè)置有多個與 所述秧盤背面凹坑行之間間隙相適配的撥動片，所述驅(qū)動軸橫置在所述秧箱背面底部，從 動軸橫置在秧箱背面所述方形孔上部邊緣位置，驅(qū)動軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上 設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿端部與棘輪座連接，驅(qū)動軸上還設(shè)置有扭簧， 所述扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。特別是，所述機(jī)械手由機(jī)械手臂和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個相對左、 右開合的夾臂構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)；所述控制裝置控制所述 機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起然后下移至秧箱上方并使兩夾臂打 開；所述的控制裝置具體為設(shè)置在傳動軸上的凹凸輪盤和分別與所述凹凸輪盤相配合的移 動裝置、抬起裝置和開合裝置，其中，所述凹凸輪盤由左半盤、右半盤和連接所述左右半盤 的中間部分構(gòu)成，移動裝置與中間部分配合控制機(jī)械手臂前后移動、抬起裝置與左半盤配 合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝置與右半盤配合控制兩夾臂開合。其中，所述的左半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外部延伸 形成弧形凸臺；所述右半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分端面向右側(cè)外部延伸形 成形成第一臺面，所述第一臺面部分端面向右側(cè)外部延伸形成第二臺面；所述左半盤和右 半盤之間通過軸套一體設(shè)置，所述左半盤弧形凸臺和右半盤第二臺面位置對應(yīng)，所述中間 部分為所述軸套外壁至所述左、右半盤周側(cè)面之間的間隙以及設(shè)置在所述左半盤弧形凸臺 和右半盤第二臺面之間連接緣。特別是，所述的移動裝置具體為由自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿、滑套、 彈簧和壓蓋構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延伸設(shè)置有栓桿，所述滑套沿其側(cè)壁長度方 向向下設(shè)置有滑槽，所述栓桿隨滑桿在滑套內(nèi)上下移動而在所述滑槽內(nèi)移動；其中所述滑套垂直所述傳動軸設(shè)置，所述栓桿對應(yīng)設(shè)置在所述左右半盤之間的間隙內(nèi)，并隨凸輪轉(zhuǎn)動與所述連接緣接觸而向前移動拉伸所述彈簧，隨栓桿與所述連接緣脫離接觸而在彈簧恢復(fù) 力作用下向后移動復(fù)位；所述抬起裝置具體如下所述機(jī)械手臂下端通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè)置在支 架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線一端與所述連桿左端連接，連桿端部與機(jī)械手臂下端鉸 接端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述拉線另一端穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)，位于 左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈簧，所述左 撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動軸，所述的左栓形扭動軸前端設(shè)置有與所述左半盤接 觸的弧形栓，所述左栓形扭動軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有常開復(fù)位彈簧連 接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半圓弧齒輪，左右夾臂 中部穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線盒 內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè)有右拉線接頭回復(fù) 彈簧，所述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動軸，所述的右栓形扭動軸前端設(shè)置有與 所述右半盤端面以及第一臺面和第二臺面接觸的弧形栓，所述右栓形扭動軸上設(shè)置有復(fù)位 扭簧。其中，所述的移動裝置控制、抬起裝置和開合裝置同時控制兩支或以上的機(jī)械手 動作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上，所述機(jī)械 手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸接端均設(shè) 置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端均穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)；所述 機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置 在右緩沖接線盒內(nèi)。上述的結(jié)構(gòu)，在使用過程中，將若干凹坑內(nèi)帶秧苗的秧盤對應(yīng)插入所述秧箱內(nèi)，啟 動驅(qū)動裝置，控制裝置控制各機(jī)械手移動至秧盤上預(yù)定位置進(jìn)行捏秧、起秧、再移動至秧門 箱上方預(yù)定位置進(jìn)行放秧，通過傳動裝置使所述秧箱橫向移動，排列設(shè)置在所述秧箱上秧 盤上每行凹坑內(nèi)的秧苗通過機(jī)械手置入秧門箱內(nèi)一一進(jìn)行插播，然后再通過傳動裝置將所 述秧盤縱向傳動進(jìn)行下一行秧苗插播，依次循環(huán)進(jìn)行。

圖1為本實用新型的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型具體實施例局部狀態(tài)參考結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型秧盤具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5本實用新型傳動裝置具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6本實用新型秧箱及傳動帶具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型機(jī)械手的具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型的凸輪具體實施例主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖8右視結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖11為圖8俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實用新型的移動結(jié)構(gòu)具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實用新型的左栓形扭動軸具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為圖13左視圖。圖15為本實用新型的右栓形扭動軸具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為圖15左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1-16所示，本實用新型的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示， 包括機(jī)架、發(fā)動機(jī)1、變速行走傳動箱4、行走車輪和設(shè)置在機(jī)架后側(cè)的機(jī)體，其中方向盤5 設(shè)置在機(jī)架前側(cè)，駕駛座8相對設(shè)置在方向盤5后方的機(jī)架上，發(fā)動機(jī)1固定于的方向盤5 一側(cè)的動力架2上，變速行走傳動箱4設(shè)置在方向盤5下方的機(jī)架上，下端與所述前行走 輪鉸接，牽引架6的前端和變速行走傳動箱4的后側(cè)固定，其中，牽引架6后端的支架呈倒 置V字型，其中兩個支架的下端和秧船10后側(cè)鉸接，過埂器7杠桿的下端和杠桿軸的一端 固定，杠桿軸與牽引架6兩側(cè)的支架鉸接，所述杠桿軸兩端分別固定有吊鉤，吊鉤通過掛鏈 和秧船10前側(cè)連接，工作傳動箱11兩側(cè)分別固定有接管和鏈箱21，并與扁環(huán)形支臂管16 連接構(gòu)成一體，工作箱11兩側(cè)的傳動軸和鏈箱內(nèi)的鏈輪連接，在鏈輪的一側(cè)同軸設(shè)置凸輪 94，萬向傳動軸9兩端分別和變速行走傳動箱4內(nèi)的輸出軸及工作傳動箱11的輸入軸連 接，秧箱23通過中部橫向通過滑輪14設(shè)置在扁環(huán)形支臂管16上，秧箱23下方橫向在所述 機(jī)架上間隔設(shè)置有若干秧門箱20，所述秧箱內(nèi)并排設(shè)置有若干秧盤，在發(fā)動機(jī)1作用下，變 速行走傳動箱4使前行走輪和設(shè)置在機(jī)架尾部兩側(cè)的尾輪17在地面上行走，傳動裝置控制 秧箱橫向移動和所述秧盤在秧箱內(nèi)縱向移動、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將所述秧 盤內(nèi)的秧苗捏起分別對應(yīng)移動至秧門箱上方并放下的機(jī)械手201構(gòu)成；其中，所述秧盤包 括盤體101，盤體101上排列有多行彼此交錯設(shè)置的用于培育秧苗的凹坑102 ；所述傳動裝 置設(shè)置有用于使秧盤上所述凹坑橫向定位的裝置；所述機(jī)械手在控制裝置的作用下完成移 動、捏秧、起秧和放秧的動作。上述的結(jié)構(gòu)，在使用過程中，將若干凹坑內(nèi)帶秧苗的秧盤對應(yīng)插入所述秧箱內(nèi)，啟 動發(fā)動機(jī)，控制裝置控制各機(jī)械手移動至秧盤上預(yù)定位置進(jìn)行捏秧、起秧、再移動至秧門箱 上方預(yù)定位置進(jìn)行放秧，通過傳動裝置使所述秧箱橫向移動，排列設(shè)置在所述秧箱上秧盤 上每行凹坑內(nèi)的秧苗通過機(jī)械手置入秧門箱內(nèi)一一進(jìn)行插播，然后再通過傳動裝置將所述 秧盤縱向傳動進(jìn)行下一行秧苗插播，依次循環(huán)進(jìn)行。由于機(jī)械手只能在預(yù)定位置之間移動并動作，為了使插秧機(jī)能夠連續(xù)進(jìn)行插秧，所述的秧盤設(shè)置需要統(tǒng)一才能方便快速地銜接，提高插秧效率。因此所述的秧盤上的每行 凹坑數(shù)量相等，如圖3、圖4所示，且凹坑行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑為由盤體端向下開口逐漸減 小的錐狀，所述凹坑底部設(shè)置有滲透孔103，所述秧盤上下兩橫向邊緣隨104所述凹坑邊緣 向外凸出。進(jìn)一步地，所述的傳動裝置具體包括如圖5、圖6所示，橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道18，所述橫向軌道18上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道19，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動；橫向傳動裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸85和與所述螺旋軸相 配合的滑套(設(shè)置在所述傳動箱11內(nèi))，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū) 動裝置的作用下使所述滑套帶動所述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動；縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸41和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動軸下部的兩導(dǎo)向桿31， 所述螺旋軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿28上，所述橫向桿兩端樞接 有與所述半封閉滑道連接的縱向支臂30，滑套兩端 分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的 左、右凸輪；所述兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動撥桿29分別與橫向桿樞接，所述扭動撥桿之 間連接有定位撥軸12，所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動 至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動帶動所述導(dǎo)向桿 擺動從而驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度；橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊37和設(shè)置在所 述半封閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊35，左、右移箱杠桿 34，十字連接頭33和彈簧36組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點分別相對設(shè)置在所述 半封閉軌道上，左、右移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連 接，外端懸置部分通過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端 連接有彈簧，下端隨半封閉滑道橫向往復(fù)移動對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封 閉滑道相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位 撥軸擺動交替拉動所述左、右移箱滑塊懸置端擺動使其端部推動秧箱橫向定位。其中，所述縱向傳動裝置驅(qū)動軸上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動 撥桿回位扭簧。所述的左、右移箱滑塊端部為楔形。上述的結(jié)構(gòu)，秧箱設(shè)置在所述半封閉滑道內(nèi)，螺旋軸在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，帶 動與其配合的滑套左右往復(fù)運動從而使半封閉滑道帶動秧箱在橫向軌道上左右往復(fù)運動， 當(dāng)半封閉滑道即將運動到橫向軌道左端時，支點設(shè)置在半封閉滑道底部的左移箱杠桿下端 與設(shè)置在軌道上的左限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸上左端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套 左側(cè)的左凸輪接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離，左移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述左移 箱杠桿上端連接，受下端和左限位塊的限制，因此不能在水平方向移動，橫向桿繞兩縱向支 臂擺動，通過扭動撥桿使定位撥軸擺動，一方面導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸擺動而向上擺動 使縱向傳動裝置驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置在秧箱上的秧盤向下移動完成縱向傳動，另一方面， 定位撥軸擺動通過擺臂和與擺臂連接的十字接頭牽拉左移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接 頭向外轉(zhuǎn)動，端部的楔形面推動移箱完成橫向定位。螺旋軸帶動滑套向右橫向移動，當(dāng)半封閉滑道即將運動到橫向軌道右端時，支點 設(shè)置在半封閉滑道底部的右移箱杠桿下端與設(shè)置在軌道上的右限位塊接觸，設(shè)置在螺旋軸 上右端的導(dǎo)向凸輪與設(shè)置在橫向桿上滑套右側(cè)的右凸輪接觸，使所述滑套與螺旋軸脫離， 右移箱滑塊內(nèi)端十字接頭由于與所述右移箱杠桿上端連接，受下端和右限位塊的限制，因 此不能在水平方向移動，橫向桿繞兩縱向支臂擺動，通過扭動撥桿使定位撥軸擺動，一方面 導(dǎo)向桿懸置端隨定位撥軸擺動而向上擺動使縱向傳動裝置驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)置在秧箱上 的秧盤向下移動完成縱向傳動，另一方面，定位撥軸擺動通過擺臂和與擺臂連接的十字接 頭牽拉右移箱滑塊外懸置端繞內(nèi)端十字接頭向外轉(zhuǎn)動，端部的楔形面推動移箱完成橫向定位，依次循環(huán)。進(jìn)一步地，為了支撐更加牢固，在所述半封閉滑道底側(cè)向下設(shè)置有滾輪15，所述支架上設(shè)置有軌道38，所述滾輪15隨半封閉軌道的左右往復(fù)移動而在所述軌道38內(nèi)滑動。 防止半封閉滑道從支架上脫落。其中，所述的半封閉滑道橫截面為開口端為半封閉U形，設(shè)置在開口端的半封閉 板上橫向間隔設(shè)置有多個插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀48。所述秧箱23 向上分別設(shè)置有與所述插槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，底部設(shè)置有與所述 傳動帶相適配的方形孔，底端向下支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個滾輪39、40，所述滾 輪39、40置于所述半封閉滑道內(nèi)；所述秧箱背面向下設(shè)置有與所述秧箱寬度相當(dāng)?shù)腢型架。 移箱滑塊楔形端部與設(shè)置在秧箱底部對應(yīng)位置的滾輪40接觸并推動所述秧箱橫向移動完 成定位。秧盤底部的突起與所述半封閉滑道的鋸齒狀側(cè)板上端相配合，具體形狀可以為三 角形、梯形或半圓弧型或其他幾何形狀，在此不限，橫向定位的移動距離根據(jù)秧盤兩相鄰行 起始或終止位置凹坑間距之差設(shè)置，配合即可，所述秧箱背面的U型架便于在秧苗被取完 后在縱向傳動裝置的作用下從秧箱背面自動翻出，便于更換。進(jìn)一步地，所述的縱向傳動裝置為傳動帶25，所述傳動帶向外等間距設(shè)置有多個 撥動片，所述驅(qū)動軸41橫置在所述秧箱背面底部，從動軸42橫置在秧箱背面所述方形孔上 部邊緣位置，驅(qū)動軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所 述導(dǎo)向桿31端部與棘輪座連接，所述扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。由于所述設(shè)置在秧盤上的凹坑均向秧盤背面凸出，這樣，所述傳送帶外部的等間 距設(shè)置的撥片恰好置于所述每行凹坑之間的間隙內(nèi)，從而撥動秧盤向下移動，所述的棘輪 與棘爪的配合使傳動位移便于準(zhǔn)確控制，并且結(jié)構(gòu)簡單，容易制作，成本較低，占用空間較 小。扭簧的作用在于使設(shè)置在棘輪座上的棘爪回位，以便跟所述棘爪連接的導(dǎo)向桿能夠始 終在所述撥軸的推動作用下驅(qū)動所述棘輪轉(zhuǎn)動。所述機(jī)械手，如圖7所示由機(jī)械手臂91和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個 相對左、右開合的夾臂92構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)；控制裝置控制所述機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起然后下 移至秧箱上方并使兩夾臂打開；驅(qū)動裝置為控制裝置提供動力。其中，所述的控制裝置具體為，如圖8-11所示，設(shè)置在傳動軸93上的凹凸輪盤94 和分別與所述凹凸輪盤94相配合的移動裝置、抬起裝置和開合裝置，其中，所述凹凸輪盤 94由左半盤941、右半盤942和連接所述左右半盤的中間部分943構(gòu)成，移動裝置與中間部 分配合控制機(jī)械手臂前后移動、抬起裝置與左半盤配合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝置 與右半盤配合控制兩夾臂開合。進(jìn)一步地，所述的左半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外部 延伸形成弧形凸臺411 ；所述右半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分端面向右側(cè)外 部延伸形成形成第一臺面421，所述第一臺面部分端面向右側(cè)外部延伸形成第二臺面422 ； 所述左半盤和右半盤之間通過軸套431 —體設(shè)置，所述左半盤弧形凸臺和右半盤第二臺面 位置對應(yīng)，所述中間部分為所述軸套外壁至所述左、右半盤周側(cè)面之間的間隙以及設(shè)置在所述左半盤弧形凸臺和右半盤第二臺面之間連接緣432。所述的移動裝置，如圖12所示，具體為由自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿 51、滑套52、彈簧53和壓蓋54構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延伸設(shè)置有栓桿55，所述 滑套沿其側(cè)壁長度方向向下設(shè)置有滑槽56，所述栓桿隨滑桿在滑套內(nèi)上下移動而在所述滑 槽內(nèi)移動；其中所述滑套垂直所述傳動軸設(shè)置，所述栓桿對應(yīng)設(shè)置在所述左右半盤之間的 間隙內(nèi)，并隨凸輪轉(zhuǎn)動與所述連接緣接觸而向前移動拉伸所述彈簧，隨栓桿與所述連接緣 脫離接觸而在彈簧恢復(fù)力作用下向后移動復(fù)位。其中，所述抬起裝置，如圖7、13_16所示，具體如下所述機(jī)械手臂下端通過向前 鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè)置在支架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線96 —端與所述連桿左端連 接，連桿端部與機(jī)械手臂下端鉸接端設(shè)置有復(fù)位彈簧61，所述抬起拉線96另一端穿過左撥 桿卡頭62 —端設(shè)置在左緩沖接線盒63內(nèi)，位于左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述 抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈簧64，所述左撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動軸 65，所述的左栓形扭動軸前端設(shè)置有與所述左半盤接觸的弧形栓67，所述左栓形扭動軸上 設(shè)置有復(fù)位扭簧66。進(jìn)一步地，所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有常開復(fù) 位彈簧連接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半圓弧齒輪， 左右夾臂中部穿設(shè)開合拉線107 —端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭72 —端設(shè)置在 右緩沖接線盒73內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè) 有右拉線接頭回復(fù)彈簧74，所述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動軸75，所述的右栓 形扭動軸前端設(shè)置有與所述右半盤端面以及第一臺面和第二臺面接觸的弧形栓77，所述右 栓形扭動軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧76。所述的移動裝置控制、抬起裝置和開合裝置同時控制兩支或以上(圖示為兩支) 的機(jī)械手動作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上， 所述機(jī)械手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸 接端均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端均穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒 內(nèi)；所述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭 一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)。上述的結(jié)構(gòu)，所述凸輪在驅(qū)動裝置的帶動下繞傳動軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，起始位 置，栓形滑桿栓桿隨凸輪轉(zhuǎn)動在連接緣的推動下沿所述滑槽向上移動，所述右栓形扭動軸 弧形栓依次與右半盤端面、第一臺面接觸，右栓形扭動軸扭動使右撥桿卡頭向右移動壓縮 右拉線接頭回復(fù)彈簧，拉緊右開合拉線，兩夾臂呈半閉合狀態(tài)，待連接緣轉(zhuǎn)動至最上端時， 機(jī)械手向上從秧箱開口上預(yù)定位置移動至捏秧位置，此時，右栓形扭動軸弧形栓與第二臺 面接觸，兩夾臂呈閉合狀態(tài)將秧苗捏住，此時，由于左栓形扭動軸弧形栓與左半盤弧形凸臺 接觸，左栓形扭動軸扭動使左撥桿卡頭向左移動壓縮左拉線接頭回復(fù)彈簧，拉緊抬起拉線， 使機(jī)械手臂繞與連桿鉸接端向上移動并抬起，由于所述連接緣于所述弧形凸臺以及第二臺 面設(shè)置位置一致，因此，所述移動至預(yù)定捏苗位置、捏合及抬起動作幾乎在同時完成，隨凸 輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，所述栓形滑桿在復(fù)位彈簧作用下迅速下移至秧箱上方，此時，由于右栓形扭動 軸弧形栓與右半盤端面接觸，右栓形扭動軸在復(fù)位扭簧的作用下迅速回位，使機(jī)械手兩夾 臂迅速打開放苗，此時，由于左栓形扭動軸弧形栓與左半盤端面接觸，左栓形扭動軸在復(fù)位扭簧的作用下迅速回位，使機(jī)械手臂迅速回位，依次循環(huán)，進(jìn)行下一輪捏秧和放秧動作。所述的左右拉線復(fù)位彈簧使拉線在控制機(jī)械手左右兩夾臂在捏合過程中的作用 力得以緩沖，避免作用力大小變化及速度變化太快傷及秧苗，同時，所述兩夾臂夾持秧苗的 部分分別設(shè)置有彈性膠套，雙重保護(hù)秧苗。上述的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手成對控制，控制左右栓形扭動軸復(fù)位扭簧66、76為一個 眼鏡狀扭簧，兩連接端相對設(shè)置分別卡設(shè)在左右栓形扭動軸上，插秧機(jī)上可以根據(jù)具體需 要設(shè)置多組成對機(jī)械手，或設(shè)置三支或三支以上機(jī) 械手同時通過一個移動裝置、抬起裝置 和開合裝置進(jìn)行控制。本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化，凡是利 用上述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)都是本實用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為落在本實用新型保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，由機(jī)架、橫向間隔設(shè)置在所述機(jī)架上的若干秧門箱、設(shè)置在所述秧門箱上方的秧箱、并排設(shè)置在所述秧箱內(nèi)的若干秧盤、驅(qū)動裝置、在驅(qū)動裝置作用下控制秧箱橫向移動和所述秧盤在秧箱內(nèi)縱向移動的傳動裝置、以及設(shè)置在所述機(jī)架上的若干用于將置于所述秧盤上的秧苗捏起分別對應(yīng)移動至秧門箱上方并放下的機(jī)械手構(gòu)成；其中，所述秧盤上排列有多行彼此交錯設(shè)置的用于培育秧苗的凹坑；所述傳動裝置設(shè)置有用于使秧盤上所述凹坑橫向定位的裝置；所述機(jī)械手在控制裝置的作用下完成移動、捏秧、起秧和放秧的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的秧盤上的每行凹坑 數(shù)量相等，且凹坑行數(shù)為偶數(shù)，所述凹坑為由盤體端向下開口逐漸減小的錐狀，所述凹坑底 部設(shè)置有滲透孔，所述秧盤上下兩橫向邊緣隨所述凹坑邊緣向外凸出。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的傳動裝置具體包括橫向軌道，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括橫向軌道，所述橫向軌道上設(shè)置有用于容置秧箱的半封閉滑道，所述半封閉滑道能相對所述橫向軌道滑動；橫向傳動裝置，包括兩端支撐設(shè)置在所述支架上的螺旋軸和與所述螺旋軸相配合的滑 套，所述滑套與所述半封閉滑道連接，所述螺旋軸在驅(qū)動裝置的作用下使所述滑套帶動所 述半封閉滑道在所述軌道上往復(fù)滑動；縱向傳動裝置，包括驅(qū)動軸和一端分別設(shè)置在所述驅(qū)動軸下部的兩導(dǎo)向桿，所述螺旋 軸兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向凸輪；所述滑套設(shè)置在橫向桿上，所述橫向桿兩端樞接有與所述半 封閉滑道連接的縱向支臂，滑套兩端分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向凸輪相配合的左、右凸輪；所述 兩縱向支臂之間設(shè)有兩扭動撥桿分別與橫向桿樞接，所述扭動撥桿之間連接有定位撥軸， 所述導(dǎo)向桿自由端穿設(shè)在所述定位撥軸上；滑套相對橫向軌道移動至螺旋軸端部，左、右凸 輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合使定位撥軸擺動帶動所述導(dǎo)向桿擺動從而驅(qū)動所述驅(qū)動 軸轉(zhuǎn)動預(yù)定角度；橫向再定位裝置，包括設(shè)置在所述橫向軌道底部的左、右兩限位塊和設(shè)置在所述半封 閉滑道上的連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)具體由左、右兩移箱滑塊，左、右移箱杠桿，十字連接 頭和彈簧組成，其中，所述的左、右移箱杠桿支點分別相對設(shè)置在所述半封閉軌道上，左、右 移箱滑塊內(nèi)端分別通過十字連接頭與所述左、右移箱杠桿上端對應(yīng)連接，外端懸置部分通 過十字連接頭連接的擺臂套設(shè)在所述定位撥軸上；左、右移箱杠桿上端連接有彈簧，下端隨 半封閉滑道橫向往復(fù)移動對應(yīng)與所述左、右限位塊間隔接觸，所述半封閉滑道相對橫向軌 道移動至螺旋軸端部，左、右凸輪分別交替與所述導(dǎo)向凸輪配合，使定位撥軸擺動交替拉動 所述左、右移箱滑塊懸置端擺動使其端部推動秧箱橫向定位。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述縱向傳動裝置驅(qū)動軸 上設(shè)置有導(dǎo)向桿回位扭簧、橫向桿上設(shè)置有扭動撥桿回位扭簧，其中，所述的左、右移箱滑 塊端部為楔形。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述半封閉滑道底側(cè)向下 設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有軌道，所述滾輪在所述軌道內(nèi)滑動，所述的半封閉滑道橫截 面為開口端為半封閉的U形，設(shè)置在半封閉滑道開口端的半封閉板上橫向間隔設(shè)置有多個 插槽，與所述插槽相對的側(cè)板上端設(shè)置為鋸齒狀，所述秧箱正面向上分別設(shè)置有與所述插 槽位置相應(yīng)且厚度小于所述插槽寬度的立板，下部設(shè)置有方形孔，底端向下設(shè)置有支撐板，支撐板底部間隔設(shè)置有多個置于所述半封閉滑道內(nèi)的滾輪；所述秧箱背面向下設(shè)置有與其 寬度相當(dāng)?shù)腢型架。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的縱向傳動裝置為傳 動帶，所述傳動帶向外等間距設(shè)置有多個與所述秧盤背面凹坑行之間間隙相適配的撥動 片，所述驅(qū)動軸橫置在所述秧箱背面底部，從動軸橫置在秧箱背面所述方形孔上部邊緣位 置，驅(qū)動軸上設(shè)置有棘輪和棘輪座，棘輪座上設(shè)置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述導(dǎo)向桿 端部與棘輪座連接，驅(qū)動軸上還設(shè)置有扭簧，所述扭簧一端連接秧箱，另一端連接棘輪座。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手由機(jī)械手臂和 鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個相對左、右開合的夾臂構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏 起并將放置在秧箱內(nèi)；所述控制裝置控制所述機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將 手臂抬起然后下移至秧箱上方并使兩夾臂打開；所述的控制裝置具體為設(shè)置在傳動軸上的 凹凸輪盤和分別與所述凹凸輪盤相配合的移動裝置、抬起裝置和開合裝置，其中，所述凹凸 輪盤由左半盤、右半盤和連接所述左右半盤的中間部分構(gòu)成，移動裝置與中間部分配合控 制機(jī)械手臂前后移動、抬起裝置與左半盤配合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝置與右半盤 配合控制兩夾臂開合。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的左半盤具體為一中 心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外部延伸形成弧形凸臺；所述右半盤具體為一中心 設(shè)有通孔的盤體沿其部分端面向右側(cè)外部延伸形成形成第一臺面，所述第一臺面部分端面 向右側(cè)外部延伸形成第二臺面；所述左半盤和右半盤之間通過軸套一體設(shè)置，所述左半盤 弧形凸臺和右半盤第二臺面位置對應(yīng)，所述中間部分為所述軸套外壁至所述左、右半盤周 側(cè)面之間的間隙以及設(shè)置在所述左半盤弧形凸臺和右半盤第二臺面之間連接緣。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的移動裝置具體為由 自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿、滑套、彈簧和壓蓋構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向 外延伸設(shè)置有栓桿，所述滑套沿其側(cè)壁長度方向向下設(shè)置有滑槽，所述栓桿隨滑桿在滑套 內(nèi)上下移動而在所述滑槽內(nèi)移動；其中所述滑套垂直所述傳動軸設(shè)置，所述栓桿對應(yīng)設(shè)置 在所述左右半盤之間的間隙內(nèi)，并隨凸輪轉(zhuǎn)動與所述連接緣接觸而向前移動拉伸所述彈 簧，隨栓桿與所述連接緣脫離接觸而在彈簧恢復(fù)力作用下向后移動復(fù)位；所述抬起裝置具體如下所述機(jī)械手臂下端通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè)置在支架 上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線一端與所述連桿左端連接，連桿端部與機(jī)械手臂下端鉸接 端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述拉線另一端穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)，位于左 接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈簧，所述左撥 桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動軸，所述的左栓形扭動軸前端設(shè)置有與所述左半盤接觸 的弧形栓，所述左栓形扭動軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有常開復(fù)位彈簧連接，常 開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半圓弧齒輪，左右夾臂中部穿 設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)，位于 右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè)有右拉線接頭回復(fù)彈簧，所 述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動軸，所述的右栓形扭動軸前端設(shè)置有與所述右半 盤端面以及第一臺面和第二臺面接觸的弧形栓，所述右栓形扭動軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述的移動裝置控制、抬 起裝置和開合裝置同時控制兩支或以上的機(jī)械手動作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過 通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上，所述機(jī)械手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連 桿連接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸接端均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端均 穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)；所述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一 端，所述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)動缽苗水稻插秧機(jī)，為解決現(xiàn)有技術(shù)中效率較低、秧苗根部受損等問題而發(fā)明。由機(jī)架、秧門箱、秧箱、設(shè)在秧箱內(nèi)的若干秧盤、驅(qū)動裝置、控制秧箱橫向和秧盤縱向移動的傳動裝置及若干將秧苗捏起對應(yīng)移至秧門箱上方并放下的機(jī)械手構(gòu)成；秧盤上排列有多行彼此交錯設(shè)置的培育秧苗的凹坑；傳動裝置設(shè)有使凹坑橫向定位的裝置；機(jī)械手在控制裝置作用下完成移動、捏秧、起秧和放秧動作。上述結(jié)構(gòu)，將若干秧盤插入秧箱內(nèi)，控制裝置控制各機(jī)械手移動至秧盤進(jìn)行捏秧、起秧、再移動至秧門箱上方進(jìn)行放秧，通過傳動裝置使秧箱橫向移動，各秧盤上每行凹坑內(nèi)的秧苗通過機(jī)械手一一進(jìn)行插播，秧盤縱向傳動進(jìn)行下一行秧苗插播，依次循環(huán)進(jìn)行。
文檔編號A01C11/02GK201557383SQ2009202162
公開日2010年8月25日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者侍啟華 申請人:侍啟華