專利名稱：全自動精密大蒜栽植機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)用播種機，具體來說涉及一種全自動精密大蒜栽植機。
背景技術(shù)：
我國大蒜栽植作業(yè)，目前主要是由人工完成的，雖然有中國專利
95234343.6、 99247691.7、 200720018421. 2等公開的大蒜栽植機械產(chǎn)品,但 由于自身技術(shù)的缺陷均無法滿足蒜種苗芽向上，蒜腹行向同側(cè)的雙向定位的 農(nóng)藝技術(shù)要求?，F(xiàn)有國外大蒜栽植機械，也無法實現(xiàn)蒜種雙向定位的農(nóng)藝技 術(shù)要求。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不僅滿足大蒜 栽植后蒜種苗芽向上，蒜腹行向同側(cè)的農(nóng)藝技術(shù)要求還能將大蒜栽植過程中 的蒜瓣剝離和栽植等工序集成于一體，實現(xiàn)大蒜的機械全自動栽植作業(yè)，簡 單實用并且價格低廉的全自動精密大蒜栽植機。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型釆用的技術(shù)方案是 一種全自動精密 大蒜栽植機，包括機架、行走機構(gòu)和變速箱，還包括設(shè)置在機架上依次連接 的喂料機構(gòu)、蒜瓣剝離機構(gòu)、配料機構(gòu)以及插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)；
所述喂料機構(gòu)由蒜頭夾持軌、蒜秧夾持軌、定位彈簧板、蒜秧剪切器、 毛根梳理器、毛根夾持軌、蒜秧夾和振動排序軌組成；
所述振動排序軌上端機架設(shè)置有一對可輪班互換的用于夾持種蒜的蒜秧 夾，所述蒜秧夾后端機架上設(shè)置有蒜秧剪切器，所述振動排序軌后端設(shè)置蒜 頭夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端設(shè)置蒜秧夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端、蒜 秧夾持軌兩側(cè)設(shè)置有用于壓緊整蒜的定位彈簧板，所述定位彈簧板下端對應(yīng) 的蒜頭夾持軌下端設(shè)置有向下傾斜、用于毛根通過并支撐蒜頭的梳狀毛根梳 理器，所述毛根梳理器后端設(shè)置有用于毛根通過并支撐蒜頭和向下拉緊毛根的毛根夾持軌，在位于所述毛根夾持軌上端的機架上設(shè)置有一對用于將蒜頭
分成兩半并送至蒜瓣剝離機構(gòu)的蒜頭分離抓；
所述蒜瓣剝離機構(gòu)由協(xié)助輸入軌、動力輸入軌、協(xié)助輸出軌、動力輸出
軌、待加工蒜瓣調(diào)位磙子和蒜瓣定位板組成；
所述協(xié)助輸入軌與所述動力輸入軌平行設(shè)置，所述協(xié)助輸出軌與所述動 力輸出軌平行設(shè)置，動力輸入軌與協(xié)助輸出軌之間成鈍角布置，動力輸入軌 和協(xié)助輸出軌之間設(shè)置有待加工蒜瓣調(diào)位磙子，待加工蒜瓣調(diào)位磙子與協(xié)助 輸出軌間設(shè)置有蒜瓣定位板；
所述配料機構(gòu)由扶持輸入軌、夾持輸入軌、配料盤和輸出軌組成；配料 盤包括齒形傳送帶、齒形輥子、輸送軟腔、推桿、曲柄連桿和限位板；
所述齒形傳送帶由齒形輥子帶動旋轉(zhuǎn)，齒形傳送帶外緣固定著多個輸送 軟腔，輸送軟腔內(nèi)設(shè)置有用于在輸出端將蒜瓣逐次推入各個輸出軌的蒜瓣推 桿，蒜瓣推桿由蒜瓣接觸觸板和用于蒜瓣推桿復(fù)位的復(fù)位彈簧組成，在輸送 軟腔的外部設(shè)置有限位板，在配料盤的輸入端設(shè)置有蒜瓣輸入軌，蒜瓣輸入 軌上下端設(shè)置有與之垂直的夾持輸入軌，配料盤輸出端設(shè)置有蒜瓣輸出軌； 蒜瓣輸出軌連接插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)；
所述插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)包括后端機架上設(shè)置的用于推動蒜 瓣的蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)、與蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)輸出端配合的上下往 復(fù)運動的補種管，補種管后端設(shè)置有與機架連接的具有鼓形突起的軌道刮板， 補種管下端通過轉(zhuǎn)動副連接種穴插頭，補種管和種穴插頭之間設(shè)置有用于種 穴插頭轉(zhuǎn)向前使種穴插頭和機架夾緊，轉(zhuǎn)向后使種穴插頭逆時針轉(zhuǎn)動刨坑的 彈簧三，機架下端設(shè)置有插頭轉(zhuǎn)向楔塊，插頭轉(zhuǎn)向楔塊前端機架底部設(shè)置浮 土犁；補種管和軌道刮板之間設(shè)置有由銷釘連接的左半環(huán)轉(zhuǎn)動副和右半環(huán)轉(zhuǎn) 動副，右半環(huán)轉(zhuǎn)動副與補種管間連接有彈簧一，右半環(huán)轉(zhuǎn)動副通過一球鉸鏈 與軌道刮板相連，補種管上設(shè)置有滑塊軌道，滑塊軌道中設(shè)置有彈簧二，彈 簧二左端連接補種管壁，彈簧二右端與滑塊連接，左半環(huán)轉(zhuǎn)動副與滑塊軌道 由移動副連接，左半環(huán)轉(zhuǎn)動副與滑塊由轉(zhuǎn)動副連接，補種管通過轉(zhuǎn)動副連接補給蒜壓桿，補給蒜壓桿下端通過移動副與滑塊連接。
所述蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)包括設(shè)置在機架后端的彈簧片，彈簧片連接 有用于推動蒜瓣的推桿。
所述種穴插頭上端為蒜瓣仿形腔，下端為具有能與插頭轉(zhuǎn)向楔塊相配合 的具有空腔的錐體。
所述動力輸入軌、協(xié)助輸出軌、協(xié)助輸出軌和動力輸出軌內(nèi)表面均設(shè)置 有支撐輥，支撐輥外表面附著彈性材料層。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點實現(xiàn)了大蒜栽植過程中的蒜 瓣剝離和栽植等工序機械自動化完成，并且滿足大蒜栽植蒜種苗芽向上，蒜 腹行向同側(cè)的農(nóng)藝技術(shù)要求，簡單實用并且價格低廉的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

圖l為本實用新型的外觀圖。
圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型蒜瓣剝離機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型機配料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實用新型插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為本實用新型插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)細部結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說明
9一蒜秧夾； 12—蒜頭夾持軌； 15—蒜秧剪切器； 19一配料機構(gòu)； 22 —協(xié)助輸入軌； 25—蒜瓣定位板；
8—振動排序軌
ll一料斗；
14一定位彈簧板；
17—毛根夾持軌;
n—動力輸入軌；
24—動力輸出軌；
28 —待加工蒜瓣調(diào)位磙29 —支撐輥； 子；
IO—變速箱； 13—蒜秧夾持軌； 16—毛根梳理器； 20—喂料機構(gòu)； 23—協(xié)助輸出軌； 27 —蒜頭分離抓； 30—蒜瓣剝離機構(gòu);31—機架； 32 —蒜瓣棘爪步進供33—彈簧片;
給機構(gòu)；
34 —補給蒜壓桿； 35—種穴插頭； 36—補種管;
37—右半環(huán)轉(zhuǎn)動副； 40—插播、空穴追蹤檢
38 —軌道刮板; 41 —彈簧三;
39—插頭轉(zhuǎn)向楔塊; 42—銷釘；
43—彈簧一；
44一彈簧二
45—左半環(huán)轉(zhuǎn)動副
46—滑塊軌道； 49一蒜瓣仿形腔； 52—夾持輸入軌； 55 —輸送軟腔； 58—蒜瓣推桿； 61 —浮土犁；
64 —彈性材料層；具體實施方式
如圖1所示， 一種全自動精密大蒜栽植機，包括機架31,機架31上設(shè) 置有變速箱10,機架31下端設(shè)置有行走機構(gòu)50即車輪，還包括機架31上 設(shè)置的依次連接的喂料機構(gòu)20、蒜瓣剝離機構(gòu)30、配料機構(gòu)19及插播、空 穴追蹤檢測和補種機構(gòu)40;
在機架31上最前端設(shè)置有喂料機構(gòu)20,在喂料機構(gòu)20的輸出端連接有 蒜瓣剝離機構(gòu)30,在蒜瓣剝離機構(gòu)30的輸出端連接有配料機構(gòu)19，在配料 機構(gòu)19的輸出端連接有插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)40，在喂料機構(gòu)20 的下面設(shè)置有變速箱10與機架31相連，在變速箱10的后下端設(shè)置有行走機 構(gòu)50,蒜瓣剝離機構(gòu)30、喂料機構(gòu)20由同一個箱體包裹，配料機構(gòu)19及插
47—滑塊；
50—行走機構(gòu)；
53—齒形傳送帶;
56—限位板；
59 —復(fù)位彈簧；
62—曲柄連桿；
48 —步進推桿；
51—蒜瓣輸入軌;
54—齒形輥子；
57—蒜瓣輸出軌;
60—選種口；
63—曲柄;播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)40由同一個箱體包裹；變速箱10、行走機構(gòu) 50獨立，蒜瓣剝離機構(gòu)30、喂料機構(gòu)20的箱體兩側(cè)是用于存儲種蒜的料斗 11。
在作業(yè)時，人工將成捆的整蒜放入喂料機構(gòu)20,經(jīng)過喂料機構(gòu)20初步 加工將蒜頭一分為二。由喂料機構(gòu)20將分開的半個蒜頭逐次送至蒜瓣剝離機 構(gòu)30,由蒜瓣剝離機構(gòu)30將蒜瓣逐個剝離，合格的蒜瓣輸送至配料機構(gòu)19， 由配料機構(gòu)19將蒜種分入插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)40實現(xiàn)大蒜栽植 作業(yè)，不合格的由選種口 60剔除。在此過程中變速箱10向各個執(zhí)行機構(gòu)傳 送與之匹配的動力。
如圖2所示，喂料機構(gòu)20包括一對可輪班互換的用于夾持成捆蒜秧的蒜 秧夾9、蒜秧夾9下面設(shè)置用于使蒜頭逐個送入的振動排序軌8、振動排序 軌8連接蒜頭夾持軌12、振動排序軌8連接蒜頭夾持軌12的上端設(shè)置用于剪 切蒜秧的蒜秧剪切器15,蒜頭夾持軌12上端設(shè)置蒜秧夾持軌13,蒜頭夾持 軌12上端、蒜秧夾持軌13兩側(cè)設(shè)置有和頂端機架31通過彈簧連接的用于壓 緊整蒜的定位彈簧板14，定位彈簧板14對應(yīng)的蒜頭夾持軌12下端設(shè)置有用 于梳理蒜種毛根的毛根梳理器16,毛根梳理器16后端設(shè)置有用于毛根通過 并支撐蒜頭的毛根夾持軌17，在位于所述毛根夾持軌17上端的機架31上設(shè)置 有一對用于將蒜頭分成兩半并送至蒜瓣剝離機構(gòu)30的蒜頭分離抓27。
工作時，原料為未經(jīng)過任何加工的蒜種，即含蒜秧、蒜頭和毛根的整蒜， 人工輔助將成捆的蒜秧夾持于蒜秧夾9，在蒜秧夾9的動力作用下將成捆的 大蒜向喂料機構(gòu)20牽引，在蒜秧夾9下面成喇叭口縮小的振動排序軌8在垂 直與送入方向上振動使蒜頭逐個排序進入，大蒜在蒜秧夾9牽引下至蒜秧夾 持軌13,由蒜秧夾持軌13逐次夾持已經(jīng)排好序的蒜秧，并由蒜秧剪切器15 剪去位于蒜秧夾持軌13以上的蒜秧，此時大蒜由蒜秧夾持軌13夾持，蒜頭 在自然重力的作用下保持鉛垂至蒜頭夾持軌12，至毛根梳理器16時，在定 位彈簧板14的作用下將蒜頭下壓保證蒜根接觸毛根梳理器16，毛根梳理器 16包括上下兩層梳板，毛根梳理器16傾斜的上梳板插入毛根在繼續(xù)向后移動的過程中將其拉直，毛根梳理器16下梳板上下往復(fù)擺動破碎連在毛根上的
泥土保證梳理過程流暢，至毛根夾持軌17將其夾持后，蒜秧夾持軌13和蒜 頭夾持軌12放棄對大蒜的作用，由毛根夾持軌17單獨牽引蒜頭。至蒜頭分 離抓27,通過蒜頭分離抓27對蒜秧位置的捕獲，蒜頭分離抓27延蒜秧位置 插入大蒜中心，將其一分為二，兩半大蒜分別送至蒜瓣剝離機構(gòu)30。
如圖3所示，蒜瓣剝離機構(gòu)30由協(xié)助輸入軌22、動力輸入軌21、協(xié)助 輸出軌23、動力輸出軌24、待加工蒜瓣調(diào)位磙子28和蒜瓣定位板25組成。
所述協(xié)助輸入軌22與動力輸入軌21平行，動力輸出軌24和協(xié)助輸出軌 23平行，動力輸入軌21與協(xié)助輸出軌23成鈍角布置，動力輸入軌21與協(xié) 助輸出軌23連接處設(shè)置待加工蒜瓣調(diào)位磙子28，待加工蒜瓣調(diào)位磙子28與 協(xié)助輸出軌23之間設(shè)置有蒜瓣定位板25，協(xié)助輸入軌22、動力輸入軌22、 協(xié)助輸出軌23和動力輸出軌24上設(shè)置有支撐輥29,并且支撐輥29表面附 著彈性材料層64,彈性材料層64為橡膠層。
工作時，在動力輸入軌21的作用下一分為二后的兩半蒜頭送至待加工蒜 瓣調(diào)位磙子28處轉(zhuǎn)向，保證待加工蒜瓣背部弧形切線平行與動力輸出軌24, 使待加工蒜瓣受其切向力與母體分離。剝離后由蒜瓣定位板25保證剝離后的 所有蒜瓣方向一致。在剝離多層品種蒜瓣時內(nèi)部小蒜瓣會在擠壓力的作用下 隨外部較大的受力蒜瓣一起從母體脫落，此時蒜瓣定位板25的摩擦力會使其 分開，保證送入配料機構(gòu)19的蒜瓣相互獨立。
動力輸出軌24和協(xié)助輸出軌23之間設(shè)置有選種口 60，用于將較小的蒜 種漏掉。
如圖4所示，配料機構(gòu)19由蒜瓣輸入軌51、夾持輸入軌52、配料盤和 蒜瓣輸出軌57組成；配料盤包括齒形傳送帶53、齒形輥子54、輸送軟腔55、 曲柄62、曲柄連桿63、蒜瓣推桿58和限位板56;
蒜瓣剝離機構(gòu)30輸出端連接蒜瓣輸入軌51,蒜瓣輸入軌51上下端設(shè)置有 與之垂直成喇叭口向后縮小的夾持輸入軌52。
所述的齒形傳送帶53由齒形輥子54帶動旋轉(zhuǎn)，齒形傳送帶53外緣固定著若干輸送軟腔55,輸送軟腔55內(nèi)設(shè)置有用于在輸出端逐次將蒜瓣推入各 個蒜瓣輸出軌57的蒜瓣推桿58,蒜瓣推桿58外端與輸送軟腔55的內(nèi)面設(shè)置 有用于蒜瓣推桿復(fù)位的復(fù)位彈簧59,在輸送軟腔55的外部設(shè)置有限位板 56，齒形傳送帶53的輸出端設(shè)置有蒜瓣輸出軌57。
由蒜瓣剝離機構(gòu)30將蒜瓣剝離后導(dǎo)入靜止的蒜瓣輸入軌51,再由水平 設(shè)置的附有彈性表面的夾持輸入軌52將蒜瓣導(dǎo)入輸送軟腔55,在其過程中 具有很強彈性的夾持輸入軌52具有很好的退讓性，防止在導(dǎo)入過程中如果 輸送軟腔55內(nèi)已有蒜瓣時的破壞，如果在導(dǎo)入的過程中輸送軟腔55已經(jīng)有 蒜瓣，夾持輸入軌52表面的彈性材料則會產(chǎn)生產(chǎn)生彈性變形分解此次喂入 蒜瓣所受的夾持輸入軌52的力，使其在恒定的喂入力下等待下一個空的輸 送軟腔55,蒜瓣在齒形傳送帶53的帶動下沿限位板56至蒜瓣輸出端57,在 蒜瓣輸出端57受對應(yīng)于輸出軌的曲柄連桿63的沖擊力至蒜瓣輸出軌57,進 入插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)40。曲柄62連接動力機構(gòu)，曲柄連桿63 受曲柄62力的作用，依次推動各個蒜瓣推桿58將蒜瓣推入蒜瓣輸出端57。
蒜瓣輸出端57連接蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32。
如圖5、 6所示，插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)40包括后端機架31上 設(shè)置的用于推動蒜瓣的蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32、與蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu) 32輸出端配合的上下往復(fù)運動的補種管36，補種管36后端設(shè)置有與機架31 連接的具有鼓形突起的軌道刮板38,補種管36下端通過轉(zhuǎn)動副連接種穴插 頭35，補種管36和種穴插頭35之間設(shè)置有用于種穴插頭35轉(zhuǎn)向前使種穴 插頭35和機架夾緊，轉(zhuǎn)向后使種穴插頭35逆時針轉(zhuǎn)動刨坑的彈簧三41,機 架31下端設(shè)置有插頭轉(zhuǎn)向楔塊39,插頭轉(zhuǎn)向楔塊39前端機架31底部設(shè)置 浮土犁61;補種管36和軌遒刮板38之間設(shè)置有由銷釘42連接的左半環(huán)轉(zhuǎn) 動副45和右半環(huán)轉(zhuǎn)動副37,右半環(huán)轉(zhuǎn)動副37與補種管36間連接有彈簧一 43,右半環(huán)轉(zhuǎn)動副37通過一球鉸鏈與軌道刮板38相連，補種管36上設(shè)置有 滑塊軌道46，滑塊軌道46中設(shè)置有彈簧二44,彈簧二44左邊連接于補種管 36管壁，彈簧二44右邊與滑塊47連接，左半環(huán)轉(zhuǎn)動副45與滑塊軌道46由移動副連接，滑塊47與左半環(huán)轉(zhuǎn)動副45由轉(zhuǎn)動副連接，補種管36通過轉(zhuǎn)動 副連接補給蒜壓桿34,補給蒜壓桿34下端通過移動副與滑塊47連接。
所述蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32包括設(shè)置在機架31后端的彈簧片33，彈 簧片33連接有用于推動蒜瓣的步進推桿48。
所述種穴插頭35上端為蒜瓣仿形腔49,下端為具有能與轉(zhuǎn)向楔塊39相 配合的具有空腔的尖錐體。
在彈簧二 44力的作用下使補給蒜壓桿34壓緊補給蒜使其無法下落，在 彈簧一43力的作用下使左半環(huán)轉(zhuǎn)動副45和右半環(huán)轉(zhuǎn)動副37對接保證下移過 程中右半環(huán)轉(zhuǎn)動副37正常受力。
從配料機構(gòu)19傳送的蒜瓣首先傳送到補種管36，將補種管36填滿后再傳 送到蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32,蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32設(shè)置在機架31上。 未開始作業(yè)時機械處于懸空狀態(tài)，補種管36下移，補種管36上端開口和蒜瓣 棘爪步進供給機構(gòu)32平齊，蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32將蒜瓣填滿補種管36。 開始作業(yè)后，機械著地，補種管36上移復(fù)位，單粒蒜種在蒜瓣棘爪步進供給 機構(gòu)32的作用下向圖中右方向單向供料，向左蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32為空 程，補種管36向下運動，帶動彈簧片33向下旋轉(zhuǎn)推動棘爪步進給機構(gòu)32將蒜 瓣推入種穴插頭35上的蒜瓣仿形腔，隨補種管36及其帶動的種穴插頭35延機 架壁向下運動，保持蒜瓣原有定向，在種穴插頭35和一對插頭轉(zhuǎn)向楔塊39接 觸時在一對插頭轉(zhuǎn)向楔塊39的作用下種穴插頭35將向右擺動使原本為右向上 使種穴插頭35和機架31夾緊的彈簧力轉(zhuǎn)變?yōu)樽笙蛏鲜狗N穴插頭35和機架31分 離的彈簧力，并促使種穴插頭35逆時針旋轉(zhuǎn)，種穴插頭35轉(zhuǎn)動副上部機體使 蒜瓣定向壓入種穴插頭35下移過程中沖擊出的種穴中，同時在機械向前運動 的過程中有浮土犁61將種穴插頭35落點前的土浮起，在蒜瓣于種穴插頭35下 移過程中沖擊出的種穴中定位后土自動復(fù)合掩埋蒜種，這樣即保證了栽植深 度又保持原有定位，在牽引機械的帶動下軌道刮板38將種后的土地向前刮平。 補種管36上移的過程中種穴插頭35重新與機架31重合完成一次插種功能。
在補種管36下移的過程中右半環(huán)轉(zhuǎn)動副37連接的球鉸鏈延軌道刮板38下移，到鼓形上端時在鼓形軌的推動下右半環(huán)轉(zhuǎn)動副37有向左移的趨勢同時 推動左半環(huán)45，逐漸抵消彈簧二 44對蒜瓣壓桿34的推力，補給蒜壓桿34 下端受力將減緩對蒜的緊壓作用，到鼓突峰處緊壓力消除，蒜瓣下落，此時 種穴插頭35、補種管36之間的蒜'瓣仿形腔49已運動至彈簧片33最初位置 和一對插頭轉(zhuǎn)向楔塊39之間，如果在前述插種工序中配料機構(gòu)19未能將蒜 瓣送到該腔，此時補種蒜下落補充，如果蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)32正常將蒜 種喂入即蒜瓣已經(jīng)占據(jù)此空間則補給蒜瓣無法下落，繼續(xù)于補種管36中隨補 種管36下移，至下端補種管36向左的力消失補種蒜既而又被加緊，使其在 蒜瓣仿形腔49中的蒜瓣落地后蒜瓣仿形腔49空時也不能下落。完成插種功 能后，補種管36開始上移，在上移至軌道刮板38鼓形軌下端處時右半環(huán)轉(zhuǎn) 動副37受力順時針旋轉(zhuǎn)向下，左半環(huán)轉(zhuǎn)動副45不受由右半環(huán)所傳遞的推力， 在彈簧二44力的作用下使補給蒜壓桿34壓緊補給蒜，準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)。 工作原理
在作業(yè)時，人工將成捆的整蒜放入，將整蒜逐次送至喂料機構(gòu)20,同時 利用蒜的蒜秧向上、蒜瓣正立，毛根向下的自然生長特性，進行對大蒜的初 步加工和蒜瓣蒜尖向上的初步定位。在剝離階段，在保持蒜尖向上的條件下 使用蒜瓣剝離機構(gòu)30對蒜瓣進行定向剝離，保持原有定位，同時對蒜瓣又是 延同一個方向剝離的從而使大蒜在被剝離后所有蒜瓣蒜腹行向同側(cè)。在配料 階段利用配料機構(gòu)19實現(xiàn)了高速剝離軌和插種之間的速度匹配，在栽植過程 中，利用插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)40實現(xiàn)蒜瓣栽植時對其原有正立度 和蒜腹行向同側(cè)的保持，同時也保證了行、列向間距的固定，保證了栽植的 精確度。
權(quán)利要求1. 一種全自動精密大蒜栽植機，包括機架、行走機構(gòu)和變速箱，其特征在于還包括設(shè)置在機架上依次連接的喂料機構(gòu)、蒜瓣剝離機構(gòu)、配料機構(gòu)以及插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)；所述喂料機構(gòu)由蒜頭夾持軌、蒜秧夾持軌、定位彈簧板、蒜秧剪切器、毛根梳理器、毛根夾持軌、蒜秧夾和振動排序軌組成；所述振動排序軌上端機架設(shè)置有一對可輪班互換的用于夾持種蒜的蒜秧夾，所述蒜秧夾后端機架上設(shè)置有蒜秧剪切器，所述振動排序軌后端設(shè)置蒜頭夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端設(shè)置蒜秧夾持軌，所述蒜頭夾持軌上端、蒜秧夾持軌兩側(cè)設(shè)置有用于壓緊整蒜的定位彈簧板，所述定位彈簧板下端對應(yīng)的蒜頭夾持軌下端設(shè)置有向下傾斜、用于毛根通過并支撐蒜頭的梳狀毛根梳理器，所述毛根梳理器后端設(shè)置有用于毛根通過并支撐蒜頭和向下拉緊毛根的毛根夾持軌，在位于所述毛根夾持軌上端的機架上設(shè)置有一對用于將蒜頭分成兩半并送至蒜瓣剝離機構(gòu)的蒜頭分離抓；所述蒜瓣剝離機構(gòu)由協(xié)助輸入軌、動力輸入軌、協(xié)助輸出軌、動力輸出軌、待加工蒜瓣調(diào)位磙子和蒜瓣定位板組成；所述協(xié)助輸入軌與所述動力輸入軌平行設(shè)置，所述協(xié)助輸出軌與所述動力輸出軌平行設(shè)置，動力輸入軌與協(xié)助輸出軌之間成鈍角布置，動力輸入軌和協(xié)助輸出軌之間設(shè)置有待加工蒜瓣調(diào)位磙子，待加工蒜瓣調(diào)位磙子與協(xié)助輸出軌間設(shè)置有蒜瓣定位板；所述配料機構(gòu)由扶持輸入軌、夾持輸入軌、配料盤和輸出軌組成；配料盤包括齒形傳送帶、齒形輥子、輸送軟腔、推桿、曲柄連桿和限位板；所述齒形傳送帶由齒形輥子帶動旋轉(zhuǎn)，齒形傳送帶外緣固定著多個輸送軟腔，輸送軟腔內(nèi)設(shè)置有用于在輸出端將蒜瓣逐次推入各個輸出軌的蒜瓣推桿，蒜瓣推桿由蒜瓣接觸觸板和用于蒜瓣推桿復(fù)位的復(fù)位彈簧組成，在輸送軟腔的外部設(shè)置有限位板，在配料盤的輸入端設(shè)置有蒜瓣輸入軌，蒜瓣輸入軌上下端設(shè)置有與之垂直的夾持輸入軌，配料盤輸出端設(shè)置有蒜瓣輸出軌；蒜瓣輸出軌連接插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)；所述插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)包括后端機架上設(shè)置的用于推動蒜瓣的蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)、與蒜瓣棘爪步進供給機構(gòu)輸出端配合的上下往復(fù)運動的補種管，補種管后端設(shè)置有與機架連接的具有鼓形突起的軌道刮板，補種管下端通過轉(zhuǎn)動副連接種穴插頭，補種管和種穴插頭之間設(shè)置有用于種穴插頭轉(zhuǎn)向前使種穴插頭和機架夾緊，轉(zhuǎn)向后使種穴插頭逆時針轉(zhuǎn)動刨坑的彈簧三，機架下端設(shè)置有插頭轉(zhuǎn)向楔塊，插頭轉(zhuǎn)向楔塊前端機架底部設(shè)置浮土犁；補種管和軌道刮板之間設(shè)置有由銷釘連接的左半環(huán)轉(zhuǎn)動副和右半環(huán)轉(zhuǎn)動副，右半環(huán)轉(zhuǎn)動副與補種管間連接有彈簧一，右半環(huán)轉(zhuǎn)動副通過一球鉸鏈與軌道刮板相連，補種管上設(shè)置有滑塊軌道，滑塊軌道中設(shè)置有彈簧二，彈簧二左端連接補種管壁，彈簧二右端與滑塊連接，左半環(huán)轉(zhuǎn)動副與滑塊軌道由移動副連接，左半環(huán)轉(zhuǎn)動副與滑塊由轉(zhuǎn)動副連接，補種管通過轉(zhuǎn)動副連接補給蒜壓桿，補給蒜壓桿下端通過移動副與滑塊連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動精密大蒜栽植機，其特征在于所述蒜 瓣棘爪步進供給機構(gòu)包括設(shè)置在機架后端的彈簧片，彈簧片連接有用于推動 蒜瓣的推桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動精密大蒜栽植機，其特征在于所述種 穴插頭上端為蒜瓣仿形腔，下端為具有能與插頭轉(zhuǎn)向楔塊相配合的具有空腔 的錐體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動精密大蒜栽植機，其特征在于所述動 力輸入軌、協(xié)助輸出軌、協(xié)助輸出軌和動力輸出軌內(nèi)表面均設(shè)置有支撐輥，
專利摘要本實用新型涉及一種全自動精密大蒜栽植機，包括機架、行走機構(gòu)和變速箱，還包括設(shè)置在機架上依次連接的喂料機構(gòu)、蒜瓣剝離及選種機構(gòu)、配料機構(gòu)以及插播、空穴追蹤檢測和補種機構(gòu)。本實用新型全自動精密大蒜栽植機的特點是原料為未經(jīng)過任何加工含蒜秧、蒜頭和毛根的大蒜，通過蒜秧夾夾持蒜秧，由蒜秧牽引將原料正立輸送到全自動精密大蒜栽植機，可實現(xiàn)蒜尖向上的定位，將大蒜同向剝離，實現(xiàn)蒜腹行向同側(cè)的定位；滿足大蒜栽植后蒜種苗芽向上，蒜腹行向同側(cè)的農(nóng)藝技術(shù)要求，能全自動實現(xiàn)大蒜栽植過程中的蒜瓣剝離和栽植等所有工序，實現(xiàn)高精度栽植作業(yè)，具有簡單實用并且價格低廉的優(yōu)點。
文檔編號A01C7/00GK201230456SQ200820029409

公開日2009年5月6日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日
發(fā)明者朱永文, 白順琴 申請人:朱永文