專利名稱：一種插秧機自動平衡裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械、農業(yè)機械等機械領域，尤其涉及一種利用天平 杠桿與地心引力原理，采用液壓技術實現(xiàn)插秧機自動平衡的一種機構。
背景技術：
插秧機在農村得到大力的推廣，使農民的勞動強度大大降低，提高了勞動 生產效率，但是，現(xiàn)有的插秧機在農田作業(yè)時要求水田平整，如果水田不平整， 插秧機在插秧時經常會出現(xiàn)秧苗栽植深度不一致，秧苗漂浮現(xiàn)象。目前，在國 內外市場上出售的手扶式插秧機，大多數(shù)只涉及到升降仿形功能，機器只能因 水田不平整而前后的仿形控制，而不能做到左右水平平衡的控制。在實際作業(yè) 中，由于田塊的不平整、田塊的傾斜等因素，容易導致左右車輪不在同一水平 位置，升降仿形裝置只能控制整機的高低，不能控制整機在左右水平方向的平 衡，導致出現(xiàn)秧苗栽植深度不一致，左右兩邊甚至出現(xiàn)一邊栽植深度很深，一 邊秧苗漂浮的現(xiàn)象，且操控困難，勞動力消耗大，影響生產效率。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種插秧機自動平衡裝置，不僅 具有現(xiàn)有的升降仿形功能，還具有左右水平平衡功能，能使插秧機機體保持水 平平衡，避免出現(xiàn)秧苗栽植深度不一致，左右兩邊出現(xiàn)一邊栽植深度很深，一 邊秧苗漂浮的現(xiàn)象，增強整機操控性能，減小勞動力度，提高了作業(yè)質量和生
產效率。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案 一種插秧機自動 平衡裝置，其特征在于:包括設有平衡閥芯的液壓單元、傳感器支座、安裝在傳感器支座上的傳感器組件及由液壓單元控制的平衡器總成，所述傳感器組件 包括支桿及轉接在支桿上的杠桿，杠桿兩端設有傳感器重綞，杠桿的臂體上設 有與液壓單元的平衡閥芯連動的連桿機構，所述平衡器總成包括通過輸油管與 液壓單元連接的平衡油缸、平衡臂軸組件、平衡板組件及連接在平衡臂軸組件、 平衡板組件上的兩組平衡臂組件，所述平衡油缸上設有油缸活塞桿，油缸活塞 桿與平衡臂軸組件上的連接板連接，所述平衡臂軸組件包括花鍵軸、焊接在花 鍵軸上的左平衡板及連接板，平衡板組件包括花鍵套、固定板及焊接在花鍵套 外端的右平衡板，平衡臂組件包括平衡桿、平衡臂、平衡立板，所述左平衡板 和右平衡板兩端各活絡轉接所述平衡桿的一端，平衡桿的另一端設有用以與平 衡臂連接的連接部，平衡臂通過平衡立板與鏈條箱、行走輪活絡轉接。所述平 衡板組件上的固定板帶卡口，固定板通過鎖定平衡拉筋組件可與插秧機的控制 手柄連接。
所述連桿機構包括回轉防止盤及設在杠桿上的調整螺栓，調整螺栓上裝有 鎖定螺母，調整螺栓下端螺紋連接在回轉防止盤上，回轉防止盤下端與平衡閥 芯上端連接。這樣可通過旋轉調節(jié)螺栓來控制回轉防止盤的伸縮距離，從而調 整閥芯在機體水平狀態(tài)下的位置。
所述杠桿上還設有U型托架，回轉防止盤上設有延伸部位伸入U型托架的 中部空間，從而實現(xiàn)對回轉防止盤的轉動限位，使其工作更加穩(wěn)定。
所述花鍵套固定套在花鍵軸的右端，花鍵軸上的連接板與連接座活絡連接， 連接座與所述油缸活塞桿連接。
所述鎖定平衡拉筋組件包括彈簧腔、鎖銷、彈簧及拉筋，鎖銷頂端穿過彈 簧腔上的穿孔與固定板的卡口嚙合，鎖銷末端通過拉筋與控制手柄連接，鎖銷 前端側壁上設有彈簧卡柱，彈簧卡柱與彈簧腔底壁間設有將鎖錯頂向卡口方向的彈簧。操作控制手柄"入"位時，拉起與拉筋連接的鎖銷，使鎖銷脫離固定 板，解除與固定板固接的平衡板組件的鎖定狀態(tài)。反之操作手柄"切"位時， 放下與拉筋連接的鎖銷，利用彈簧的反彈力使鎖銷頂端穿過簧腔上的穿孔，與 固定板的卡口嚙合，鎖定與固定板固接的平衡板組件的鎖定狀態(tài)。
本實用新型由于采用上述技術方案，操作控制手柄"入"位，拉起與拉筋 連接的鎖銷，使鎖銷脫離固定板的卡口，解除與平衡板組件和平衡臂軸組件的 鎖定狀態(tài)，整機處于自動調整平衡狀態(tài)。若地面不平，傳感器重錘感應整機機 體有傾斜，傳感器重綞在地心引力作用下自動找平衡，傳感器組件中杠桿臂體 上的連桿機構帶動液壓單元上的平衡閥芯，控制平衡油缸活塞桿的伸縮，活塞 桿帶動平衡臂軸組件與平衡板組件旋轉，從而帶動與組件相連的平衡桿，過程 中，左、右平衡桿反向運作，如一邊的平衡桿向前運作，并向前拉動一邊的平 衡臂，從而壓迫一邊的鏈條箱及連動的行走輪降低；另一邊的平衡桿向后運作， 并向后推動另一邊的平衡臂，從而壓迫另一邊的鏈條箱及連動的行走輪升高， 從而達到整機的平衡，這樣可以避免出現(xiàn)插秧機栽植秧苗的深度不一致，秧苗 漂浮的現(xiàn)象。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型自動平衡裝置的傳感器組件部分的結構示意圖； 圖2為本實用新型自動平衡裝置的平衡器總成部分的結構示意圖。 圖3為本實用新型自動平衡裝置的鎖定平衡拉筋組件部分的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型一種插秧機自動平衡裝置，不僅具有升降仿形功能，還具有左 右水平平衡功能，升降仿形功能為現(xiàn)有技術，這里就不衛(wèi)述，主要介紹插秧機自動平衡裝置的左右水平平衡控制結構，如圖l、圖2和圖3所示，本實用新型
的插秧機自動平衡裝置包括設有平衡閥芯9的液壓單元10、傳感器支座2、安 裝在傳感器支座2上的傳感器組件及由液壓單元10控制的平衡器總成，平衡器 總成通過座體固定在機架上，傳感器支座2及液壓單元10可安裝在插秧機機架 上。所述傳感器組件包括支桿3及與支桿3連接的杠桿8，杠桿8兩端設有傳感 器重錘l，杠桿8的臂體上設有連桿機構與液壓單元10的平衡閥芯9連動；所 述平衡器總成包括通過輸油管與液壓單元10連接的平衡油缸12、平衡臂軸組件 13、平衡板組件16及平衡臂組件11，平衡油缸12固定在機架上，機架上預設 有對應的固定座。
所述連桿機構包括回轉防止盤4及設在杠桿8上的調整螺栓5，調整螺栓5 上裝有鎖定螺母6，調整螺栓5下端螺紋連接在回轉防止盤4上，回轉防止盤4 下端與平衡閥芯9上端連接。通?；剞D防止盤4下端及平衡閥芯9上端設置有 對應的圓孔并通過螺栓連接，旋轉調整螺栓5提升或下降回轉防止盤4，帶動平 衡閥芯9上下移動，閥芯9調整處于中立位置，油缸12上的活塞桿15不伸縮， 系統(tǒng)找到平衡點。所述杠桿8上還設有U型托架7，回轉防止盤4上設有延伸 部位伸入U型托架7的中部空間，從而實現(xiàn)對回轉防止盤4的轉動限位，使其 工作更加穩(wěn)定。
所述平衡油缸12上設有油缸活塞桿15，油缸活塞桿15與平衡臂軸組件13 活絡轉接；所述平衡臂軸組件13上的連接板133與連接在油缸活塞桿15上的 連接座14連接，平衡臂軸組件13即通過連接座14與所述油缸活塞桿15轉接； 所述設在平衡臂軸組件13上的平衡板131與連接板133方向相反設置。
所述平衡板組件16包括固定板16K花鍵套162、右平衡板163，左平衡板 131、右平衡板163分別焊接在花鍵軸132和花鍵套16'2的土下兩側，這樣設置是為了保證兩個平衡板前后反向運作，以實現(xiàn)平衡調整功能。本實施例中所述
花鍵套162固定套在花鍵軸132的右端，設在花鍵軸132和花鍵套162兩端的 兩個平衡板方向相反設置，左平衡板131與右平衡板163各活絡連接有一組平 衡臂組件ll。
所述平衡臂組件ll包括平衡桿lll、平衡臂112、平衡立板113，平衡臂組 件ll上的平衡桿lll前端設有連接部，用以與左、右平衡板活絡連接，平衡桿 111的尾端的連接部與平衡臂112連接，平衡臂112通過平衡立板113與鏈條箱 18、行走輪19活絡轉接。
所述平衡板組件16包括花鍵套162、固定板161及右平衡板163，花鍵套 162上設有帶卡口 1611的固定板161，固定板161通過鎖定平衡拉筋組件17與 控制手柄連接。為了清楚顯示結構，圖2中鎖定平衡拉筋組件17未畫出，鎖定 平衡拉筋組件17結構如圖3，圖3中對控制手柄未描述，控制手柄可采用現(xiàn)有 結構設計，在此不作詳述。
所述鎖定平衡拉筋組件17包括彈簧腔174、鎖銷171 、彈簧173及拉筋175， 鎖銷171頂端穿過彈簧腔174上的穿孔與固定板161的卡口 1611嚙合，鎖銷171 末端設有用于外接控制手柄連接的接口，鎖銷171末端通過拉筋175與控制手 柄連接，所述鎖銷171前端側壁上設有彈簧卡柱172，彈簧卡柱172與彈簧腔 174底壁間設有將鎖銷171頂向卡口 1611方向的彈簧173。操作控制手柄"入" 位，拉起與拉筋175連接的鎖銷171，使鎖銷171脫離固定板161，解除與固定 板161固接的平衡板組件16的鎖定狀態(tài)。反之操作手柄"切"位，放下與拉筋 175連接的鎖銷171，利用彈簧173的反彈力使鎖銷171頂端穿過簧腔上的穿孔， 與固定板161的卡口 1611嚙合，鎖定與固定板161固接的平衡板組件16的鎖 定狀態(tài)。通常，彈簧腔174也可直接固定在預設于插秧^l機架上的架體土。架體可根據(jù)實際環(huán)境靈活設置。
本實用新型由于采用上述技術方案，操作控制手柄"入"位，拉起與拉筋
175連接的鎖銷171，使鎖銷171脫離固定板161的卡n 1611，解除與固定板 161固接的平衡臂軸的鎖定狀態(tài)。整機處于自動調整平衡狀態(tài)，傳感器重錘1感 應整機的平衡狀態(tài)，利用地心引力和杠桿原理自動調整平衡，帶動液壓單元10 上的平衡閥芯9，控制液壓單元10對平衡油缸12的輸送狀態(tài)，使油缸活塞桿 15伸縮帶動平衡臂軸組件13和平衡板組件16旋轉，從而傳動與組件相連的平 衡桿lll，過程中，左平衡桿lll、右平衡桿111前后反向運作，如左平衡桿lll 向前運作，并向前拉動左平衡臂112，通過平衡立板113壓迫左邊鏈條箱18及 連動的左行走輪19降低；而右平衡桿111向后運作，并向后推動右平衡臂112， 通過平衡立板113壓迫右邊鏈條箱18及連動的右行走輪19升高，從而達到整 機的平衡。本實用新型可以避免出現(xiàn)插秧機栽植秧苗深度不一致，左右兩邊一 邊栽植深度很深， 一邊栽植深度很淺，秧苗漂浮的現(xiàn)象，對插下去的秧苗有保 水作用，可以保持整機始終在水平平衡下運行，增強操控性，減小勞動強度， 提高了作業(yè)質量和生產效率。
上述具體實施方式
用于解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限 制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何 修改和改變，都應落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1、一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于包括設有平衡閥芯的液壓單元、傳感器支座、安裝在傳感器支座上的傳感器組件及由液壓單元控制的平衡器總成，所述傳感器組件包括支桿及轉接在支桿上的杠桿，杠桿兩端設有傳感器重錘，杠桿的臂體上設有與液壓單元的平衡閥芯連動的連桿機構，所述平衡器總成包括通過輸油管與液壓單元連接的平衡油缸、平衡臂軸組件、平衡板組件及分別連接在平衡臂軸組件與平衡板組件上的兩組平衡臂組件，所述平衡油缸上設有油缸活塞桿，油缸活塞桿與平衡臂軸組件上的連接板連接，所述平衡臂軸組件包括花鍵軸、焊接在花鍵軸上的左平衡板及連接板，平衡板組件包括花鍵套、固定板及焊接在花鍵套外端的右平衡板，平衡臂組件包括平衡桿、平衡臂、平衡立板，所述左平衡板和右平衡板兩端分別活絡轉接所述平衡桿的一端，平衡桿的另一端設有用以與平衡臂連接的連接部，平衡臂通過平衡立板與鏈條箱、行走輪活絡轉接。
2、 根據(jù)權利要求l所述一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于所述連桿機構 包括回轉防止盤及設在杠桿上的調整螺栓，調整螺栓上裝有鎖定螺母，調整螺 栓下端螺紋連接在回轉防止盤上，回轉防止盤下端與平衡闊芯上端連接。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于所述杠桿 上還設有U型托架，回轉防止盤上設有延伸部位伸入U型托架的中部空間。
4、 根據(jù)權利要求l所述一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于所述設在平衡 臂軸組件上的左平衡板與連接板方向相反設置。
5、 根據(jù)權利要求l所述一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于所述設在平衡 臂軸組件和平衡板組件上的左、右平衡板方向相反設置。
6、 根據(jù)權利要求l所述一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于所述花鍵套固 定套在花鍵軸的右端，花鍵軸上的連接板與連接座活絡連接，連接座與所述油缸活塞桿連接。
7、 根據(jù)權利要求l所述一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于所述平衡板組 件上的固定板帶卡口，固定板通過鎖定平衡拉筋組件可與插秧機的控制手柄連
8、 根據(jù)權利要求1或7所述一種插秧機自動平衡裝置，其特征在于所述鎖定 平衡拉筋組件包括彈簧腔、鎖銷、彈簧及拉筋，鎖銷頂端穿過彈簧腔上的穿孔 與固定板的卡口嚙合，-鎖銷末端設有用于外接控制手柄連接的接口 ，鎖銷末端 通過拉筋與控制手柄連接，鎖銷前端側壁上設有彈簧卡柱，彈簧卡柱與彈簧腔 底壁間設有將鎖銷頂向卡口方向的彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種插秧機自動平衡裝置，不僅具有升降仿形功能，還具有左右水平平衡控制功能，左右水平平衡控制包括液壓單元、傳感器組件、平衡器總成、鏈條箱及行走輪。應用萬有引力及天平杠桿原理，傳感器重錘自動找平衡，控制液壓系統(tǒng)，液壓油缸帶動相關聯(lián)部件，從而實現(xiàn)機體的左右水平控制。能避免出現(xiàn)秧苗栽植深度不一致、左右兩邊一邊栽植深度很深、一邊栽植深度很淺、秧苗漂浮的現(xiàn)象，增強操控性能，減小勞動強度，提高作業(yè)質量和生產效率。
文檔編號A01C11/02GK201260300SQ200820133989
公開日2009年6月24日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權日2008年7月30日
發(fā)明者宋星榮, 聯(lián) 曾, 朱建平, 敏 鄭 申請人:中機南方機械股份有限公司