專(zhuān)利名稱(chēng)：一種手扶式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種手扶式插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)水稻種植面積約占全國(guó)糧食作物總面積的三分之二，水稻種植 機(jī)械化更為重要。傳統(tǒng)的水稻插秧工作是由勞動(dòng)者手工完成的，勞動(dòng)強(qiáng)度大， 工作效率低。近年來(lái)隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，多種大、中、小型機(jī)械水稻插秧機(jī) 相繼問(wèn)世。在我國(guó)，農(nóng)戶(hù)多、土地分散、地塊小，特別是南方地區(qū)，山地、丘 陵多，大面積地塊的水田很少，因此，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、易操作的小型插秧機(jī)是最適 用的。目前已有的手扶式插秧機(jī)結(jié)構(gòu)由液壓泵、控制閥、照明裝置、汽油機(jī)、 齒輪箱、行走傳動(dòng)箱、行走輪、移箱機(jī)構(gòu)、栽植裝置、操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)架及其輔 助部分組成。由于種種原因還存在一些問(wèn)題1、體積龐大，重量較重；2、因 水田平整度不夠，導(dǎo)致插秧機(jī)不能平穩(wěn)的插秧，操作困難，秧苗植深均勻度不 夠，這將直接影響水稻的畝產(chǎn)量；3、 一般插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)功能不夠完善，存在插 秧的均勻度不夠，翻倒秧、浮秧等問(wèn)題不能有效控制。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種整體重量較輕，且由行走輪 直接承受，自動(dòng)排壅、仿形性能、左右水平平衡性能較好、可調(diào)整取秧量和插 秧深度、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、效率高、可靠性好的手扶式插秧機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種手扶式插秧 機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制單元、帶轉(zhuǎn)向離合器的株距調(diào)整 的具有栽植安全離合裝置的以及手動(dòng)栽植離合裝置功能的高度集成的齒輪箱，
與齒輪箱連接及連動(dòng)的鏈條箱，與鏈條箱連接及連動(dòng)的行走輪，與齒輪箱連接 的栽植變速箱總成，與栽植變速箱總成連接的秧苗臺(tái)總成以及操縱、浮船等機(jī) 構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制單元和齒輪箱相互連接，結(jié)構(gòu)合理緊湊，所述齒輪箱設(shè) 有三個(gè)栽植傳動(dòng)輸出接口，其特征在于所述齒輪箱左右兩側(cè)的栽植傳動(dòng)輸出 接口，經(jīng)兩側(cè)機(jī)架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)絻蓚?cè)栽植臂；齒輪箱中央的栽植傳動(dòng)輸出接 口，經(jīng)中央傳動(dòng)軸傳動(dòng)到栽植變速箱總成，經(jīng)栽植變速箱總成傳輸至中間的兩 個(gè)栽植臂，所述的栽植變速箱具有橫向送秧四檔調(diào)節(jié)功能，插秧頻率調(diào)整有26
回、20回、18回、16回，調(diào)節(jié)范圍廣，還具有縱向送秧傳動(dòng)及調(diào)節(jié)功能，具有 秧苗臺(tái)連動(dòng)功能。
所述的栽植臂采用精密切塊技術(shù)，保證插秧的均勻度，提高插植質(zhì)量。 所述浮船上設(shè)有浮船升降調(diào)節(jié)手柄，從而調(diào)整機(jī)體與浮船的相對(duì)高度來(lái)調(diào) 節(jié)插秧深度。
所述秧苗臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)其高低位置的操作手柄，從而調(diào)節(jié)秧苗臺(tái)上導(dǎo)軌與 栽植臂秧爪尖部的高低，從而改變?cè)灾脖鄣娜∶缌俊?br> 所述機(jī)架上還設(shè)有液壓仿形機(jī)構(gòu)以及左右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng)，所述左 右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng)包括液壓?jiǎn)卧?、輸油管、平衡油缸、設(shè)在液壓?jiǎn)卧?面的支架以及兩端帶傳感器重錘的杠桿平衡器，利用天平杠桿原理和地心引力 原理，通過(guò)傳感器重錘左右擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)自找平衡，平衡杠桿帶動(dòng)液壓?jiǎn)卧系钠?衡閥芯，控制油缸活塞的伸縮帶動(dòng)平衡臂組件的旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)與平衡臂組件 連接的左右拉桿，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)身的左右水平平衡，保證在插秧過(guò)程中秧苗插 深的一致性。
所述左右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng)的液壓?jiǎn)卧Ъ苌涎b有照明燈，通過(guò)內(nèi)置 的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能傳輸至照明燈，由操縱平臺(tái)上的照明開(kāi)關(guān)控制照明。
所述左右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng)的TBS功能通過(guò)一種鎖扣機(jī)構(gòu)來(lái)控制是否 需要啟用該功能。
所述齒輪箱設(shè)在機(jī)架后端，齒輪箱左右兩側(cè)的下面固接鏈條箱，鏈條箱端 部安裝行走輪。
本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，相對(duì)同類(lèi)機(jī)型體積小，整機(jī)質(zhì)量輕便， 結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單靈活，性能可靠，具有液壓仿形及TBS液壓左右平衡系統(tǒng)， 插秧深度有效控制，插秧為4行并列式，株距可調(diào)，插秧速度為2~4畝/小時(shí)， 并可在小雨、光線不足等各種惡劣氣候環(huán)境下作業(yè)，工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，自動(dòng) 排壅，仿形性能平衡好，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型手扶式插秧機(jī)前視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型手扶式插秧機(jī)后視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為自動(dòng)平衡器系統(tǒng)的杠桿平衡器部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為自動(dòng)平衡器系統(tǒng)的平衡轉(zhuǎn)桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的手扶式插秧機(jī)實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)2與 液壓?jiǎn)卧?固定在同一機(jī)架上，機(jī)架后端與齒輪箱16連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)三角 傳送帶與液壓?jiǎn)卧?和齒輪箱16連接，經(jīng)主離合器操縱手柄20來(lái)控制主傳動(dòng) 的離合，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)2與齒輪箱16的動(dòng)力傳輸及后續(xù)的行走、栽植動(dòng)力傳 輸，行走輪14經(jīng)操縱平臺(tái)上的左、右轉(zhuǎn)向離合器操縱手柄19的配合，控制齒 輪箱16內(nèi)左、右轉(zhuǎn)向離合器的離合，從而控制通過(guò)鏈條箱15將動(dòng)力傳輸給行 走輪14，所述齒輪箱16左右兩側(cè)的下端固接鏈條箱15，鏈條箱15端部安裝行走輪14。在機(jī)架前端還裝有照明燈3，通過(guò)內(nèi)置的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能傳輸至照
明燈3，由操縱平臺(tái)上的照明開(kāi)關(guān)控制照明。所述齒輪箱16設(shè)有三個(gè)栽植傳動(dòng) 輸出接口，所述齒輪箱16左右兩側(cè)的栽植傳動(dòng)輸出接口，經(jīng)兩側(cè)機(jī)架傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 13傳輸?shù)絻蓚?cè)栽植臂12;齒輪箱16中央的栽植傳動(dòng)輸出接口，經(jīng)中央傳動(dòng)軸 傳動(dòng)到栽植變速箱總成8，經(jīng)栽植變速箱總成8傳輸至中間的兩個(gè)栽植臂9，所 述的栽植變速箱8具有橫向送秧四檔調(diào)節(jié)功能26回、20回、18回、16回， 調(diào)節(jié)范圍廣；還具有縱向送秧傳動(dòng)及調(diào)節(jié)功能，具有與秧苗臺(tái)連動(dòng)功能。通過(guò) 操縱栽植離合器操縱手柄21控制栽植部動(dòng)力的離合。栽植變速箱總成8通過(guò)光 軸帶動(dòng)秧板6的左右移動(dòng)，秧板6向左或右移動(dòng)一個(gè)行程，帶動(dòng)與凸輪連接的 自動(dòng)送秧傳動(dòng)連接裝置27、送秧軸25、送秧輪28完成一次送秧動(dòng)作；栽植臂9、 栽植臂12配合秧板6移動(dòng)完成取秧、插秧動(dòng)作。插秧機(jī)行走方向由中央導(dǎo)向桿 4、前鄰接標(biāo)桿11及由劃線器操縱桿23控制的后側(cè)劃線器7引導(dǎo)。通過(guò)浮船升 降調(diào)節(jié)手柄26來(lái)操縱中央浮船18、左側(cè)浮船32及右側(cè)浮船31的連接機(jī)構(gòu)，通 過(guò)連接機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整機(jī)體與浮船18、左側(cè)浮船32及右側(cè)浮船31的相對(duì)高度，從 而調(diào)節(jié)插秧深度。由取秧苗量的操作手柄29來(lái)調(diào)節(jié)秧板6及秧板導(dǎo)軌24與栽 植臂9、 12秧爪尖部的相對(duì)高度，從而改變?nèi)⊙砻缌?。插秧機(jī)升降操縱手柄22 控制機(jī)體的升降，以及由主變速桿5控制變速系統(tǒng)改變行進(jìn)速度，由行走輪14 承載整機(jī)重量，帶動(dòng)整機(jī)行進(jìn)。
如圖3和圖4所示，所述機(jī)架上還設(shè)有液壓仿形機(jī)構(gòu)以及左右水平平衡機(jī) 構(gòu)TBS系統(tǒng)，所述左右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng)包括通過(guò)輸油管與液壓?jiǎn)卧?連 通的平衡油缸01、設(shè)在液壓?jiǎn)卧?上面的支架以及兩端帶傳感器重錘02的杠桿 平衡器03，所述液壓?jiǎn)卧ㄟ^(guò)平衡閥芯04相對(duì)位置控制其液壓油流向，杠桿平 衡器03通過(guò)回轉(zhuǎn)防止盤(pán)05與平衡閥芯04連動(dòng)，從而控制液壓?jiǎn)卧?對(duì)平衡油
缸01的輸油狀態(tài)，所述機(jī)架上用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)以及平衡臂組件06的裝置09， 上述TBS系統(tǒng)利用天平杠桿原理和地心引力的作用，通過(guò)傳感器重錘02左右擺 動(dòng)實(shí)現(xiàn)自找平衡，油缸活塞08的伸縮帶動(dòng)平衡臂組件06的旋轉(zhuǎn)，從而傳動(dòng)與 平衡臂組件06連接的平衡桿07的轉(zhuǎn)動(dòng)，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)在行走與插秧過(guò)程中 的自動(dòng)平衡調(diào)節(jié)。平衡油缸Ol固定在機(jī)架的右側(cè)。
權(quán)利要求1、一種手扶式插秧機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制單元、帶轉(zhuǎn)向離合器的株距調(diào)整的具有栽植安全離合裝置的以及手動(dòng)栽植離合裝置功能的高度集成的齒輪箱，與齒輪箱連接及連動(dòng)的鏈條箱，與鏈條箱連接及連動(dòng)的行走輪，與齒輪箱連接的栽植變速箱總成，與栽植變速箱總成連接的秧苗臺(tái)總成以及操縱、浮船機(jī)構(gòu)；發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制單元和齒輪箱相互連接；所述齒輪箱設(shè)有三個(gè)栽植傳動(dòng)輸出接口，其特征在于所述齒輪箱左右兩側(cè)的栽植傳動(dòng)輸出接口，經(jīng)兩側(cè)機(jī)架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)絻蓚?cè)栽植臂，齒輪箱中央的栽植傳動(dòng)輸出接口，經(jīng)中央傳動(dòng)軸傳動(dòng)到栽植變速箱總成，經(jīng)栽植變速箱總成傳輸至中間的兩個(gè)栽植臂，所述的栽植變速箱具有橫向送秧四檔調(diào)節(jié)功能，插秧頻率調(diào)整有26回、20回、18回、16回，還具有縱向送秧傳動(dòng)及調(diào)節(jié)功能，具有與秧苗臺(tái)連動(dòng)功能。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手扶式插秧機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上還設(shè)有液壓仿形機(jī)構(gòu)以及左右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng)，所述左右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng) 包括通過(guò)輸油管與液壓?jiǎn)卧B通的平衡油缸、設(shè)在液壓?jiǎn)卧厦娴闹Ъ芤约皟?端帶傳感器重錘的杠桿平衡器，所述液壓?jiǎn)卧ㄟ^(guò)平衡閥芯控制其液壓油流向， 從而控制液壓?jiǎn)卧獙?duì)平衡油缸的輸油狀態(tài)，所述杠桿平衡器的杠桿與平衡閥芯 連動(dòng)，所述機(jī)架用于支撐發(fā)動(dòng)機(jī)以及平衡臂組件的裝置，平衡臂組件帶動(dòng)平衡 桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平衡油缸通過(guò)油缸活塞與平衡臂組件連動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手扶式插秧機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)平衡器支架上裝有照明燈，通過(guò)內(nèi)置的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流傳輸至照明燈，由操縱平臺(tái)上的 照明開(kāi)關(guān)控制照明。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手扶式插秧機(jī)，其特征在于所述齒輪箱設(shè)在機(jī)架后端，齒輪箱左右兩側(cè)的下面固接鏈條箱，鏈條箱端部安裝行走輪，鏈條箱內(nèi)通過(guò)兩個(gè)大小不同的鏈輪與鏈條傳輸動(dòng)力至行走輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種手扶式插秧機(jī)，其特征在于所述左右水平平衡機(jī)構(gòu)TBS系統(tǒng)的TBS功能通過(guò)一種鎖扣機(jī)構(gòu)來(lái)控制是否需要啟用該功能。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種手扶式插秧機(jī)，其特征在于所述浮船上設(shè)有浮船升降調(diào)節(jié)手柄。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種手扶式插秧機(jī)，其特征在于所述秧板上設(shè)有調(diào)節(jié)其高低位置的操作手柄。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手扶式插秧機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制單元、齒輪箱、鏈條箱、行走輪、栽植變速箱總成、秧苗臺(tái)總成以及操縱、浮船機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制單元和齒輪箱相互連接，齒輪箱設(shè)有三個(gè)栽植傳動(dòng)輸出接口，左右兩側(cè)栽植傳動(dòng)輸出接口傳動(dòng)到兩側(cè)栽植臂，中央的栽植傳動(dòng)輸出接口傳動(dòng)到栽植變速箱總成，經(jīng)栽植變速箱總成傳輸至中間的兩個(gè)栽植臂，栽植變速箱具有橫向送秧四檔調(diào)節(jié)功能、縱向送秧傳動(dòng)及調(diào)節(jié)功能，具有與秧苗臺(tái)連動(dòng)功能。本實(shí)用新型具有液壓仿形及左右自動(dòng)平衡功能。本實(shí)用新型整機(jī)質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單靈活，性能可靠，插秧深度基本一致，株距可調(diào)，工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，自動(dòng)排壅，仿形性能好，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
文檔編號(hào)A01C19/00GK201204808SQ2008200880
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者宋星榮, 聯(lián) 曾, 朱建平, 蔣旭鋒, 敏 鄭 申請(qǐng)人:中機(jī)南方機(jī)械股份有限公司