專利名稱：全自動(dòng)蘆葦打捆車打捆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及桿狀植物收獲打捆機(jī)械，特別指一種全自動(dòng)蘆葦打捆車打 捆裝置。
背景技術(shù)：
目前在湖區(qū)的蘆葦收獲時(shí)節(jié)，打捆是一件非常棘手的問題， 一般的情況是， 首先用人工或機(jī)械將蘆葦割倒，再用人工將蘆葦捆成小捆，然后，將蘆葦小捆 搬上拖拉機(jī)或馬車(在新砍伐的盧蘋地上行走很慢，因?yàn)楸R蘋篼容易把腳刺傷)， 拖到蘆葦打捆成垛的地方卸車，然后進(jìn)入打捆工序，先由鍘刀的人把聲葦搬來 將蘆葦鍘成兩段(也有鍘成三段的)，然后將鍘好的蘆葦堆放在地上，打捆的人 將鍘斷的蘆葦搬放到打捆機(jī)箱內(nèi)，四個(gè)人搖動(dòng)把手加壓，之后四個(gè)人配合用蘆 葦蔑作繩把蘆葦捆好，再兩人配合把盧蘋捆從箱內(nèi)抬起，由一個(gè)背去碼成小堆， 如此循環(huán)，在實(shí)際的收獲過程中還未見到過機(jī)械化作業(yè)。中國專利曾公開過一 種采用液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)械平移擠壓成矩形捆，但這種結(jié)構(gòu)也只能算是半機(jī)械化的， 它還要輔以很多人工幾次搬運(yùn)蘆葦，還要鍘刀、裝箱、扣箱、捆箱，程序繁鎖， 效率低，至今未見真正機(jī)械化的蘆葦打捆機(jī)器。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)、創(chuàng)新， 提供一種全自動(dòng)蘆葦打捆車打捆裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是構(gòu)造一種包括以下結(jié)構(gòu)的打捆裝置
1)擋板液壓馬達(dá)輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，螺母與擋板固定連接，螺
母與絲杠套在一起，絲杠和螺母樞接擋板上下移動(dòng)；2) 輸送馬達(dá)通過聯(lián)軸器與減速器輸入軸相連，減速器兩輸出軸樞接鏈輪并 通過鏈條樞接動(dòng)力滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶由動(dòng)力滾筒樞動(dòng)；
3) 四臺(tái)打捆機(jī)分別固定在打捆裝置安裝架上，每一邊的打捆機(jī)框架內(nèi)安裝 短滾筒和長滾筒上，輸送帶套在短滾筒上；
4) 每個(gè)側(cè)向加壓架上下安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌塊，可移動(dòng)的連接導(dǎo)軌，側(cè)向加壓 架兩側(cè)與四根連桿的一端連接，四根連桿的另一端與上下移動(dòng)架連接，上下移 動(dòng)架的兩端安裝四個(gè)導(dǎo)軌塊，可與安裝在打捆裝置安裝架上的導(dǎo)軌相對滑動(dòng)；
5) 側(cè)向加壓油缸安裝在打捆裝置安裝架上，其活塞桿與上下移動(dòng)架連接， 油缸伸長上下移動(dòng)架往下移動(dòng)，側(cè)向加壓架對蘆葦進(jìn)行側(cè)向加壓；
6) 垂直加壓油缸安裝在打捆裝置安裝架上，活塞桿安裝在垂直加壓架上， 垂直加壓油缸伸長，垂直加壓架往下移動(dòng)對蘆葦進(jìn)行垂直加壓。
本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化的機(jī)械作業(yè)，不僅使蘆葦?shù)拇蚶啽愀咝В?整機(jī)的性能可靠，操作方便，將蘆葦從地面上拾取至打成捆、裝卸， 一氣呵成， 而且捆重、捆形基本一致，為蘆葦成垛、上船、卸船創(chuàng)造了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的 條件，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

圖1是本實(shí)用新型整機(jī)主視圖
圖2是圖1俯視圖
圖3是本實(shí)用新型打捆裝置結(jié)構(gòu)圖之一 圖4是本實(shí)用新型打捆裝置結(jié)構(gòu)圖之二 圖5是圖4A處放大圖 圖6是圖4B處放大圖 圖7是圖4C處放大圖 圖8是上下移動(dòng)架裝配圖圖9是圖3D處放大圖
具體實(shí)施方式
由圖l至6可知，本實(shí)用新型由底盤總成A、拾取裝置B、輸送裝置C、切 割裝置D、緩存輸送裝置E、打捆裝置F、裝卸裝置G組成，所述的打捆裝置包 括
1) 擋板液壓馬達(dá)7輸出軸通過聯(lián)軸器8與絲杠12連接，螺母13與擋板3 固定連接，螺母13與絲杠12套在一起，絲杠12和螺母13樞接擋板3上下移 動(dòng)；
2) 輸送馬達(dá)10通過聯(lián)軸器11與減速器14輸入軸相連，減速器14兩輸出 軸樞接鏈輪6并通過鏈條5樞接動(dòng)力滾筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶18由動(dòng)力滾筒4樞動(dòng)；
3) 四臺(tái)打捆機(jī)16分別固定在打捆裝置安裝架15上，每一邊的打捆機(jī)框架 內(nèi)安裝短滾筒25和長滾筒24上，輸送帶18套在短滾筒25上；
4) 每個(gè)側(cè)向加壓架19上下安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌塊26，可移動(dòng)的連接導(dǎo)軌20， 側(cè)向加壓架19兩側(cè)與四根連桿22的一端連接，四根連桿22的另一端與上下移 動(dòng)架21連接，上下移動(dòng)架21的兩端安裝四個(gè)導(dǎo)軌塊23，可與安裝在打捆裝置 安裝架15上的導(dǎo)軌相對滑動(dòng)；
5) 側(cè)向加壓油缸2安裝在打捆裝置安裝架15上，其活塞桿與上下移動(dòng)架 21連接，油缸伸長上下移動(dòng)架21往下移動(dòng)，側(cè)向加壓架19對蘆葦進(jìn)行側(cè)向加 壓；
6) 垂直加壓油缸1安裝在打捆裝置安裝架15上，活塞桿安裝在垂直加壓 架17上，垂直加壓油缸l伸長，垂直加壓架17往下移動(dòng)對蘆葦進(jìn)行垂直加壓。
本實(shí)用新型的工作原理-
被輸送框送過來的蘆葦，被推送到打捆裝置中，由于擋板的作用，蘆葦被 擋板擋住，蘆葦端部被擋板平齊，然后側(cè)向加壓油缸伸長，上下移動(dòng)架沿著導(dǎo)軌向下移動(dòng)，四根側(cè)向加壓連桿分別推動(dòng)兩個(gè)側(cè)向加壓架，兩個(gè)側(cè)向加壓架運(yùn) 動(dòng)方向相反，沿著導(dǎo)軌將蘆葦進(jìn)行側(cè)向加壓，之后垂直加壓油缸伸長，垂直加 壓架沿著導(dǎo)軌往下移動(dòng)，對蘆葦進(jìn)行垂直加壓，蘆葦被側(cè)向加壓和垂直加壓后， 四臺(tái)打包機(jī)同時(shí)動(dòng)作，對蘆葦進(jìn)行打捆，之后側(cè)向加壓油缸和垂直加壓油缸縮 回，蘆葦釋壓，接下來，首先是擋板液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)， 絲桿帶動(dòng)螺母往上移動(dòng)，螺母帶動(dòng)擋板往上移動(dòng)，然后輸送液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，通 過減速器帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪通過鏈條帶動(dòng)動(dòng)力滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，同理滾筒帶動(dòng)輸送 帶運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶再將蘆葦輸送出打捆裝置以便后續(xù)加工。 本實(shí)用新型整機(jī)的工作原理
整臺(tái)機(jī)器以一臺(tái)履帶底盤為行走動(dòng)力，整機(jī)大致由底盤總成、拾取裝置、 輸送裝置、緩存裝置、送料裝置、打捆裝置、裝卸裝置、駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)、 液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)共十一大部分組成。該機(jī)器能實(shí)現(xiàn)的功能描述如下
(1) 履帶底盤帶動(dòng)整臺(tái)機(jī)器以0.3~0.35m/s的速度前移，拾取裝置前部的 弓I導(dǎo)齒插入到蘆葦?shù)叵?，同時(shí)引導(dǎo)齒下的托泥板能夠防止前導(dǎo)齒過度插入到蘆 葦?shù)叵?，蘆葦順著引導(dǎo)齒進(jìn)入拾取滾筒，拾取滾筒在輸送裝置滾筒的帶動(dòng)下， 將蘆葦巻起，輸送裝置的輸送齒在馬達(dá)和減速機(jī)的帶動(dòng)下，將蘆葦輸送至切割 裝置，被拾取蘆葦?shù)淖畲髮挾炔荒艹^4.5m。
(2) 在蘆葦被輸送裝置輸送的過程中，切割裝置的兩端切割裝置將蘆葦兩 端無用的枝葉切除，中間切割裝置將蘆葦從中間截成兩截，截?cái)嗪蟮奶J葦長度 約為2.1m。
(3) 切斷后的蘆葦在自重的作用下落入緩存框中，落入的同時(shí)，蘆葦防散 落裝置在油缸的推動(dòng)下，對落入緩存框中的蘆葦進(jìn)行側(cè)向擠壓，使蘆葦堆放整 齊、緊密，側(cè)向擠壓的距離為緩存框截面寬度的三分之一。稱重傳感器檢測當(dāng) 前緩存框中蘆葦?shù)闹亓浚?dāng)重量達(dá)到預(yù)定重量(80 100kg可調(diào))時(shí)，緩存框內(nèi)的兩扇門被緩存油缸推動(dòng)，兩扇門打開，蘆葦落入輸送框中，輸送框的有效截
面尺寸約為寬1100mm，高1100mm，同時(shí)輔助緩存裝置將蘆葦短時(shí)緩存關(guān)門。 蘆葦完全落入輸送框中之后，緩存框的兩扇門合攏，繼續(xù)緩存蘆葦，同時(shí)輔助 緩存裝置開門。
(4) 蘆葦落入輸送框之后，送料油缸推動(dòng)輸送框轉(zhuǎn)過90。，蘆葦在送料擋 板以及輸送帶的作用下，被推送至打捆裝置。打捆裝置出口處的擋板將蘆葦擋 住，防止推動(dòng)過多或者蘆葦參差不齊。
(5) 蘆葦被送到打捆裝置之后，側(cè)向加壓裝置將蘆葦從內(nèi)向外進(jìn)行側(cè)向加 壓，加壓后的蘆葦寬度最小約為550mm;之后垂直加壓裝置從頂部向下進(jìn)行加 壓，加壓后的蘆葦高度最小約550mm;蘆葦被加壓之后，打捆機(jī)將蘆葦進(jìn)行系 帶，之后側(cè)向和垂直加壓裝置釋壓，打捆輸送裝置將蘆葦輸送至裝卸裝置進(jìn)行 后續(xù)處理。完成蘆葦打捆這套動(dòng)作所需的時(shí)間不超過30秒。
(6) 打捆好的蘆葦被輸送到裝卸裝置之后，在車上每有四個(gè)捆時(shí)，在人的 操作下，然后抓斗將四捆蘆葦抓起并提升，然后轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上。
(7) 以上(1) - (6)各部分動(dòng)作程序應(yīng)銜接自如，協(xié)調(diào)、可靠。 本實(shí)用新型所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描
述，并非對本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的 前題下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改 進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng) 全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)蘆葦打捆車打捆裝置，其特征在于包括1)擋板液壓馬達(dá)(7)輸出軸通過聯(lián)軸器(8)與絲杠(12)連接，螺母(13)與擋板(3)固定連接，螺母(13)與絲杠(12)套在一起，絲杠(12)和螺母(13)樞接擋板(3)上下移動(dòng)；2)輸送馬達(dá)(10)通過聯(lián)軸器(11)與減速器(14)輸入軸相連，減速器(14)兩輸出軸樞接鏈輪(6)并通過鏈條(5)樞接動(dòng)力滾筒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶(18)由動(dòng)力滾筒(4)樞動(dòng)；3)四臺(tái)打捆機(jī)(16)分別固定在打捆裝置安裝架(15)上，每一邊的打捆機(jī)框架內(nèi)安裝短滾筒(25)和長滾筒(24)上，輸送帶(18)套在短滾筒(25)上；4)每個(gè)側(cè)向加壓架(19)上下安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌塊(26)，可移動(dòng)的連接導(dǎo)軌(20)，側(cè)向加壓架(19)兩側(cè)與四根連桿(22)的一端連接，四根連桿(22)的另一端與上下移動(dòng)架(21)連接，上下移動(dòng)架(21)的兩端安裝四個(gè)導(dǎo)軌塊(23)，可與安裝在打捆裝置安裝架(15)上的導(dǎo)軌相對滑動(dòng)；5)側(cè)向加壓油缸(2)安裝在打捆裝置安裝架(15)上，其活塞桿與上下移動(dòng)架(21)連接，油缸伸長上下移動(dòng)架(21)往下移動(dòng)，側(cè)向加壓架(19)對蘆葦進(jìn)行側(cè)向加壓；6)垂直加壓油缸(1)安裝在打捆裝置安裝架(15)上，活塞桿安裝在垂直加壓架(17)上，垂直加壓油缸(1)伸長，垂直加壓架(17)往下移動(dòng)對蘆葦進(jìn)行垂直加壓。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)蘆葦打捆車打捆裝置。包括擋板液壓馬達(dá)輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，螺母與擋板固定連接，螺母與絲杠套在一起，絲杠和螺母樞接擋板上下移動(dòng)；輸送馬達(dá)通過聯(lián)軸器與減速器輸入軸相連，減速器兩輸出軸樞接鏈輪并通過鏈條樞接動(dòng)力滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶由動(dòng)力滾筒樞動(dòng)；四臺(tái)打捆機(jī)分別固定在打捆裝置安裝架上；每個(gè)側(cè)向加壓架上下安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌塊，可移動(dòng)的連接導(dǎo)軌，側(cè)向加壓架兩側(cè)與四根連桿的一端連接，四根連桿的另一端與上下移動(dòng)架連接，上下移動(dòng)架的兩端安裝四個(gè)導(dǎo)軌塊，可與安裝在打捆裝置安裝架上的導(dǎo)軌相對滑動(dòng)；側(cè)向加壓油缸安裝在打捆裝置安裝架上；垂直加壓油缸安裝在打捆裝置安裝架上。本實(shí)用新型性能可靠，操作方便，效率高。
文檔編號(hào)A01D59/00GK201323779SQ2008201592
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者袁春福 申請人:袁春福