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激光鏟運(yùn)機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):343929閱讀:650來源:國知局
專利名稱:激光鏟運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)整地機(jī)械,特別是激光f運(yùn)機(jī)。
背景技術(shù)
目前,我國使用的高精度大型土地平整機(jī)械多為進(jìn)口產(chǎn)品,進(jìn)口機(jī)械的使用 性能與我國實(shí)際農(nóng)業(yè)機(jī)械配套及土質(zhì)狀況要求等都存在著不同程度的差異,而且
這些產(chǎn)品普遍為人工控制模式,不同程度的存在工作性能不穩(wěn)定,平整土地精度 低等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光伊運(yùn)機(jī),可通過激光和機(jī)電自動(dòng)控制f 刀的切土深度和推土板工作,自動(dòng)平整土地,工作性能穩(wěn)定,平整土地精度高, 而且平地效率高。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種激光4產(chǎn)運(yùn)機(jī),包括在安裝有地輪的牽 引機(jī)架上安裝著f刀和由液壓回路控制的升降油缸,在機(jī)架后部的支架上分別鉸 接著對稱的從動(dòng)臂,從動(dòng)臂的端部鉸接著裝有地輪的地輪支臂,在機(jī)架的支臂上 鉸接的升降油缸,其活塞桿端部與地輪支臂的中部鉸接,在鏟刀上方兩側(cè)的機(jī)架 上設(shè)置著對稱的f斗側(cè)板,在《產(chǎn)斗側(cè)板上設(shè)置的水平滑槽中安裝著與滑槽動(dòng)配合 的連接板,對稱的連接板其內(nèi)側(cè)分別與推土板的兩側(cè)相連接,推土板與鏟刀的上 平面相配合,并且與對稱的伊斗側(cè)板構(gòu)成伊斗,對稱的連接板其外側(cè)設(shè)置的支座 分別與相對應(yīng)的卸土油缸活塞桿端部鉸接,卸土油缸的尾部分別鉸接在機(jī)架上, 在機(jī)架的頂部設(shè)置著安裝有激光接收器的信號(hào)接受臺(tái),激光接收器通過導(dǎo)線連接 著電磁液壓控制閥。
本實(shí)用新型的工作過程是利用激光直線原理測量數(shù)個(gè)點(diǎn)的土地標(biāo)高后,將 其輸入激光發(fā)生器主控箱,主控箱接收到信號(hào)后再計(jì)算高低差,輸出平均值的激 光線譜,在機(jī)架頂部安裝的激光接收器再將激光線譜信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)用以控制 電磁液壓閥座隨動(dòng)調(diào)節(jié)。激光平地系統(tǒng)的工作指令為"高伊低填",在工作中, 隨著主控箱轉(zhuǎn)換后的電信號(hào),啟動(dòng)電磁液壓閥改變液壓油的流量和流向,在行走 過程中升降油缸隨時(shí)調(diào)節(jié)伊刀的切土深度。土地高處被伊下的多余土壤貯存在鏟 斗中,當(dāng)運(yùn)行到低處由電磁液壓控制閥驅(qū)動(dòng)卸土油缸工作,推動(dòng)推土板回填土壤 從伊斗中卸出填充低處,從而達(dá)到自動(dòng)控制平整土地的目的。 '
本實(shí)用新型通過激光和機(jī)電自動(dòng)控制鏟刀的切土深度和推土板工作,實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)平整土地,工作性能穩(wěn)定,平整土地精度高,平整后的土地高低誤差值小于5毫米,有利于犁、耙、播、灌、植保等農(nóng)耕工序操作。節(jié)約灌溉用水,可提高農(nóng)
田灌區(qū)節(jié)水率40%左右,平地效率高,平地效率為普通伊運(yùn)機(jī)的3倍以上。


下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖l為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖3為圖1去掉信號(hào)接受臺(tái)及其支架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種激光f運(yùn)機(jī),如圖1、圖2、圖3、圖4所示,包括在安裝有地輪4的 牽引機(jī)架1上安裝著4產(chǎn)刀10和由液壓回路控制的升降油缸5,在機(jī)架1后部的 支架上分別鉸接著對稱的從動(dòng)臂12,從動(dòng)臂12的端部鉸接著裝有地輪4的地輪 支臂3,在地輪支臂3的外端安裝著鉸接式地輪軸架。鉸接式地輪軸架為安裝有 鉸接心軸的軸座13其兩側(cè)分別設(shè)置著相互對稱平行的軸套14,在軸套14中動(dòng) 配合安裝著地輪軸,在地輪軸上分別安裝著地輪4。由于兩個(gè)地輪4可以繞心軸 作微量轉(zhuǎn)動(dòng),在工作過程中可作隨地形仿形運(yùn)動(dòng),將地面不平誤差縮小一半,而 且增加對地面的接觸面積,避免在虛地工作不陷時(shí)引起水平度的變化,提高平整 土地的精度。在機(jī)架1的支臂上鉸接的升降油缸5,其活塞桿端部與地輪支臂3 的中部鉸接,在鏟刀10上方兩側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置著對稱的鏟斗側(cè)板8,在鏟斗 側(cè)板8上設(shè)置的水平滑槽11中安裝著與滑槽11動(dòng)配合的連接板9,對稱的連接 板9其內(nèi)側(cè)分別與推土板7的兩側(cè)相連接,推土板7與鏟刀10的上平面相配合, 并且與對稱的鏟斗側(cè)板構(gòu)成鏟斗。推土板7工作面橫截面的形狀為V字形。對稱 的連接板9其外側(cè)設(shè)置的支座分別與相對應(yīng)的卸土油缸2活塞桿端部鉸接,卸土 油缸2的尾部分別鉸接在機(jī)架1上,在機(jī)架1的頂部設(shè)置著安裝有激光接收器的 信號(hào)接受臺(tái)6,激光接收器通過導(dǎo)線連接著電磁液壓控制閥。
權(quán)利要求1、一種激光鏟運(yùn)機(jī),包括在安裝有地輪(4)的牽引機(jī)架(1)上安裝著鏟刀(10)和由液壓回路控制的升降油缸(5),其特征是在機(jī)架(1)后部的支架上分別鉸接著對稱的從動(dòng)臂(12),從動(dòng)臂(12)的端部鉸接著裝有地輪(4)的地輪支臂(3),在機(jī)架(1)的支臂上鉸接的升降油缸(5),其活塞桿端部與地輪支臂(3)的中部鉸接,在鏟刀(10)上方兩側(cè)的機(jī)架(1)上設(shè)置著對稱的鏟斗側(cè)板(8),在鏟斗側(cè)板(8)上設(shè)置的水平滑槽(11)中安裝著與滑槽(11)動(dòng)配合的連接板(9),對稱的連接板(9)其內(nèi)側(cè)分別與推土板(7)的兩側(cè)相連接,推土板(7)與鏟刀(10)的上平面相配合,并且與與對稱的鏟斗側(cè)板(8)構(gòu)成鏟斗,對稱的連接板(9)其外側(cè)設(shè)置的支座分別與相對應(yīng)的卸土油缸(2)活塞桿端部鉸接,卸土油缸(2)的尾部分別鉸接在機(jī)架(1)上,在機(jī)架(1)的頂部設(shè)置著安裝有激光接收器的信號(hào)接受臺(tái)(6),激光接收器通過導(dǎo)線連接著電磁液壓控制閥。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光鏟運(yùn)機(jī),其特征是在地輪支臂(3)的外端安 裝著鉸接式地輪軸架。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光f運(yùn)機(jī),其特征是鉸接式地輪軸架為安裝有 鉸接心軸的軸座(13)其兩側(cè)分別設(shè)置著相互對稱平行的軸套(14),在軸套 (14)中動(dòng)配合安裝著地輪軸,在地輪軸上分別安裝著地輪(4)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光4產(chǎn)運(yùn)機(jī),其特征是推土板(7)工作面橫截面 的形狀為V字形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種激光鏟運(yùn)機(jī),在機(jī)架后部的支架上分別鉸接著對稱的從動(dòng)臂,從動(dòng)臂的端部鉸接著裝有地輪的地輪支臂,在機(jī)架的支臂上鉸接的升降油缸,其活塞桿端部與地輪支臂的中部鉸接,在鏟刀上方兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)置著對稱的鏟斗側(cè)板,在鏟斗側(cè)板上設(shè)置的滑槽中安裝著與滑槽動(dòng)配合的連接板,對稱的連接板其內(nèi)側(cè)分別與推土板的兩側(cè)相連接,推土板與鏟刀的上平面相配合且與鏟斗側(cè)板構(gòu)成鏟斗,對稱的連接板其外側(cè)設(shè)置的支座分別與卸土油缸活塞桿端部鉸接,卸土油缸的尾部分別鉸接在機(jī)架上,在機(jī)架的頂部設(shè)置著安裝有激光接收器的信號(hào)接受臺(tái),激光接收器通過導(dǎo)線連接著電磁液壓控制閥。本實(shí)用新型自動(dòng)控制鏟刀和推土板工作,自動(dòng)平整土地,性能穩(wěn)定,整地精度高,平地效率高。
文檔編號(hào)A01B35/04GK201345801SQ20092013980
公開日2009年11月18日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者周彬亞, 宏 陳 申請人:周 靜;湯新麗;周彬亞
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