專利名稱：智能型翻堆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，主要用于有機(jī)肥和食用菌培養(yǎng)料生產(chǎn)的設(shè)備
背景技術(shù)：
有機(jī)農(nóng)業(yè)是今后農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向，有機(jī)肥是發(fā)展有機(jī)農(nóng)業(yè)的原料，有機(jī)肥的品質(zhì) 決定了有機(jī)食品的品質(zhì)。翻堆機(jī)是有機(jī)肥生產(chǎn)之中的重要設(shè)備，在有機(jī)肥生產(chǎn)時(shí)要經(jīng)過多 次的翻堆作業(yè)，有機(jī)肥在翻堆時(shí)被粉碎、攪拌后重新堆成堆，補(bǔ)充了有機(jī)肥內(nèi)部的氧氣，調(diào) 節(jié)了水分和溫度，滿足了有機(jī)肥發(fā)酵的條件。目前國內(nèi)外有多種形式的翻堆機(jī)。如申請(qǐng)?zhí)枮?00420014504. 0的實(shí)用新型專利 《一種堆肥翻堆機(jī)》該機(jī)由行走裝置、機(jī)架升降機(jī)構(gòu)、滾筒和液壓系統(tǒng)等組成。工作時(shí)行走裝 置行走在發(fā)酵槽兩側(cè)的軌道上。工作裝置在軌道的上方，其行走阻力小，工作時(shí)安裝在滾筒 上的攪拌刀對(duì)肥料進(jìn)行翻拋，該裝置具有攪拌效果好、曝氣充分、操作方便、翻堆徹底等優(yōu) 點(diǎn)，但對(duì)場地要求高，需要建發(fā)酵槽，要對(duì)發(fā)酵槽作精確的平整，才能保證翻堆徹底。申請(qǐng)?zhí)枮?2254561. 1的實(shí)用新型專利《自由行走式翻堆機(jī)》該機(jī)由駕駛室、機(jī)架、 行走裝置、滾筒等，工作時(shí)設(shè)備跨越在肥料上方，兩側(cè)的行走裝置在肥料的兩側(cè)空地上行 駛，安裝在滾筒上的攪拌刀對(duì)肥料進(jìn)行翻拋。該裝置不需要建發(fā)酵槽直接在地面堆肥發(fā)酵。 該裝置具有自由移動(dòng)、攪拌效果好、曝氣充分、翻堆徹底等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)場地要求高，要對(duì)地面 作出精確到以毫米為單位的平整，才能保證翻堆徹底。地面平整的誤差就形成一些凸起的 部位與滾筒碰撞的現(xiàn)象，凹下的部位就無法翻堆。目前國內(nèi)外生產(chǎn)的多數(shù)翻堆機(jī)對(duì)地面的要求都比較高，并且滾筒的攪拌刀和地 面都會(huì)保持20-50毫米的距離，防止?jié)L筒的攪拌刀與地面碰撞導(dǎo)致?lián)p壞。雖然申請(qǐng)?zhí)枮?200420014504. 0的實(shí)用新型專利《一種堆肥翻堆機(jī)》和申請(qǐng)?zhí)枮?2254561. 1的實(shí)用新型專 利《自由行走式翻堆機(jī)》都具有翻堆裝置調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)功能，但都是人工調(diào)整還不能做到自動(dòng)調(diào) 整的功能，無法做到每秒鐘精確調(diào)整，就存在翻堆沒有完全徹底的現(xiàn)象，部分肥料沒有發(fā)酵 到，就影響了肥料的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述的不足之處，提供一種能在普通水泥地面翻堆并且能 夠完全徹底翻堆的智能型翻堆機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的智能型翻堆機(jī)由駕駛室、轉(zhuǎn)彎裝置、動(dòng)力裝置、離合 器、變速箱、差速器、機(jī)架、行走裝置、滾筒、地面識(shí)別清理系統(tǒng)、地面清理裝置、和機(jī)架兩邊 的地面識(shí)別擋板系統(tǒng)組成。工作時(shí)安裝在機(jī)架前端的地面清理裝置將散落在堆肥兩邊的肥料清理干凈并送 到堆中，再由機(jī)架兩側(cè)的地面識(shí)別擋板系統(tǒng)把肥料擋住不讓肥料從機(jī)架與地面間隙中散落
出ο本發(fā)明智能型翻堆機(jī)把滾筒安裝在機(jī)架的內(nèi)跨中，不進(jìn)行調(diào)整，翻堆裝置距離地面有30-70毫米。翻堆裝置只對(duì)30-70毫米以上的肥料翻堆，剩下的肥料由安裝在滾筒底 部的地面識(shí)別清理系統(tǒng)送到滾筒來翻堆，地面識(shí)別清理系統(tǒng)緊貼地面，根據(jù)地面的情況自 動(dòng)調(diào)整高度，保持在與地面1-3毫米的距離。 本發(fā)明智能型翻堆機(jī)的滾筒具有雙向翻堆聚攏功能，智能型翻堆機(jī)能在前進(jìn)時(shí)翻 堆聚攏還能在后退時(shí)翻堆聚攏的功能。


圖1是本發(fā)明智能型翻堆機(jī)的主視圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
圖4為地面識(shí)別擋板系統(tǒng)。
圖5是滾筒。
圖6是刮刀安裝圖。
圖7是齒板的立體圖。
圖8是滾筒正轉(zhuǎn)翻堆原理圖。
圖9是滾筒反轉(zhuǎn)翻堆原理圖。
圖10是地面識(shí)別清理系統(tǒng)。
圖11是翻堆作業(yè)原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2中所示本發(fā)明智能型翻堆機(jī)由拱形的機(jī)架(6)內(nèi)跨設(shè)有滾筒(7)，滾 筒(7)底部設(shè)有地面識(shí)別清理系統(tǒng)(10)、機(jī)架(6)外側(cè)設(shè)有行走裝置(8)，并由一個(gè)動(dòng)力傳 輸系統(tǒng)(3)控制，由駕駛室(4)操作系統(tǒng)控制的翻堆、行走的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(3)。機(jī)架的前 端設(shè)有一對(duì)活動(dòng)的刮板(1)，駕駛室(4)內(nèi)設(shè)有一套轉(zhuǎn)向裝置(2)控制翻堆機(jī)的行駛方向， 機(jī)架兩側(cè)的底部分別安裝了兩套地面識(shí)別擋板(9)。如圖3發(fā)動(dòng)機(jī)(5)將動(dòng)力通過傳動(dòng)軸(3-13)直接傳輸?shù)诫x合器(3_1)，通過控 制離合器(3-1)傳輸?shù)阶兯傧?3-2)、到達(dá)皮帶輪(3-5)、經(jīng)三角皮帶的傳輸?shù)竭_(dá)皮帶輪 (3-3)、和一組鏈輪(3-4)到達(dá)滾筒(7)翻動(dòng)肥料(11)。傳動(dòng)軸(3-13)還將動(dòng)力通過一組 皮帶輪(3-8)傳輸?shù)诫x合器(3-9)，通過離合器(3-9)將動(dòng)力傳輸?shù)阶兯傧?3-10)、鏈輪鏈 條(3-12)、差速器(3-11)、然后通過兩根傳動(dòng)軸(3-7)到達(dá)兩側(cè)的鏈條鏈輪(3-6)，驅(qū)動(dòng)輪 胎8-1行走。如圖4為地面識(shí)別擋板系統(tǒng)(9)，分別由擋板支架(9-1)、識(shí)別裝置(9-2)、擋板 (9-3)組成，識(shí)別裝置(9-2)由定位輪(9-2-1)、軸承(9-2-2)、螺栓(9_2_3)組成。定位輪 (9-2-1)的底部比擋板(9-3)的底部高(1-3)毫米，確保擋板(9-3)不會(huì)與地面摩擦損壞。如圖5滾筒(7)的兩側(cè)設(shè)有四套螺旋排列的刮刀(7-1)、兩片直板(7-2)、軸(7_3) 組成。如圖6刮刀(7-1)直接焊接在滾筒上。如圖7刮刀(7-1)有兩個(gè)翻堆面，正轉(zhuǎn)翻堆面(7-1-1)、反轉(zhuǎn)翻堆面(7_1_2)。如圖8正轉(zhuǎn)時(shí)肥料朝著箭頭所示的方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)聚攏。
如圖9反轉(zhuǎn)時(shí)肥料朝著箭頭所示的方向從兩塊刮刀(7-1)之間的間隙通過實(shí)現(xiàn)聚 攏。如圖10地面識(shí)別清理系統(tǒng)(10)由地面識(shí)別清理系統(tǒng)的支架(10-1)、軸承 (10-2)、識(shí)別定位裝置(10-3)、清理板(10-4)組成。軸承(10-2)的內(nèi)孔安裝在滾筒(7)兩 側(cè)的軸(7-3)上。識(shí)別定位裝置(10-3)由識(shí)別定位裝置的支架(10-3-1)、螺栓(10-3-2)、 定位輪(10-3-3)、軸承(10-3-4)組成。如圖11翻堆時(shí)滾筒(7)將大部分的上層肥料翻堆，剩余的肥料通過清理板往前推 移將肥料由地處往高處擠，送到滾筒(7)翻堆，定位輪(10-3-3)外圓是錐形，受地面識(shí)別清 理系統(tǒng)(10)自身的重量能將較軟的肥料擠開直接壓到較硬的地面，達(dá)到定位的效果。定位 輪(10-3-3)的底部比清理板(10-4)的底部高1-3毫米，確保清理板(10-4)不會(huì)與地面摩 擦損壞。當(dāng)?shù)孛嫱蛊饡r(shí)，地面識(shí)別清理系統(tǒng)(10)會(huì)以滾筒(7)的中心為中心自動(dòng)細(xì)微的旋 轉(zhuǎn)，確保地面識(shí)別清理系統(tǒng)(10)不會(huì)與滾筒(7)發(fā)生碰撞。反之地面下凹時(shí)地面識(shí)別清理 系統(tǒng)(10)會(huì)自動(dòng)調(diào)整。地面識(shí)別清理系統(tǒng)(10)可旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，實(shí)行反向翻堆。
權(quán)利要求
智能型翻堆機(jī)由拱形的機(jī)架(6)內(nèi)跨設(shè)有滾筒(7)，滾筒(7)底部設(shè)有地面識(shí)別清理系統(tǒng)(10)、機(jī)架(6)外側(cè)設(shè)有行走裝置(8)，并由一個(gè)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)(3)控制，由駕駛室(4)操作系統(tǒng)控制的翻堆、行走。機(jī)架(6)的前端設(shè)有一對(duì)活動(dòng)的刮板(1)，機(jī)架兩側(cè)的底部分別安裝了兩套地面識(shí)別擋板(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型翻堆機(jī)，其特征機(jī)架(6)的兩側(cè)底部設(shè)有活動(dòng)的擋板 (9-3)，擋板(9-3)的底部設(shè)有定位輪(9-2-1)、軸承(9-2-2)、螺栓(9_2_3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求⑴所述的智能型翻堆機(jī)，其特征是滾筒(7)的兩側(cè)設(shè)有四套螺旋排 列的刮刀(7-1)、兩片直板(7-2)和軸(7-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型翻堆機(jī)，其特征是滾筒(7)底部設(shè)有清理板(10-4)、 設(shè)有定位輪(10-3-3)、設(shè)有軸承(10-3-4)、設(shè)有螺栓(10-3-2)
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的智能型翻堆機(jī)，其特征是是刮刀(7-1)設(shè)有兩個(gè)翻堆 面-正轉(zhuǎn)翻堆面(7-1-1)、反轉(zhuǎn)翻堆面(7-1-2)，兩個(gè)翻堆面的角度為30度-160度之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)有機(jī)肥的翻堆機(jī)械，尤其是智能型翻堆機(jī)。它專門針對(duì)現(xiàn)有的翻堆機(jī)翻堆不夠徹底的缺陷(底層總有10-70毫米無法翻堆)而設(shè)計(jì)的。它是由駕駛室4操作系統(tǒng)控制的翻堆、行走的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)5，拱形的機(jī)架6內(nèi)跨設(shè)有一個(gè)滾筒7，滾筒7具有雙向翻堆聚攏的功能，滾筒7底部設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)的地面識(shí)別清理系統(tǒng)9，外跨設(shè)有一行走裝置8。機(jī)架6兩側(cè)底部設(shè)有地面識(shí)別擋板10。拱形的機(jī)架6內(nèi)跨下的一端設(shè)有一對(duì)角度可調(diào)的刮板1。智能型翻堆機(jī)具有正反雙向翻堆、行動(dòng)自如、工作效率高、攪拌均勻徹底、通用可靠價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)C05F9/02GK101891513SQ200910133498
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者賴起兵 申請(qǐng)人:賴起兵