專利名稱：智能草坪護理機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能草坪護理機，用于對草坪進行無人自主護理。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的割草機需要人工操作，勞動強度大， 一般是汽油機，環(huán)境污染嚴重， 還產(chǎn)生噪音。近年來出現(xiàn)了自動割草機，基本可實現(xiàn)自動割草，但基本模式簡單， 對草坪的適應(yīng)能力弱，不能很好地滿足用戶需求。
目前的自動草坪護理機在草坪上行走，地面不平時，對車體的振動沖擊，損 傷內(nèi)部器件，且不能適應(yīng)不同疏密的草坪；不能調(diào)節(jié)割草高度。目前的草坪護理 機沒有擋板，割下的草容易堆積起來，不利于草坪護理機的平衡，使用起來安全 性不好。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全可靠、可實現(xiàn)自主草坪護理 的智能草坪護理機。
本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該草坪護理機包括車體和安 裝在車體上的供電機構(gòu)、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、割草機構(gòu)和控制單元，其結(jié)構(gòu)特 點是所述的行走機構(gòu)通過減振部件與車體相連接，提升機構(gòu)包括高度盤和輪軸， 車體前方設(shè)有紅外防碰裝置和碰撞條，車體下方設(shè)有出草擋板。
本實用新型所述的減振部件包括彈簧和轉(zhuǎn)動軸。
本實用新型所述的行走機構(gòu)包括行走輪、傳動帶、減速器、電機和測速器。 本實用新型所述的割草機構(gòu)包括割草電機、割草刀片、降噪部件和刀片緊固部件。
本實用新型所述的割草刀片通過刀片緊固部件固定在割草電機的電機軸上。 本實用新型所述的供電機構(gòu)包括電池盒，電池盒上設(shè)有防水電池蓋。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果1、行走機構(gòu)通過減振部 件與車體相連接，當草坪護理機在草坪上行走，且地面不平時，減振機構(gòu)可以減
少行走輪對車體的振動沖擊，以保護內(nèi)部器件，還可以在草坪對車體的壓力增加 的情況下，提高行走輪對地面的抓地能力，使之適應(yīng)不同疏密的草坪；2、提升 機構(gòu)包括高度盤和輪軸，通過旋轉(zhuǎn)高度盤可以調(diào)節(jié)輪軸的高度，從而改變車體的傾斜度，刀片也跟著車體傾斜，可方便地實現(xiàn)割草高度調(diào)節(jié)；3、安裝在車體前 方的紅外防碰裝置和碰撞條起到雙重避障的作用，使割草機可靠地識別前方障 礙，具有智能避障的功能；4、安裝在車體下方的出草擋板可自由轉(zhuǎn)動，方便被 割下的草方便排出，同時其在重力作用下始終處于關(guān)閉狀態(tài)，防止刀片把石子等 硬物打出來。

圖1為本實用新型實施例的主視圖。
圖2為本實用新型實施例的俯視圖。
圖'3為本實用新型實施例的立體圖。
圖4為本實用新型實施例的仰視圖。
圖5為本實用新型實施例加上防水電池蓋后的俯視圖。
具體實施方式
參見圖1 圖5，本實施例包括車體6、供電機構(gòu)、行走機構(gòu)1、提升機構(gòu)2、 割草機構(gòu)和控制單元，行走機構(gòu)l、提升機構(gòu)2、割草機構(gòu)和控制單元安裝在車 體6上，行走機構(gòu)1通過減振部件與車體6相連接，提升機構(gòu)2包括高度盤21 和輪軸22，車體6前方設(shè)有紅外防碰裝置4和碰撞條5，車體6下方設(shè)有可自由 轉(zhuǎn)動的出草擋板3，減振部件包括彈簧81和轉(zhuǎn)動軸。行走機構(gòu)1包括行走輪、 傳動帶、減速器、電機和測速器。割草機構(gòu)包括割草電機71、割草刀片72、降 噪部件和刀片緊固部件。割草刀片72通過刀片緊固部件固定在割草電機71的電 機軸上，其在割草電機71的帶動下高速旋轉(zhuǎn)。供電機構(gòu)包括電池盒9，電池盒9 上設(shè)有防水電池蓋10。整個護理機的動作由控制單元進行控制，測速器、紅外 防碰裝置4等所接收到的信號均傳送至控制單元，由控制單元發(fā)出指令。
權(quán)利要求1、一種智能草坪護理機，包括車體和安裝在車體上的供電機構(gòu)、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、割草機構(gòu)和控制單元，其特征是所述的行走機構(gòu)通過減振部件與車體相連接，提升機構(gòu)包括高度盤和輪軸，車體前方設(shè)有紅外防碰裝置和碰撞條，車體下方設(shè)有出草擋板。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪護理機，其特征是所述的減振部件包 括彈簧和轉(zhuǎn)動軸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪護理機，其特征是所述的行走機構(gòu)包 括行走輪、傳動帶、減速器、電機和測速器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪護理機，其特征是所述的割草機構(gòu)包 括割草電機、割草刀片、降噪部件和刀片緊固部件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能草坪護理機，其特征是所述的割草刀片通 過刀片緊固部件固定在割草電機的電機軸上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪護理機，其特征是所述的供電機構(gòu)包 括電池盒，電池盒上設(shè)有防水電池蓋。
專利摘要本實用新型公開了一種智能草坪護理機，用于對草坪進行無人自主護理。該草坪護理機包括車體和安裝在車體上的供電機構(gòu)、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、割草機構(gòu)和控制單元，其結(jié)構(gòu)特點是所述的行走機構(gòu)通過減振部件與車體相連接，提升機構(gòu)包括高度盤和輪軸，車體前方設(shè)有紅外防碰裝置和碰撞條，車體下方設(shè)有出草擋板；減振部件包括彈簧和轉(zhuǎn)動軸，行走機構(gòu)包括行走輪、傳動帶、減速器、電機和測速器，割草機構(gòu)包括割草電機、割草刀片、降噪部件和刀片緊固部件。本實用新型具有安全可靠、可實現(xiàn)自主草坪護理的優(yōu)點。
文檔編號A01D34/00GK201303505SQ20082016799
公開日2009年9月9日 申請日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者王建華 申請人:王建華;周福紅;夏守亦