專利名稱：移植裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來將秧苗移植到地里的裝置。
背景技術(shù)：
自動地將秧苗、蔬菜或生菜秧苗移植到備耕好的田地里的裝置通常這樣進行操 作隨著移植裝置前進，在田地里形成一個或多個犁溝，自動地以間隔的間距將秧苗送入犁 溝內(nèi)，然后，圍繞秧苗的根部區(qū)域?qū)⒗玳_的泥土返回到犁溝內(nèi)。盡管有許多類型的根據(jù)該原 理有效運作的移植裝置，其中有些裝置構(gòu)造成密植，行距很小且每行中植株間距較小，但某 些情形要求將秧苗移植到由塑料薄膜覆蓋的田地內(nèi)；對此的要求可取決于各種因素，包括 氣候條件、泥土類型和植物種類?；谏鲜龌A(chǔ)操作的傳統(tǒng)類型的移植裝置不能承擔(dān)塑料 薄膜覆蓋的田地內(nèi)的移植。盡管已經(jīng)開發(fā)出能通過塑料薄膜進行移植的裝置，但用于此目 的的現(xiàn)有裝置不能進行密植，如果需要這樣做的話，則通常的方法是采用手工移植方法，該 方法非常費時且勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在其優(yōu)選的實施例中涉及自動地將秧苗移植到塑料薄膜下方備耕好的田 地里的移植裝置，該裝置能夠構(gòu)造成提供高度密植。根據(jù)本發(fā)明，提供秧苗移植裝置，其包括具有一組種植管的種植組件，每個管的上 端開口以接受秧苗，種植管的下端具有錐形爪部(jaw)組件，可致動爪部組件以在地面內(nèi) 打開一孔，以將最下的秧苗根部區(qū)域排放到孔內(nèi)，該種植組件安裝成可在與地面間隔開的 上部位置與鄰近于地面的下部位置之間運動，以實現(xiàn)穿透地面，該移植裝置還包括傳遞機 構(gòu)，該傳遞機構(gòu)用來從秧苗盤中饋送秧苗，并通過種植管上端將秧苗的最下的根部區(qū)域沉 將到種植管內(nèi)。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，種植組件呈種植靴的形式，種植靴安裝成在其上部與 下部位置之間作軌道運動，種植靴的安裝成其定向在整個軌道運動中保持基本上不變，由 此，在整個軌道運動中每個種植管的軸線保持基本上垂直。種植靴的軌道運動圍繞橫向于裝置相對于地面的正常前進方向的軸線，軌道運動 的轉(zhuǎn)動方向使得當(dāng)種植靴經(jīng)過其軌跡下部時，種植靴運動方向與裝置運動方向相反，由此， 在靴沿其軌跡最下部運動過程中，其沿裝置相對于地面運動方向的速度基本上為零。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，傳遞機構(gòu)包括秧苗推移器或其它裝置，推移器或其它 裝置用來從秧苗盤的盒中取出各個秧苗，并將秧苗饋送到傳遞管的上端，以便通過傳遞管 的下端排放到種植管內(nèi)。該裝置的優(yōu)選形式具有多個種植工位，每個工位具有所述種植靴和關(guān)聯(lián)的傳遞機 構(gòu)。一排中布置有兩個這樣的傳遞工位，沿著裝置前進方向前后布置，較佳地，第二這種的 一排傳遞工位可使兩排傳遞工位以并排關(guān)系布置。


現(xiàn)將參照附圖，借助于實例來描述本發(fā)明的實施例，附圖中圖1是從側(cè)后面的立體圖，示出移植裝置的總體布置，該裝置具有由裝置主框架 承載的四個種植工位；圖2是類似于圖1但比例放大的側(cè)視立體圖，主要示出其中一個種植工位，為清晰 起見，圖中已略去某些細(xì)節(jié)；圖3是示出圖2的種植工位的后視圖；圖4是示出種植靴和其相關(guān)的安裝連桿的端視圖，此時，種植靴處于其軌道的上 部；圖5是類似于圖4的視圖，但示出處于軌道下部的種植靴；圖6是從圖2和3的種植工位部分前部觀看的示意圖，示出一盤傳輸器和用于將 秧苗饋送到種植靴的相關(guān)傳遞機構(gòu)；圖7是類似于圖6但處于不同操作階段的示意圖；以及圖8A至8E示意地示出種植靴的軌道運動以及其與傳遞機構(gòu)的協(xié)作。
具體實施例方式以有些示意的形式在附圖中示出所示的移植裝置，以便于更清晰地理解裝置的基 本操作部件。這樣，為了圖示的清晰起見，已從裝置的主框架中略去各種部件憑借其進行安 裝的某些結(jié)構(gòu)元件，但這些的結(jié)構(gòu)元件對于理解本發(fā)明優(yōu)選實施例中裝置的基本結(jié)構(gòu)和操 作來說不是關(guān)鍵的特征。具體地參照圖1，該裝置包括主框架2，裝置的各主要部件安裝在該主框架上。主 框架2安裝在具有與地面配合的輪子的底盤(未示出)上。該底盤聯(lián)接到原動機(例如， 拖拉機)，以便沿著秧苗要移植進去的泥床驅(qū)動底盤，拖拉機和底盤的輪子在泥床的各側(cè)配 合地面?？烧{(diào)整主框架2和由此安裝的部件相對于底盤的高度，以能夠改變種植深度，如從 將要描述的裝置詳細(xì)的操作中得以了解的那樣。裝置的優(yōu)選實施例具有四個由主框架2承載的種植工位1\、T2、T3、T4。工位至 T4布置成兩排，沿著圖1中箭頭A所示的裝置運動方向在裝置的各側(cè)上布置一排，每排具有 前工位和後工位(按移動方向區(qū)分)。因此，參照圖1，左排(沿前進方向)由前工位1\和 後工位T2組成，而右排由前工位T3和後工位T4組成。然而，應(yīng)該理解到，其它的實施例根 據(jù)使用的特殊要求也可只由單排種植工位組成，或由兩排以上種植工位組成。盡管在原理 上裝置可只具有單排的種植工位，但對于大多數(shù)實用的應(yīng)用，單排的工位不可能構(gòu)造成提 供足夠的輸出量，為此緣故，多個(兩個或兩個以上的)種植工位是優(yōu)選的。各個種植工位 都具有相同的相吸結(jié)構(gòu)，現(xiàn)將描述它們的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。種植工位包括呈種植靴4形式的種植組件，種植靴4由安裝有一系列種植管8的 塊體6組成。種植管8排列成沿前進方向A延伸的多個平行排。在所示實施例中，共有兩 排，每排中有四個種植管8，但其它實施例也可僅由單排或兩排以上組成，例如，由三排組 成，而每排中可具有少于或多于四個的種植管8。每個種植管8在其上端開口，而在其下端 為常閉。如圖1、2和4中清晰地所示，種植管8的下端呈錐形，以便在推入到泥土中時可穿 入地面。它還將穿透覆蓋地面的塑料薄膜。種植管8的錐形下端由一對爪部8a、8b (見圖4)形成，爪部8a為固定的，而爪部8b可在關(guān)閉位置和如圖5所示的打開位置之 間樞轉(zhuǎn)，在 關(guān)閉位置中，可強制兩個爪部穿過塑料薄膜進入地面，而在打開位置中，可打開在地面中預(yù) 定深度的孔，種植管下端內(nèi)的秧苗可沉降在該孔中。國際專利申請PCT/AU2004/000774披 露了一種具有這些一般特征的單個種植管，為了更詳細(xì)地理解帶有可打開爪部的種植管下 端的結(jié)構(gòu)，可參照該專利申請。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，可借助于凸輪10來實現(xiàn)爪部8b 的打開和關(guān)閉，該凸輪與種植靴4的運動協(xié)作進行操作，下面將對其進行描述。主框架2通過平行連桿臂12支承種植靴4，連桿臂12支承在框架2上，并支承在 支承塊6上，以使種植靴4能在垂直平面內(nèi)的軌道路徑內(nèi)移動，同時始終保持平行于地面， 由此，種植管8的軸線始終保持垂直。具體來說，每個連桿臂12在內(nèi)端具有擱置在軸承上 的軸，該軸承由主框架22承載，軸可在該軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動。一個或多個這些軸承載有鏈輪或齒 輪，鏈輪驅(qū)動該軸，將所需要的軌道運動施加到種植靴4。在所示實施例中，主框架中心部分 內(nèi)的軸是從動軸，由此，可使用公共的驅(qū)動系統(tǒng)同步地對全部四個工位的種植靴提供動力， 這將在下面予以描述。由此，種植靴4的軌道運動致使種植靴4在主框架2上方的提升位 置和在主框架2下方的下降位置之間移動，在提升位置中，種植管8裝載要種植的秧苗，而 在下降位置中，管8的錐形端穿透塑料薄膜和塑料薄膜下的地面，兩個爪部打開而將秧苗 沉降到地面中由此形成的孔5內(nèi)。每個種植工位還具有一用于秧苗盤22的盤傳輸器20，該傳輸器20通過支承結(jié)構(gòu) 安裝在主框架2上，為圖示清晰起見，圖中已略去該支承結(jié)構(gòu)。操作者手動地將秧苗盤22 裝載到傳輸器20上。在所示實施例中，盤傳輸器20垂直定向，并與秧苗盤22配合，從而逐 步地垂直向下推進秧苗盤22，推進的增量等于盤內(nèi)一排的秧苗盒，并還水平地對秧苗盤進 行換位，以將一排中的不同組的秧苗盒提供到排出位置。該種類型用于推進秧苗盤并對秧 苗盤進行換位的盤傳輸器是本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的，本文不再作詳細(xì)描述。一排秧苗推進器 指形物26構(gòu)成傳遞機構(gòu)30的一部分，它們布置在秧苗盤22后面，傳遞機構(gòu)30從盤中推移 一排秧苗供應(yīng)給種植靴4的種植管8。推進器指形物26的數(shù)量等于種植靴4內(nèi)每排中管8 的數(shù)量，因此，在所示實施例中，有四個推進器指形物26 ；如實施例中所示，當(dāng)種植靴4中有 兩排種植管8時，在推進器指形物26的兩個相繼操作循環(huán)中，兩排四個種植管將裝滿秧苗， 這將在下文中描述。參照圖2、3、6和7，可更好地理解傳遞機構(gòu)30和其操作。傳遞機構(gòu)30包括一排四個秧苗斜道34，秧苗斜道排放到一排四個秧苗下落管36 內(nèi)。該排秧苗下落管與秧苗傳遞管38相連，每個傳遞管38又與種植靴4的種植管8之一 關(guān)聯(lián)。因此，秧苗傳遞管38布置成兩排，每排由四個傳遞管組成，并通向種植靴4的對應(yīng)排 的管8。該排四個秧苗下落管36安裝成如圖6和7所示地在第一位置(圖6)和第二位置 (圖7)之間作擺動運動，在第一位置中，該排四個管36的下端與一排秧苗傳遞管38的上 端對準(zhǔn)，而在第二位置中，該排四個管36的下端與另一排秧苗傳遞管38對準(zhǔn)。秧苗傳遞管 38在其下端通常由滑閥的閥板40關(guān)閉，以保持裝載到每個傳遞管內(nèi)的秧苗，直到需要將秧 苗傳送到相關(guān)的種植管8內(nèi)為止。將各個秧苗借助于指形物26通過推移而饋送到秧苗傳遞管38內(nèi)以便保持在其 中，一排四個秧苗從盤22進入到秧苗斜道34內(nèi)，以使斜道34內(nèi)的秧苗根部區(qū)域最向下。 當(dāng)指形物26撤回時，根部區(qū)域最向下的秧苗落入到秧苗下落管36內(nèi)，然后落入該排的秧苗 傳遞管38內(nèi)，此時，秧苗下落管36與秧苗傳遞管38正好對準(zhǔn)。此時關(guān)閉的閥板40將秧苗保持在秧苗傳遞管38的下端內(nèi)。然后，盤傳輸器20進行換位以向推進器指形物26提供新 的一組秧苗盒，且秧苗下落管36擺動而與另一排秧苗傳遞管38對準(zhǔn)，由此，秧苗沉降到該 排秧苗傳遞管38內(nèi)，通過關(guān)閉的閥板40保持在其中。應(yīng)該理解到，采用該種形式的傳遞機 構(gòu)，對于相關(guān)種植靴4的每個種植循環(huán)，將需要推進器指形物26的兩個操作循環(huán)。應(yīng)該理 解到，也可包括其它類型的傳遞機構(gòu)來從盤中移去所需數(shù)量的秧苗，以及將它們饋送到與 種植靴相連的傳遞管內(nèi)。例如，一個替代形式的傳遞機構(gòu)可包括成排的秧苗拾取器，拾取器 包括從盒中抽出秧苗的夾持桿或指形物。當(dāng)種植靴4經(jīng)過下文中將要描述的軌道的下部時，則從種植靴4中將秧苗種植到 地面，而當(dāng)種植靴4經(jīng)過其軌道的上部時，則將秧苗從秧苗傳遞管38傳遞到種植靴的管中， 以進行后面的種植。為了能實現(xiàn)這種傳遞，秧苗傳遞管38保持下端與種植管8的開口上端 對準(zhǔn)，同時，種植靴4經(jīng)過其軌道的上部。為此目的，成組的秧苗傳遞管38安裝在滑架41 內(nèi)，該滑架又安裝在軌道42內(nèi)(見圖3)，以進行有限的水平運動，這樣，當(dāng)種植靴4沿著其 軌道的上部移動時，秧苗傳遞管38將持續(xù)足夠時間跟從該運動來保持與管8上端對準(zhǔn)，從 而當(dāng)閥板40在此時打開時，允許從秧苗傳遞管38的下端傳遞秧苗。所需的運動實際上相 當(dāng)小，最多幾個厘米，并可通過種植靴4與管滑架41之間的配合容易地實現(xiàn)，于是，種植靴 4抵抗彈簧的偏置力曳拉滑架41，保持所要求的與管38的對準(zhǔn)，當(dāng)種植靴4開始從其軌道 運動的上部向下移動時，一旦從種植靴4中釋放，則滑架41和管38可借助于彈簧偏置力返 回到靜止的位置。圖8A至8E示意地示出了該情形，諸圖顯示種植靴4處于其從軌跡的上 部到下部的軌道運動的一系列階段。在秧苗從秧苗傳遞管38排放到種植靴4內(nèi)之后，秧苗 傳遞管38以上述方式用另外的秧苗進行裝載，為下一循環(huán)傳遞到種植靴4內(nèi)做好準(zhǔn)備。在 一種替代形式中，可用液壓缸或氣動缸與種植靴4的運動同步地驅(qū)動管滑架41。重要的是要注意，種植靴4的軌道運動方向應(yīng)使得當(dāng)經(jīng)過其軌跡的下部時，種植 靴穿透塑料薄膜和地面而進行種植，它的運動方向與移植裝置的運動方向相反；在所示的 實施例中，其中，裝置的運動方向用箭頭A表示，種植靴4將沿逆時針方向作軌道運動(具 體見圖8E)。由于此原因，移植裝置通常沿種植床前進的速度和種植靴4的轉(zhuǎn)動速度之間有 合適的速度關(guān)系，所以，在種植靴沿其軌道下部運動過程中，其相對于地面的速度將為零或 實際為零。因此，此時種植靴4相對于地面將向下位移，以使管8的錐形下端穿破塑料薄膜 并穿入地面，然后，其爪部8b在與種植靴4的運動聯(lián)動的凸輪10的作用下打開，由此，將秧 苗沉降到由此形成的孔內(nèi)；這些動作發(fā)生時，實際上管8沿地面順著裝置6的前進方向沒有 發(fā)生運動。在種植靴運動的最下點，壓力板44由種植靴承載，且管8下端通過該板延伸，壓 力板44將向下對塑料薄膜和周圍的泥土施加壓力，以確保有效地傳輸秧苗；壓力板44沿向 下方向被彈簧加載，以便相對于管8的下端移動通過有限的距離，由此，在孔打開和傳遞秧 苗過程中，對地面保持壓力。當(dāng)進行種植且種植靴4繼續(xù)作軌道運動時，種植靴從地面中拔 出并移到軌道的上部，那里，種植靴從傳遞管38中裝載新鮮的秧苗，為下一種植循環(huán)作準(zhǔn) 備。移植裝置后面的壓力輪(未示出)在移植秧苗的各排的兩側(cè)上配合地面(通過塑料薄 膜)以圍繞秧苗壓緊泥土。從以上的描述中，將會理解到，當(dāng)裝置前進時，種植靴4沿著地面成組間隔開地種 植秧苗。在兩個種植靴4在一排中前后排列的優(yōu)選實施例中，同步地驅(qū)動該排種植靴4，并 沿前進方向間距開，以使最后的種植靴將秧苗種植在前一種植靴移植的相繼組秧苗之間的
在裝置具有兩排種植靴4的優(yōu)選實施例中，主框架2的各側(cè)布置一個，兩個前種植 靴和兩個后種植靴通過公共軸聯(lián)動，公共軸由公共驅(qū)動器驅(qū)動?；ハ噙B動的前后種植靴布 置成180°異相，以便對四個種植靴的軌道運動引起的轉(zhuǎn)動質(zhì)量提供一定程度的平衡。盡管理解到每個種植靴4的軌道運動相對于主框架2是恒定半徑，由此種植靴4 相對于主框架2向上和向下位移通過恒定的距離，通過調(diào)整主框架2相對于它所安裝的有 輪底盤的高度，由此改變主框架相對于地面的高度，并因此改變種植管穿入到地面內(nèi)的深 度。所要求的調(diào)整最多可能是幾厘米以適合于不同類型秧苗，該種調(diào)整也可通過彈簧加載 的壓力板44來調(diào)節(jié)，當(dāng)種植靴4處于其軌跡下部時，壓力板44始終與地面接觸。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例中的裝置適用于將各種各樣的秧苗移植到被塑料薄膜覆 蓋的地面內(nèi)，包括例如西紅柿、洋蔥和棉花?？梢韵胂瘢鶕?jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例中的移植裝 置可構(gòu)造成每小時至少移植20000株秧苗，可能高達(dá)每小時移植30000株秧苗。該裝置的 特別的特征在于，帶有多個種植管的種植靴結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)高度密植。每個種植靴同時種植緊 密靠近的兩排，沿著一排內(nèi)秧苗種植的間距相當(dāng)小。在一個實際的實例中，排的間距只有 90mm,每排內(nèi)種植的間距僅為100mm。包括上述密度的該數(shù)量級的種植密度可代表著對許多 類型秧苗推薦的最高種植密度，注意到了適應(yīng)植物的生長，同時，對植物生長保持健康的環(huán) 境條件的需要。應(yīng)該理解到，通過改變種植管的數(shù)量和種植靴內(nèi)的管間距，相應(yīng)地改變將秧 苗饋送到種植靴內(nèi)的傳遞機構(gòu)，種植靴可容易地構(gòu)造成提供不同的種植密度。盡管本發(fā)明優(yōu)選實施例的主要用途是通過塑料薄膜進行移植，但其用途并不局限 于此，它也可用來直接種植到泥土型地面，例如，厚的粘質(zhì)土，如果使用更常規(guī)的移植裝置 來形成提供秧苗的犁溝，粘質(zhì)土就特別地不易于進行移植。當(dāng)構(gòu)造成用于這種用途時，可設(shè) 置擦拭件從移植管的錐形下端來掃清泥土 ；該擦拭件可與壓力板44關(guān)聯(lián)。已僅以示例方式對實施例進行了描述，在本發(fā)明范圍之內(nèi)還可能有各種改型。
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權(quán)利要求
一種秧苗移植裝置，包括具有一組種植管的種植組件，每個所述種植管的上端開口以接受秧苗，所述每個種植管的下端具有錐形爪部組件，可致動所述爪部組件以在地面內(nèi)打開一孔，并將所述最下面的秧苗根部區(qū)域排放到所述孔內(nèi)，所述種植組件安裝成在與所述地面間隔開的上部位置和鄰近于所述地面的下部位置之間運動，以實現(xiàn)穿透所述地面，所述秧苗移植裝置還包括傳遞機構(gòu)，所述傳遞機構(gòu)用來從秧苗盤中饋送秧苗，并通過所述種植管上端將所述最下面的秧苗根部區(qū)域沉降到所述種植管內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每個所述種植管的所述錐形爪部組件包括 固定爪部和可動爪部，所述可動爪部在鄰近于所述固定爪部的關(guān)閉位置與打開位置之間移 動，在所述關(guān)閉位置中，所述管的所述下端關(guān)閉，而在所述打開位置中，打開所述孔并打開 所述管的所述下端以將所述秧苗排放到所述孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述種植組件安裝成在其上部與下部位 置之間作軌道運動，所述種植組件的安裝使得所述組件的定向在整個軌道運動中保持基本 上不變，由此，在整個所述軌道運動中所述組件的每個所述種植管的軸線保持基本上垂直。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述種植組件的所述軌道運動圍繞橫向于 所述裝置相對于所述地面的所述正常運動方向的軸線，所述軌道運動的所述轉(zhuǎn)動方向使得 當(dāng)所述組件經(jīng)過所述組件的軌跡的下部時，所述組件的運動方向與所述裝置的所述運動方 向相反，由此，在所述組件沿所述組件軌跡的所述最下部運動過程中，所述組件相對于所述 地面沿所述裝置的運動方向的速度基本上為零。
5.如權(quán)利要求1至4中任何一項所述的裝置，其特征在于，具有第二這種種植組件，所 述第二組件沿所述裝置的所述前進方向位于前面所述第一組件的后面，并與所述第一組件 同步操作，從而，當(dāng)所述裝置前進時，所述第一組件沿所述前進方向以間隔的間距種植成組 的秧苗，所述第二組件將操作以在所述第一組種植的各組之間種植成組的秧苗。
6.如權(quán)利要求1至5中任何一項所述的裝置，其特征在于，具有用于秧苗盤的傳輸器， 可操作所述傳輸器來對所述盤進行換位以提供所述盤的不同組的秧苗盒，以便由所述傳遞 機構(gòu)從所述盤中取出秧苗。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述傳遞機構(gòu)包括從所述盒中取出各個秧 苗的裝置，所述裝置還將所述秧苗饋送到傳遞管的所述上端，以通過所述傳遞管的所述下 端排放到所述種植管內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，具有關(guān)閉所述傳遞管的所述下端而將所述 秧苗保持在其中的裝置，當(dāng)所述種植組件移動到其上部位置，使所述組件的所述種植管與 所述傳遞管的所述下端基本對準(zhǔn)時，所述傳遞管的所述下端打開，以實現(xiàn)將所述秧苗從所 述傳遞管排放到所述種植管內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1至4中任何一項所述的裝置，其特征在于，具有多個種植工位，每個工 位具有所述種植組件、所述傳遞機構(gòu)以及用于所述秧苗盤的傳輸器，所述秧苗盤用于要在 所述工位種植的秧苗，可操作所述傳輸器來對所述盤進行換位以提供所述盤的不同組的秧 苗盒，以便由所述傳遞機構(gòu)從所述盤中取出秧苗。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，兩個這種傳遞工位沿著所述裝置的所述前 進方向在一排中前后布置。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，具有第二排這種傳遞工位，所述第二排傳遞工位沿所述前進方向在一排中前后布置，所述兩排傳遞工位為并排關(guān)系。
12.如權(quán)利要求1至11中任何一項所述的裝置，其特征在于，所述的、或每個種植組件 和關(guān)聯(lián)的傳遞機構(gòu)安裝至所述裝置的主框架上，所述主框架安裝至具有與地面配合的輪子 的有輪底盤上，可以調(diào)整所述主框架相對于所述有輪底盤的高度，由此，可調(diào)整所述種植管 的下端穿入到所述地面內(nèi)的深度。
13.如權(quán)利要求1至12中任何一項所述的裝置，其特征在于，在所述的、或每個種植組 件內(nèi)，所述成組種植管中的所述種植管安裝在沿所述裝置的所述前進方向延伸的多個平行 排內(nèi)，每排種植管包括若干個種植管。
14.如從屬于權(quán)利要求5時的權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第一組件的所 述成排的種植管與所述第二組件的所述成排種植管對齊。
全文摘要
一種秧苗移植裝置，包括具有一組種植管的種植組件，每個管的上端開口以接受秧苗，且種植管的下端具有錐形爪部組件，可致動該爪部組件以在地面內(nèi)打開一孔，并將最下的秧苗根部區(qū)域排放到孔內(nèi)。種植組件安裝成在與地面間隔開的上部位置和鄰近于地面的下部位置之間運動，以實現(xiàn)穿透包括覆蓋地面的塑料薄膜所述地面。種植組件安裝成在其上部與下部位置之間作軌道運動，種植組件安裝成在其整個軌道運動中組件的定向保持基本上不變，由此，種植組件的每個種植管的軸線在其整個軌道運動中保持基本上垂直。種植組件的軌道運動使得當(dāng)組件經(jīng)過裝置軌跡的下部時，種植組件運動方向與裝置運動方向相反，由此，在組件沿其軌跡最下部運動過程中(此時進行移植)，其沿裝置相對于地面運動方向的速度基本上為零。
文檔編號A01C11/02GK101803501SQ20091013952
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者S·雷歐涅 申請人:移栽系統(tǒng)有限公司