專利名稱：步行式割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在行進(jìn)機(jī)體上具備原動部、基于來自原動部的動力 而轉(zhuǎn)動的行進(jìn)裝置及割刀的步行式割草機(jī)。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，如日本國特開2007 - 53991號公報(以下稱為"專 利文獻(xiàn)l")所公開那樣，公知有一種步進(jìn)式割草機(jī)，在具備行進(jìn)車輪(專 利文獻(xiàn)1的圖1的4 )的行進(jìn)機(jī)體上搭載有發(fā)動機(jī)(專利文獻(xiàn)1的圖1的 5)，并具備基于來自該發(fā)動機(jī)的動力而轉(zhuǎn)動的割刀(專利文獻(xiàn)l的圖1 的2)。
在專利文獻(xiàn)l的步進(jìn)式割草機(jī)中，按照構(gòu)成割刀的基盤(專利文獻(xiàn)l 的圖13的66)和刀片(專利文獻(xiàn)l的圖13的67)與地面近似平行的方 式，將割刀安裝在驅(qū)動箱(專利文獻(xiàn)l的圖13的9)的下部，如果使步 進(jìn)式割草機(jī)前進(jìn)，則從前方導(dǎo)入的草被割刀的前部收割；如果使步進(jìn)式 割草機(jī)后退，則從后方導(dǎo)入的草被割刀的后部收割。
因此，盡管割刀中實際收割草的部分位于割刀的前部或后部，但無 論是使步進(jìn)式割草機(jī)前進(jìn)的情況，還是使步進(jìn)式割草機(jī)后退的情況，割 刀的下面?zhèn)榷荚谡麄€區(qū)域范圍內(nèi)位于接近地面的位置，導(dǎo)致從割刀的下 側(cè)通過的、被收割后的生長于地面的草，容易成為割刀旋轉(zhuǎn)的阻力。結(jié) 果，因割刀的驅(qū)動引起發(fā)動機(jī)的負(fù)載增大，從實現(xiàn)發(fā)動機(jī)的小型化及步 進(jìn)式割草機(jī)的輕量化的觀點出發(fā)，存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，能夠以簡單的構(gòu)造實現(xiàn)步進(jìn)式割草機(jī)，該步進(jìn) 式割草機(jī)不僅可實現(xiàn)使行進(jìn)機(jī)體前進(jìn)的收割作業(yè)及使行進(jìn)機(jī)體后退的收 割作業(yè)，而且可節(jié)約使割刀旋轉(zhuǎn)的動力。
本發(fā)明的特征構(gòu)成在于，在行進(jìn)機(jī)體上具備原動部、基于來自前述 原動部的動力而轉(zhuǎn)動的行進(jìn)裝置及割刀的步行式割草機(jī)中，
具備下述傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)，將前述割刀圍繞上下軸心轉(zhuǎn)動自如且
能夠圍繞左右軸心擺動地支承于前述行進(jìn)機(jī)體上，并且，
當(dāng)使前述行進(jìn)機(jī)體前進(jìn)時，將姿勢變更為前述割刀的前側(cè)向下方擺 動的前降傾斜姿勢，當(dāng)使前述行進(jìn)機(jī)體后退時，將姿勢變更為前述割刀 的后側(cè)向下方擺動的后降傾斜姿勢。
根據(jù)該構(gòu)成，通過使行進(jìn)機(jī)體前進(jìn)(后退)，可以基于被姿勢變更 為前降傾斜姿勢(后降傾斜姿勢)的割刀的前部(后部)，收割從前方 導(dǎo)入的草。該情況下，由于即使割刀處于前降傾斜姿勢(后降傾斜姿勢)， 收割草的也是割刀的前側(cè)(后側(cè))，所以，可無阻礙地收割從前方(后 方)導(dǎo)入的草。在前降傾斜姿勢(后降傾斜姿勢)下，由于割刀的后側(cè) (前側(cè))偏向上方，所以，從割刀的下側(cè)通過的草難以成為使割刀轉(zhuǎn)動 的阻力，可減小因割刀的驅(qū)動而產(chǎn)生的原動部的負(fù)載。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn) 使行進(jìn)機(jī)體前進(jìn)的收割作業(yè)及使行進(jìn)機(jī)體后退的收割作業(yè)，并且可將驅(qū) 動割刀的原動部的輸出設(shè)定得小，從而能夠節(jié)約使割刀轉(zhuǎn)動的動力。
而且，由于將割刀按照圍繞左右軸心能夠擺動的方式支承于行進(jìn)機(jī) 體，所以，通過使割刀相對行進(jìn)機(jī)體擺動，容易出現(xiàn)割刀的前降傾斜姿 勢及后降傾斜姿勢。結(jié)果，可容易地進(jìn)行割刀的前降傾斜姿勢及后降傾 斜姿勢的切換，并能夠簡化傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
上述的結(jié)果不僅能夠?qū)崿F(xiàn)原動部的小型化及步行式割草機(jī)的輕量 化，而且可以降低步行式割草機(jī)的制造成本。
在上述構(gòu)成中，優(yōu)選將前述割刀圍繞上下軸心轉(zhuǎn)動自如地支承在前 述原動部的下部，并且將前述原動部能夠圍繞左右軸心擺動地支承于前 述行進(jìn)機(jī)體，從而構(gòu)成前述傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該構(gòu)成，通過使原動部相對行進(jìn)機(jī)體圍繞左右軸心擺動，可使 割刀與原動部一體相對行進(jìn)機(jī)體圍繞左右軸心擺動，容易出現(xiàn)割刀的前 降傾斜姿勢及后降傾斜姿勢。另外，如果例如僅將割刀構(gòu)成為圍繞左右 軸心擺動，則有可能使得割刀與原動部的連接構(gòu)造復(fù)雜，但通過使原動 部及割刀 一體圍繞左右軸心擺動，可防止割刀與原動部的連接構(gòu)造變得 復(fù)雜。結(jié)果，可更加容易進(jìn)行割刀的前降傾斜姿勢及后降傾斜姿勢的切 換，能夠更簡化傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
上述的結(jié)果不僅可實現(xiàn)步行式割草機(jī)的進(jìn)一步輕量化，而且可進(jìn)一 步削減步行式割草機(jī)的制造成本。
在上述構(gòu)成中，優(yōu)選從前述原動部的左右兩側(cè)部以左右朝向延伸出
同心狀的驅(qū)動軸及擺動支軸，并且，經(jīng)由前述驅(qū)動軸將來自前述原動部 的動力傳遞給前述行進(jìn)裝置，將前述驅(qū)動軸及擺動支軸可圍繞左右軸心 轉(zhuǎn)動地支承于前述行進(jìn)機(jī)體，從而構(gòu)成前述傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該構(gòu)成，若基于來自原動部的動力使驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)、使行進(jìn)機(jī)體 前進(jìn)(后退)，則依據(jù)力的作用反作用法則，與驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的方向相反 方向的力作用于原動部，使得原動部及割刀一體擺動，姿勢變更成割刀 的前側(cè)(后側(cè))向下方擺動的前降傾斜姿勢(后降傾斜姿勢)。結(jié)果， 不僅可以有效地靈活運用驅(qū)動行進(jìn)裝置引起的慣性力，自動將割刀姿勢 變更為前降傾斜姿勢(后降傾斜姿勢)，而且，通過變更行進(jìn)機(jī)體的行 進(jìn)方向，可自動切換前降傾斜姿勢及后降傾斜姿勢。
具體如圖13所示，如果使行進(jìn)機(jī)體前進(jìn)，讓驅(qū)動軸(圖13的7a) 圍繞左右軸心(圖13的P1)順時針旋轉(zhuǎn)，則依據(jù)力的作用反作用法則， 驅(qū)動軸的圍繞左右軸心逆時針的力作用于原動部(圖13的E)，使得原 動部及割刀(圖13的10) —體向前方擺動，可姿勢變更為割刀的前側(cè)向 下方擺動的前降傾斜姿勢。另外，例如如圖14所示，如果使行進(jìn)機(jī)體后 退，讓驅(qū)動軸圍繞左右軸心逆時針旋轉(zhuǎn)，則依據(jù)力的作用反作用法則， 驅(qū)動軸的圍繞左右軸心順時針的力作用于原動部(圖14的E)，使得原 動部及割刀(圖14的10) —體向后方擺動，可姿勢變更為割刀(圖14 的10)的后側(cè)向下方擺動的后降傾斜姿勢。
上述的結(jié)果，不僅可以筒單迅速地切換割刀的前降傾斜姿勢及后降 傾斜姿勢，從而提高收割作業(yè)的作業(yè)性，并且，能夠進(jìn)一步簡化傾斜姿 勢變更機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。
在上述構(gòu)成中，優(yōu)選具備傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)η笆銮敖祪A斜姿 勢下的割刀的前降傾斜角度、或前述后降傾斜姿勢下的割刀的后降傾斜 角度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)。
根據(jù)該構(gòu)成，通過利用傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)變更割刀的前降傾斜角度 或后降傾斜角度，可以變更割刀的高度，從而能夠根據(jù)草的長度調(diào)節(jié)傾 斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，來較長或較短地收割草。結(jié)果，可簡化對草的收割高 度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，能夠削減對草的收割高度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu) 的部件數(shù)。
上述的結(jié)果不僅能夠變更草的收割高度，而且可將步行式割草機(jī)的 制造成本抑制得低。
而且，本發(fā)明的其他特征構(gòu)成在于，在行進(jìn)機(jī)體上具備原動部，并 將割刀圍繞上下軸心轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在前述原動部的下部的步行式割草 機(jī)中，按照成為前述割刀的前側(cè)朝向下方擺動的前降傾斜姿勢的方式， 將前述原動部圍繞左右軸心地支承于前述行進(jìn)機(jī)體，并且，通過一體圍 繞前述左右軸心地對前述原動部及割刀進(jìn)行姿勢變更，來自如變更前述 前降傾斜姿勢下的前述割刀的前降傾斜角度。
根據(jù)該構(gòu)成，如果一體圍繞左右軸心地對原動部及割刀進(jìn)行姿勢變 更，來變更前降傾斜姿勢下的割刀的前降傾斜角度，則割刀前側(cè)的高度 被變更，使得對從前方導(dǎo)入的草進(jìn)行收割的割刀的前側(cè)的高度被變更。 該情況下，由于即使割刀處于前降傾斜姿勢，收割草的也是割刀的前側(cè)， 所以，能夠無障礙地收割從前方導(dǎo)入的草。另外，在前降傾斜姿勢下， 由于割刀的后側(cè)偏向上方，所以，在割刀的下側(cè)通過的草難以成為使割 刀轉(zhuǎn)動的阻力，能夠減小因割刀的驅(qū)動引起的原動部的負(fù)載。
由此，通過一體圍繞左右軸心地對原動部及割刀進(jìn)行姿勢變更，可 以變更調(diào)節(jié)割刀對草的收割高度，例如不需要使割刀上下滑動移動的機(jī) 構(gòu)等。另外，如果構(gòu)成為圍繞左右軸心僅對割刀進(jìn)行姿勢變更，則有可 能使得割刀與原動部的連接構(gòu)造變復(fù)雜，但通過一體圍繞左右軸心地對 原動部及割刀進(jìn)行姿勢變更，可防止割刀與原動部的連接構(gòu)造變復(fù)雜。 結(jié)果，可簡化對草的收割高度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，能夠削減對草的收 割高度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)的部件數(shù)。
上述的結(jié)果，可實現(xiàn)步行式割草機(jī)的輕量化及低成本化，例如能夠
提高步行式割草機(jī)的割草作業(yè)和步行式割草機(jī)的搬運作業(yè)的作業(yè)性。


圖l是步進(jìn)式割草機(jī)的整體左側(cè)視圖。
圖2是步進(jìn)式割草機(jī)的整體俯視圖。 圖3是行進(jìn)機(jī)體的縱剖左側(cè)視圖。 圖4是行進(jìn)機(jī)體的橫剖俯視圖。 圖5是行進(jìn)機(jī)體的縱剖后視圖。
圖6是對前輪及后輪的支承構(gòu)造進(jìn)行說明的縱剖后視圖。 圖7是對可動飛散防止罩的構(gòu)造進(jìn)行說明的縱剖側(cè)視圖。 圖8是說明割刀的構(gòu)造的橫剖俯視圖。
圖9是步進(jìn)式割草機(jī)的傳動系統(tǒng)圖。
圖IO是表示步進(jìn)式割草機(jī)的傳動構(gòu)造的縱剖后視圖。
圖ll是表示步進(jìn)式割草機(jī)的傳動構(gòu)造的橫剖俯視圖。 圖12是割刀離合器的立體圖。
圖13是對前進(jìn)時的割刀的傾斜狀況進(jìn)行說明的概略右側(cè)視圖。
圖14是對后退時的割刀的傾斜狀況進(jìn)行說明的概略右側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明
1行進(jìn)機(jī)體
5前輪(行進(jìn)裝置)
6后輪(行進(jìn)裝置)
7a驅(qū)動軸
7b擺動支軸
10割刀
90收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)) E原動部
Pl軸心(左右軸心) P2軸心(上下軸心) cx前降傾斜角度、后降傾斜角度
具體實施例方式
根據(jù)圖1 ~圖6,對步進(jìn)式割草機(jī)的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1及圖2 分別表示步進(jìn)式割草機(jī)的整體左側(cè)視圖及整體俯視圖，圖3~圖5分別表 示行進(jìn)機(jī)體1的縱剖左側(cè)視圖、橫剖俯視圖及縱剖后視圖。圖6表示對 前輪5及后輪6的支承構(gòu)造進(jìn)行說明的縱剖后視圖。
如圖1及圖2所示，在裝備于行進(jìn)機(jī)體1的機(jī)體框架2上樞軸支承 有前部車軸3及后部車軸4，在該前部車軸3及后部車軸4的左右兩端部， 分別固定有金屬板材制造的前輪5、 5及后輪6、 6 (相當(dāng)于行進(jìn)裝置)。 在機(jī)體框架2的上部，按照圍繞左右朝向的軸心P1擺動自如的方式支承 有傳動箱7，在該傳動箱7的上部聯(lián)動連結(jié)有與燃料箱8a —體地構(gòu)成的 發(fā)動機(jī)8，構(gòu)成了原動部E。發(fā)動機(jī)8中裝備有反沖式的起動裝置8b，可 以通過該起動裝置8b驅(qū)動發(fā)動才幾8。
在行進(jìn)機(jī)體1的右側(cè)部配置有鏈傳動機(jī)構(gòu)9，來自發(fā)動機(jī)8的動力經(jīng) 由傳動箱7內(nèi)的傳遞路徑被傳遞給鏈傳動機(jī)構(gòu)9，使得前部車軸3及后部 車軸4旋轉(zhuǎn)，帶動左右的前輪5及后輪6旋轉(zhuǎn)。在傳動箱7的下部安裝 有割刀10，來自發(fā)動機(jī)8的動力經(jīng)由傳動箱7內(nèi)的傳遞路徑被傳遞給割 刀10,使割刀10旋轉(zhuǎn)，從而可以收割草。
如圖4及圖5所示，在機(jī)體框架2的上部固定有俯視下為U字狀的 框架18，在該框架18的從機(jī)體框架2向左方側(cè)延伸出的端部，按照圍繞 上下朝向的軸心轉(zhuǎn)動自如的方式支承有支軸19。在支軸19的上端部，圍 繞橫向的軸心轉(zhuǎn)動自如地支承有托架20，在該托架20上固定有管狀的操 縱手柄21。
如圖1及圖2所示，操縱手柄21構(gòu)成為，能夠圍繞上下朝向的軸心 擺動變位，且在與框架18之間設(shè)置的第一鎖止機(jī)構(gòu)22的作用下，選擇 性地固定保持在預(yù)先設(shè)定的圍繞上下朝向的軸心的多個擺動位置，并構(gòu) 成為能夠圍繞橫向的軸心擺動變位，且在與框架18之間設(shè)置的第二鎖止 機(jī)構(gòu)23的作用下，選擇性地固定保持在預(yù)先設(shè)定的圍繞橫向軸心的多個 擺動位置。
在操縱手柄21的延出端部裝備有抓握部21a,在該抓握部21a上安 裝有能夠進(jìn)行被彈簧施力為鎖止?fàn)顟B(tài)的第一鎖止機(jī)構(gòu)22的鎖止解除操作 的第一解除桿24、及能夠進(jìn)行被彈簧施力為鎖止?fàn)顟B(tài)的第二鎖止機(jī)構(gòu)23 的鎖止解除操作的第二解除桿25，與第一及第二鎖止機(jī)構(gòu)"、23分別連 接。
在操縱手柄21的延出端部，按照能夠圍繞橫向的軸心上下擺動操作 的方式裝備有主離合器桿21b，其與后述的主離合器63連接，可實現(xiàn)割 刀10的旋轉(zhuǎn)停止、及行進(jìn)機(jī)體1的停止。
在操縱手柄21的后端部，按照能夠圍繞上下朝向的軸心左右擺動的 方式支承有可切換到前進(jìn)位置、中立位置及后退位置的前進(jìn)后退切換桿 26，該前進(jìn)后退切換桿26與后述的操作臂85連接，通過前進(jìn)后退切換 桿26的操作，可進(jìn)行步進(jìn)式割草機(jī)的前進(jìn)、停止(中立)、后退的切換。
如圖3、圖4、圖6所示，機(jī)體框架2具備前后長的右主框架及左 主框架31、 32、橫跨右主框架及左主框架31、 32的前端部設(shè)置的前部框 架33、和橫跨右主框架及左主框架31、 32的后端部設(shè)置的后部框架34。
前部及后部框架33、 34由圓筒狀的部件構(gòu)成，在前部框架33上借
助左右的軸承部件"轉(zhuǎn)動自如地內(nèi)嵌有左右朝向的前部車軸3，在后部 框架34上借助左右的軸承部件38轉(zhuǎn)動自如地內(nèi)嵌有左右朝向的后部車 軸4。
橫跨右及左主框架31、 32的前端部，安裝有對行進(jìn)機(jī)體1的前部進(jìn) 行保護(hù)的前部桿(rod) 35，橫跨右及左主框架31、 32后端部，安裝有 對行進(jìn)機(jī)體1的后部進(jìn)行保護(hù)的后部桿36。
如圖3~圖5所示，從傳動箱7向右方延伸出驅(qū)動軸7a，該驅(qū)動軸 7a借助軸承部件39被轉(zhuǎn)動自如地支承于右主框架31。從傳動箱7向左 方延伸出與驅(qū)動軸7a同心狀的擺動支軸7b,該擺動支軸7b借助軸承部 件40被圍繞左右朝向的軸心P1轉(zhuǎn)動自如地支承于左主框架32。由此， 可將傳動箱7、安裝于傳動箱7的發(fā)動機(jī)8及割刀10等以能夠圍繞左右 朝向的軸心Pl —體前后擺動的方式支承在機(jī)體框架2上。
驅(qū)動軸7a及擺動支軸7b的左右朝向的軸心Pl的側(cè)視下的前后方向 的位置，被配置成位于由驅(qū)動軸7a及擺動支軸7b支承的傳動箱7、發(fā)動 機(jī)8及割刀10等的前后方向上的重心位置附近，在使驅(qū)動軸7a停止、 不對傳動箱7等作用慣性力的狀態(tài)下，可維持割刀IO與地面近似水平的 狀態(tài)，在使驅(qū)動軸7a旋轉(zhuǎn)、對傳動箱7等作用慣性力的狀態(tài)下，基于傳 動箱7等的自重形成的圍繞軸心Pl的力使驅(qū)動軸7a旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的慣性 力變大，使得割刀IO可被姿勢變更為前降傾斜姿勢及后降傾斜姿勢(參 照圖13及圖14)。
如圖3~圖6所示，在右主框架31的右外側(cè)裝備有鏈傳動機(jī)構(gòu)9。 鏈傳動機(jī)構(gòu)9具備與驅(qū)動軸7a的右外端部聯(lián)動連結(jié)的驅(qū)動鏈輪41、與 前部車軸3的右外端部聯(lián)動連結(jié)的前部鏈輪42、與后部車軸4的右外端 部聯(lián)動連結(jié)的后部鏈輪43、配置在驅(qū)動鏈輪41的上部的張緊鏈輪44、 和遍及驅(qū)動鏈輪41、前部及后部鏈輪42、 43及張緊鏈輪44巻繞張設(shè)的 傳動鏈45。
在右主框架31的右側(cè)面裝備有左右二分割的鏈罩46,通過將左鏈罩 46a固定于右主框架31，并從右外方側(cè)將右鏈罩46b緊固固定于該左鏈 罩46a，可以由鏈罩"覆蓋鏈傳動機(jī)構(gòu)9。
在左鏈罩46a的前后中央部的上部，按照圍繞左右朝向的軸心轉(zhuǎn)動 自如的方式支承著張緊鏈輪44。張緊鏈輪44沿上下方向可變更位置地安 裝于左鏈罩46a,通過對張緊鏈輪44進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)傳動
鏈45的張緊狀態(tài)。
在右鏈罩46b的前后中央部，從右外方可拆卸地安裝有軍50，通過 取下該罩50，可以對鏈罩46內(nèi)進(jìn)行檢查。
從側(cè)面外方側(cè)將左右的前輪5、 5及后輪6、 6外嵌插入到前部車軸3 及后部車軸4的左右兩端部，將它們固定成能夠與前部車軸3及后部車 軸4 一體轉(zhuǎn)動。如果來自發(fā)動機(jī)8的動力經(jīng)由傳動箱7被傳遞給驅(qū)動軸 7a，并借助鏈傳動機(jī)構(gòu)9使前部車軸3及后部車軸4旋轉(zhuǎn)，則前輪5及 后輪6旋轉(zhuǎn)，使得步進(jìn)式割草機(jī)前進(jìn)或后退。
綜上所述，通過將從傳動箱7延伸出的驅(qū)動軸7a及擺動支軸7b按 照可圍繞左右方向的軸心Pl擺動的方式，支承到行進(jìn)機(jī)體1的機(jī)體框架 2上，經(jīng)由傳動箱7將來自發(fā)動機(jī)8的動力傳遞給驅(qū)動軸7a，利用來自 驅(qū)動軸7a的動力并借助鏈傳動機(jī)構(gòu)9使前輪5及后輪6旋轉(zhuǎn)，由此，構(gòu) 成傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)，當(dāng)使行進(jìn)機(jī)體l前進(jìn)時，可姿勢變更為割刀10的 前側(cè)向下方擺動的前降傾斜姿勢，當(dāng)使行進(jìn)機(jī)體1后退時，可姿勢變更 為割刀IO的后側(cè)向下方擺動的后降傾斜姿勢(參照圖13及圖14)。
基于圖4~圖7，對安裝于行進(jìn)機(jī)體l的軍的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說明。圖 7表示了對可動飛散防止罩54的構(gòu)造進(jìn)行說明的、從機(jī)體內(nèi)側(cè)觀察的縱 剖側(cè);現(xiàn)圖。
如圖4及圖5所示，在右及左主框架31、 32的前后中央部下面?zhèn)裙?定有左右的上側(cè)罩51，在該左右的上側(cè)罩51上固定有左右的固定飛散防 止罩52。左邊的固定飛散防止罩52的下端與地面之間的間隙，被設(shè)定為 比右邊的飛散防止罩52的下端與地面之間的間隙寬，左邊的飛散防止罩 52通過與后述的可動飛散防止罩54的協(xié)作，可防止割草向左側(cè)的飛散。
如圖5及圖7所示，從框架18向下方延伸出前后托架53，在該前后 托架53上安裝有可動飛散防止罩54。在可動飛散防止罩54上形成有上 下長的前后長孔54A,從前后托架53向左側(cè)方延伸的前后銷53A與該前 后長孔54A連通。在可動飛散防止罩54的上部設(shè)置有向內(nèi)方側(cè)突出的彈 簧安裝部54a，遍及該彈簧安裝部54a及前后托架53安裝有彈性彈簧55。
在可動飛散防止罩54的前端部下部，形成有側(cè);現(xiàn)下前方上方被切掉 的前部傾斜部54b，在可動飛散防止罩54的后端部下部，形成有側(cè)視下 后方上方被切掉的后部傾斜部54c。由此，例如當(dāng)使步進(jìn)式割草機(jī)前進(jìn)、
來自左側(cè)前方的石頭等障礙物與可動飛散防止罩54抵接時，可以通過形 成于可動飛散防止罩54的長孔54A克服彈性彈簧55的彈性力，使可動 飛散防止罩54向上方移動。相反，例如當(dāng)使步進(jìn)式割草機(jī)后退、來自左 側(cè)后方的石頭等障礙物與可動飛散防止軍54抵接時，可以通過形成于可 動飛散防止罩54的長孔54A克服彈性彈簧55的彈性力，使可動飛散防 止罩54向上方移動。
如圖4及圖5所示，可動飛散防止罩54的前部及后部被設(shè)置成沿著 左面的前輪5及后輪6的外面，成形為前端部及后端部分別向內(nèi)方側(cè)折 曲的形狀，被配置成該向內(nèi)方側(cè)折曲的前端部及后端部俯視下與前輪5 及后輪6重合。而且，可動飛散防止軍54的下端與地面之間的間隙，被 設(shè)定成和右面的固定飛散防止革52的下端與地面之間的間隙近似相同。 由此，可以將可動飛散防止罩54的下端與地面之間的間隙、及可動飛散 防止罩54與前輪5及后輪6之間的間隙設(shè)定得小，能夠有效地防止割草 向左側(cè)方的飛散。
綜上所述，通過構(gòu)成可動飛散防止罩54，通常情況下基于彈性彈簧 55的彈性力對可動飛散防止罩54向下方側(cè)施力，能夠由可動飛散防止罩 54從側(cè)方對前輪5及后輪6之間進(jìn)行廣闊覆蓋，而在與障礙物抵接時， 能夠克服彈性彈簧55的作用力，使可動飛散防止罩54向上方移動，防 止可動飛散防止罩54的破損。另外，也可以在行進(jìn)機(jī)體1的右側(cè)設(shè)置可 動飛散防止罩54，還可以在行進(jìn)機(jī)體1的左右兩側(cè)設(shè)置可動飛散防止罩 54。
如圖3及圖6所示，在橫跨右及左主框架31、 32設(shè)置的前部框架33 上，按照圍繞左右方向的軸心可前后擺動的方式安裝有對左右的前輪5 之間進(jìn)行覆蓋的橡膠制前部飛散防止部件56,在橫跨右及左主框架31、 32設(shè)置的后部框架34上，按照圍繞左右方向的軸心可前后擺動的方式安 裝有對左右的后輪6之間進(jìn)行覆蓋的橡膠制后部飛散防止部件57。前部 及后部飛散防止罩56、 57的左右兩端部，分別成形為進(jìn)入到前輪5及后 輪6的內(nèi)側(cè)的形成，由此，可有效防止割草向前方及后方的飛散。
如圖4及圖6所示，機(jī)體框架2被前后二分割的前后上部罩58從上 方覆蓋。前后的上部罩58的中央部成形為向上方鼓出的形狀，外周部成 形為水平形狀，前后的上部罩58的成形為水平形狀的左右兩側(cè)部，；故緊 固固定在右及左主框架31、 32的上面?zhèn)鹊亩鄠€位置。
根據(jù)圖5及圖8，對割刀10的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說明。圖8是說明割刀 10的構(gòu)造的橫剖俯視圖。
如圖5及圖8所示，割刀10具備將割刀10安裝到傳動箱7的下 部的輪轂部件11、固定在該輪轂部件11上的旋轉(zhuǎn)圓板12、被轉(zhuǎn)動自如 地支承在旋轉(zhuǎn)圓板12的外周部的多個割刀體13、和固定在旋轉(zhuǎn)圓板12 的上面?zhèn)鹊亩鄠€擴(kuò)散葉片14。
旋轉(zhuǎn)圓板12成形為按照與地面之間的距離從與輪轂部件11的固定 部開始向外方側(cè)緩慢變窄的方式、向外方下方傾斜的朝下盤狀，在外周 部形成有與地面近似水平的水平部12a。割刀體13由成形為向傾斜外方 側(cè)上方傾斜的形狀的上側(cè)割刀體13a、和成形為向傾斜外方側(cè)下方傾斜的 形狀的下側(cè)割刀體13b構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)圓板12外周部的水平部12a的多個 位置，上側(cè)割刀體13a與下側(cè)割刀體13b交替地以約90度的等間距被銷 15支承為轉(zhuǎn)動自如。
擴(kuò)散葉片14按照隨著朝向外方側(cè)葉片的面積緩慢擴(kuò)展的方式，成形 為其上端部向傾斜外方上方傾斜的形狀，從軸心P2開始以大約90度的 等間距放射狀配置在相互鄰接的割刀體13的中間位置。
在傳動箱7的下部安裝有割刀罩16，利用該割刀罩l6來阻止割草向 旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的進(jìn)入，可以防止旋轉(zhuǎn)中心處的割草巻繞。
根據(jù)圖9~圖12，對步進(jìn)式割草機(jī)的傳動構(gòu)造進(jìn)行說明。圖9表示 步進(jìn)式割草機(jī)的傳動系統(tǒng)圖，圖IO及圖11分別表示步進(jìn)式割草機(jī)的傳 動構(gòu)造的縱剖后視圖及橫剖俯視圖。而圖12表示割刀離合器68的立體 圖。
如圖9~圖11所示，在傳動箱7的上部借助一對軸承61轉(zhuǎn)動自如地 支承有上下朝向輸入軸62,該輸入軸62的上端部借助主離合器63，與 固定在傳動箱7的上部的發(fā)動機(jī)8的輸出軸8c連結(jié)。在輸入軸62的下 部，可一體轉(zhuǎn)動地連結(jié)有傳動齒輪64，該傳動齒輪64和與后述的上部傳 動軸65聯(lián)動連結(jié)的傳動齒輪72咬合。
傳動箱7的圍繞上下朝向的軸心P2被設(shè)置為同心狀的上部傳動軸65 及下部傳動軸66，借助多個軸承67被支承為轉(zhuǎn)動自如，橫跨上部傳動軸 65和下部傳動軸66安裝有割刀離合器68。在下部傳動軸66的下端部，
從下方側(cè)緊固固定有割刀10的輪轂部件11 ，如果向接通側(cè)操作割刀離合 器68，則來自發(fā)動機(jī)8的動力經(jīng)由輸入軸62、上部傳動軸65及割刀離 合器68被傳遞給下部傳動軸66，使割刀10旋轉(zhuǎn)。
如圖10及圖12所示，割刀離合器68具備與上部傳動軸65聯(lián)動 連結(jié)的上部離合器69、能夠一體轉(zhuǎn)動且基于花鍵構(gòu)造能夠上下滑動移動 地外嵌于下部傳動軸66的下部離合器70，在上部離合器69及下部離合 器70上分別形成有相互卡合的卡合片69a、 70a。
橫跨下部離合器70的下面?zhèn)群洼S承67的上面?zhèn)龋惭b有對下部離 合器70向上方施力的彈性彈簧68a,通過該彈性彈簧68a對割刀離合器 68向接通側(cè)施力，
在卡合片69a、 70a上形成有斜向傾斜的傾斜部69b、 70b，在來自發(fā) 動機(jī)8的動力經(jīng)由上部傳動軸65傳遞給下部傳動軸66的狀態(tài)下，上部 離合器69的卡合片69a與下部離合器70的卡合片70a嚙合，將來自發(fā) 動機(jī)8的動力傳遞給下部傳動軸66。
例如，在使發(fā)動機(jī)8停止而停止了上部傳動軸65的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下， 如果割刀IO基于慣性力旋轉(zhuǎn)，來自割刀10的慣性力想要從下部傳動軸 66傳遞到上部傳動軸65，則通過卡合片69a、 70a的傾斜部69b、 70b， 使得下部離合器70相對上部離合器69相對旋轉(zhuǎn)滑動，可切斷來自下部 傳動軸66的慣性力向上部傳動軸65的傳遞。如果基于割刀10的慣性力 的旋轉(zhuǎn)停止，則下部離合器70基于彈性彈簧68a的作用力被向上方操作， 從而割刀離合器68被向接通側(cè)操作。
由此，不僅可以防止割刀IO的慣性力向傳動上游側(cè)(發(fā)動機(jī)8側(cè)及 驅(qū)動軸7b側(cè))的連續(xù)傳遞(例如前輪5及后輪6基于割刀IO的慣性力 動作等)，并且，與將強(qiáng)制制動割刀IO的旋轉(zhuǎn)的制動裝置等(未圖示) 裝備到割刀10的傳動上游側(cè)(例如上部傳動軸65或下部傳動軸66等)， 不使停止發(fā)動機(jī)8時因割刀IO的旋轉(zhuǎn)而引起的慣性力傳遞到傳動上游側(cè) 的情況相比，還可以簡化對來自割刀IO的慣性力向傳動上游側(cè)的傳遞進(jìn)
行抑制的才幾構(gòu)，從而可削減制造成本。
下部離合器70按照還作為割刀離合器68的變速(shift)部件發(fā)揮 功能的方式，在下部離合器70下部的外周部形成有變速槽70c，被支承 為可圍繞前后朝向的軸心左右擺動的變速桿71的操作部71a可與該變速 槽70c卡合，如果對變速桿71的桿主體71b進(jìn)行擺動操作，則下部離合
器70會上下滑動移動，可切斷接通割刀離合器68。
如圖9 ~圖11所示，在上部傳動軸65上聯(lián)動連結(jié)有傳動齒輪72、 73，傳動齒輪72與固定于輸入軸62的傳動齒輪64咬合。被轉(zhuǎn)動自如地 支承于傳動箱7的前后朝向的傳動軸74與傳動齒輪75聯(lián)動連結(jié)，該傳 動齒輪75與和上部傳動軸65聯(lián)動連結(jié)的傳動齒輪73咬合，將來自上下 朝向的上部傳動軸65的動力變換90度角度后，傳遞給前后朝向的傳動 軸74。傳動齒輪76與傳動軸74聯(lián)動連結(jié)，該傳動齒輪76與配置在傳動 軸74的右下側(cè)且與傳動軸77聯(lián)動連結(jié)的傳動齒輪78咬合。
錐齒輪79與傳動軸77聯(lián)動連結(jié)，該錐齒輪79與外嵌于左右朝向的 驅(qū)動軸7a的前進(jìn)用錐齒輪80及后退用錐齒輪81咬合。驅(qū)動軸7a借助 軸承83被圍繞左右朝向的軸心Pl轉(zhuǎn)動自如地支承在傳動箱7上，在該 驅(qū)動軸7a上，前進(jìn)用及后退用錐齒輪80、 81被轉(zhuǎn)動自如地外嵌，變速 部件82按照能夠在前進(jìn)用錐齒輪80與后退用錐齒輪81之間沿左右方向 滑動移動、且能夠與驅(qū)動軸7a—體轉(zhuǎn)動的方式凈皮外嵌。
操作軸84按照圍繞上下朝向的軸心轉(zhuǎn)動自如的方式被支承于傳動箱 7,在該操作軸84的上端部及下端部連結(jié)有操作臂85及上下的操作部件 86。在變速部件82的外周部形成有變速槽82a，與操作軸84連結(jié)的操作 部件86和該變速槽82a卡合。如果對操作臂85進(jìn)行前后擺動操作，則 變速部件82會沿左右方向滑動移動，與前進(jìn)用錐齒輪80或后退用錐齒 輪81嚙合，從而可進(jìn)行行進(jìn)機(jī)體1的前進(jìn)、停止(中立)及后退的切換。 這樣，由錐齒輪79、前進(jìn)用錐齒輪80、后退用錐齒輪、變速部件82等 構(gòu)成了前進(jìn)后退離合器87。
如圖1及圖2所示，操作臂85與裝備在操作手柄21上的前進(jìn)后退 切換桿26連接，如果向前進(jìn)側(cè)(左側(cè))擺動操作前進(jìn)后退切換桿26，則 操作臂85被向后方擺動操作，使得變速部件82與前進(jìn)用錐齒輪80咬合， 由此，前進(jìn)后退離合器87被向前進(jìn)側(cè)接通操作，來自錐齒輪79的動力 經(jīng)由前進(jìn)用錐齒輪80及變速部件82傳遞到驅(qū)動軸7a，使得驅(qū)動軸7a 被正旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另一方面，如果向后退側(cè)(右側(cè))擺動操作前進(jìn)后退切 換桿21，則操作臂85被向前方擺動操作，使得變速部件82與后退用錐 齒輪81咬合，由此，前進(jìn)后退離合器87被向后退側(cè)接通操作，來自錐 齒輪79的動力經(jīng)由后退用錐齒輪81及變速部件82傳遞到驅(qū)動軸7a，使 得驅(qū)動軸7a ,皮反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
如圖9 ~圖11所示，在驅(qū)動軸7a的右端部聯(lián)動連結(jié)有鏈傳動機(jī)構(gòu)9 的驅(qū)動鏈輪41，來自驅(qū)動軸7a的動力經(jīng)由鏈傳動機(jī)構(gòu)9被傳遞給前部車 軸3及后部車軸4，使得前輪5及后輪6正反轉(zhuǎn)，從而行進(jìn)機(jī)體1前進(jìn)或 后退。
根據(jù)圖3及圖4，對收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90 (相當(dāng)于傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu))的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖3及圖4所示，通過橫跨在左主框架32 的后部上面?zhèn)染o固固定的托架91、和在傳動箱7的左側(cè)部緊固固定的板 狀托架92，連接連接桿93，構(gòu)成了對收割高度的下限范圍進(jìn)行限制的收 割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。
托架91通過將板材折曲成形為L字狀而構(gòu)成，在從與左主框架32 的固定部分向上方延伸的部分，加工有3個調(diào)節(jié)孔91A、 91B、 91C。上側(cè) 的調(diào)節(jié)孔91A成形為圓孔，中央的調(diào)節(jié)孔91B及下側(cè)的調(diào)節(jié)孔91C分別 成形為前后長的長孔。按照后述的收割高度H1、 H2、 H3以近似相等的間 隔增高的方式，將調(diào)節(jié)孔91B、 91C的長孔的長度設(shè)定為緩慢變長。
連接桿93的前端部及后端部分別成形為向內(nèi)方側(cè)及外方側(cè)折曲的形 狀，通過將連接桿93的前端部與托架92的上部的左右朝向的貫通孔連 接，并利用銷94將連接桿93的后端部與托架91的調(diào)節(jié)孔91A、 91B、 91C 的任意一個連接，可以對圍繞左右朝向的軸心Pl的傳動箱7等的擺動范 圍的上限進(jìn)行限制。
如果將連接桿93的后端部與調(diào)節(jié)孔91A連接，則圍繞左右朝向的軸 心Pl的傳動箱7的擺動被限制，即使驅(qū)動發(fā)動機(jī)8使割刀10旋轉(zhuǎn)，割 刀10的下端部的高度也會保持為Hl不變。
如果將連接桿93的后端部與調(diào)節(jié)孔91B連接，則連接桿93的后端 部的移動被允許在調(diào)節(jié)孔91B的長孔的范圍內(nèi)，圍繞左右朝向的軸心Pl 的傳動箱7等的向前方及后方的擺動，被允許在調(diào)節(jié)孔91B的長孔的范 圍內(nèi)。例如，若驅(qū)動發(fā)動機(jī)8、向前進(jìn)側(cè)操作前進(jìn)后退切換桿26，則與 傳動箱7的下端部連結(jié)的割刀10從與地面近似平行的高度Hl在由調(diào)節(jié) 孔91B容許的范圍內(nèi)傾斜。連接桿93的后端部與調(diào)節(jié)孔91B的前端抵接， 使得割刀10下端部的高度被自動變更為高度H2，并維持該高度H2。
如果將連接桿93的后端部與調(diào)節(jié)孔91C連接，則連接桿93的后端 部的移動被容許在調(diào)節(jié)孔91C的長孔的范圍中，圍繞左右朝向的軸心Pl
的傳動箱7等的向前方及后方的擺動，被容許在調(diào)節(jié)孔91C的長孔的范 圍中。例如，若驅(qū)動發(fā)動機(jī)8、向前進(jìn)側(cè)操作前進(jìn)后退切換桿26，則與 傳動箱7的下端部連結(jié)的割刀10從與地面近似平行的高度Hl在由調(diào)節(jié) 孔91C容許的范圍內(nèi)傾斜。連接桿93的后端部與調(diào)節(jié)孔91C的前端抵接， 使得割刀10下端部的高度被自動變更為高度H3，并維持該高度H3。
另外，如果使發(fā)動機(jī)8停止、或向停止側(cè)(中立側(cè))操作前進(jìn)后退 切換桿26，則割刀IO的高度被自動變更為與地面近似水平的高度HI。
綜上所述，通過構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90，并拆卸銷94來變更連接 桿93的后端部向調(diào)節(jié)孔91A、 91B、 91C的連接位置，可以變更傳動箱7 的擺動范圍，以Hl、 H2、 H3這三個階段變更調(diào)節(jié)割刀IO的下端部的高 度，從而，能夠三階段變更調(diào)節(jié)割刀10的收割高度(后述的割刀10的 前降傾斜角度oc (后降傾斜角度oc))。
在上述的實施方式中，舉例說明了將行進(jìn)才幾體1的從傳動箱7延伸 出的驅(qū)動軸7a及擺動支軸7b支承為能夠圍繞左右方向的軸心Pl擺動， 并按照將割刀IO姿勢變更為前降傾斜姿勢及后降傾斜姿勢的方式，構(gòu)成 了傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)的情況，但只要能夠?qū)⒏畹禝O圍繞左右軸心擺動地 支承于行進(jìn)機(jī)體l即可，可采用不同的構(gòu)成。
具體而言，例如可采用將割刀IO能夠圍繞左右軸心擺動自如地支承 于傳動箱7的下部的構(gòu)成(未圖示)，還可以采用與發(fā)動機(jī)8及傳動箱7 獨立地、將割刀10能夠圍繞左右軸心擺動地支承于機(jī)體框架2的構(gòu)成(未 圖示)。
在上述的實施方式中，舉例說明了經(jīng)由鏈傳動機(jī)構(gòu)9將來自驅(qū)動軸 7a的動力傳遞給前輪5及后輪6的構(gòu)成，但也可以構(gòu)成為經(jīng)由不同的傳 動機(jī)構(gòu)將來自驅(qū)動軸7a的動力傳遞給前輪5及后輪6，例如可以采用V 型傳送帶或同步傳送帶等傳送帶傳動機(jī)構(gòu)(未圖示)，也可以采用驅(qū)動
軸(未圖示)。
在上述的實施方式中，舉例說明了通過橫跨托架91和托架92連接 連接桿93，而構(gòu)成了收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90的情況，但也可以采用不同的 機(jī)構(gòu)作為收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90,例如在機(jī)體框架2側(cè)設(shè)置限制擺動的發(fā) 動機(jī)8或傳動箱7的擺動范圍的上限的限制件(未圖示)，來構(gòu)成收割 高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。
在上述實施方式中，舉例說明了按照能夠3段變更調(diào)節(jié)割刀10的收 割高度的方式，構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90的情況，但也可以按照能夠以 不同的階段(如兩段那樣少的階段、或如4段、5段等多的階段)變更調(diào) 節(jié)割刀IO的收割高度的方式構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。另外，也可以不 階段性變更調(diào)節(jié)割刀IO的收割高度，而按照能夠無級變更調(diào)節(jié)的方式構(gòu) 成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90，通過如此構(gòu)成，可進(jìn)行割刀IO的收割高度的微 調(diào)整，能夠進(jìn)一步提高收割作業(yè)的作業(yè)性。
具體而言，例如在不擺動的機(jī)體框架2側(cè)設(shè)置對擺動的發(fā)動機(jī)8或 傳動箱7的擺動范圍的上限進(jìn)行限制的限制件(未圖示)，通過調(diào)節(jié)該 限制件，以無級的方式限制發(fā)動機(jī)8或傳動箱7的擺動范圍的上限，從 而構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。
可以取代上述實施方式中的割刀io，而采用端面刀(戸一yi^ —卜"
(未圖示)。
在上述實施方式中，舉例說明了采用前輪5及后輪6作為行進(jìn)裝置 的情況，但也可以取代前輪5及后輪6，而采用三點配置了車輪的三輪行 進(jìn)方式(未圖示)、或履帶行進(jìn)裝置(未圖示)。
上述實施方式中，舉例說明了以來自發(fā)動機(jī)8的動力驅(qū)動前輪5及 后輪6的構(gòu)成，但也可以將前輪5或后輪6作為空轉(zhuǎn)輪，按照以來自發(fā) 動機(jī)8的動力驅(qū)動前輪5或后輪6的方式構(gòu)成步^f亍式割草機(jī)。
上述實施方式中，舉例說明了采用發(fā)動機(jī)8作為原動部E的割草機(jī)， 但也可以采用不同的構(gòu)成作為原動部E，例如可以取代發(fā)動機(jī)8，而采用 以電池或商用電源等的電力驅(qū)動的電動馬達(dá)(未圖示)。
在上述實施方式中，舉例說明了將發(fā)動機(jī)8與傳動箱7的上部聯(lián)動 連結(jié)而構(gòu)成原動部E的情況，但也可以采用將傳動箱7與發(fā)動機(jī)8 —體 構(gòu)成的原動部E(未圖示)。而且，為了簡易起見，還可以省略傳動箱7，僅由發(fā)動機(jī)8構(gòu)成原動部E (未圖示)。該情況下，從發(fā)動機(jī)8延伸出向 行進(jìn)裝置(車輪等)的左右朝向的驅(qū)動軸及擺動支軸，從發(fā)動機(jī)8的下 部延伸出向割刀IO的朝下的傳動軸，將發(fā)動機(jī)8按照可圍繞左右軸心擺 動的方式支承于機(jī)體框架2(未圖示)。 [發(fā)明的第四不同實施方式]
在上述實施方式中，說明了通過橫跨托架91和托架92，連接連接桿 93而構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90的例子，但也可以采用不同的機(jī)構(gòu)作為收 割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90，例如按照在機(jī)體框架2側(cè)設(shè)置對擺動的發(fā)動機(jī)8或 傳動箱7的擺動范圍的上限進(jìn)行限制的限制件(未圖示)的方式，來構(gòu) 成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。
上述實施方式中，舉例說明了按照能夠三階段變更調(diào)節(jié)割刀10的收 割高度的方式，構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90，但也可以按照以不同的階段 (如2階段那樣少的階段、或4階段、5階段等那樣多的階段)變更調(diào)節(jié) 割刀10的收割高度的方式，構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。
而且，也可以不階段性變更調(diào)節(jié)割刀10的收割高度，而按照能夠無 級變更調(diào)節(jié)的方式構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90，通過如此構(gòu)成，可進(jìn)行割 刀IO的收割高度的微調(diào)整，能夠進(jìn)一步提高收割作業(yè)的作業(yè)性。
具體而言，例如在不擺動的機(jī)體框架2側(cè)設(shè)置對擺動的發(fā)動機(jī)8或 傳動箱7的擺動范圍的上限進(jìn)行限制的限制件(未圖示)，通過調(diào)節(jié)該 限制件，無級限制發(fā)動機(jī)8或傳動箱7的擺動范圍的上限，從而構(gòu)成收 割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。
在上述實施方式中，舉例說明了如果驅(qū)動發(fā)動機(jī)8，將前進(jìn)后退切換 桿26切換為前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)，使行進(jìn)機(jī)體1前進(jìn)或后退，則按照割刀10 自動擺動到由收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90設(shè)定的收割高度的方式構(gòu)成步行式割 草機(jī)的情況，但也可以如下述那樣構(gòu)成步行式割草機(jī)，即，通過將傳動 箱7、發(fā)動機(jī)8及割刀IO等按照能夠沿前后方向一體擺動的方式支承于 行進(jìn)機(jī)體l，將割刀10固定為由收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90設(shè)定的角度(例如 將連接桿93固定到托架91的多個位置)，而與^^f亍進(jìn)機(jī)體1前進(jìn)還是 后退無關(guān)地，出現(xiàn)割刀IO擺動到預(yù)先設(shè)定的收割高度的前降傾斜姿勢(或 后降傾斜姿勢)。
在上述實施方式中，舉例說明了將步行式割草機(jī)構(gòu)成為能夠前進(jìn)后
退，并可自如變更調(diào)節(jié)割刀io的前降傾斜角度及后降傾斜角度地構(gòu)成收
割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90的情況，但也可以將步行式割草機(jī)構(gòu)成為只能前進(jìn)(或
后退)，或只能自如變更調(diào)節(jié)割刀io的前降傾斜角度(或后降傾斜角度)
地構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。另外，也可以按照前進(jìn)的情況與后退的情 況下收割高度不同的方式，構(gòu)成收割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)90。
權(quán)利要求
1、一種步行式割草機(jī)，在行進(jìn)機(jī)體(1)上具備原動部(E)、基于來自前述原動部(E)的動力而轉(zhuǎn)動的行進(jìn)裝置及割刀(10)，其特征在于，具備下述傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)，將前述割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉(zhuǎn)動自如且能夠圍繞左右軸心(P1)擺動地支承于前述行進(jìn)機(jī)體(1)上，并且，當(dāng)使前述行進(jìn)機(jī)體(1)前進(jìn)時，將姿勢變更為前述割刀(10)的前側(cè)向下方擺動的前降傾斜姿勢，當(dāng)使前述行進(jìn)機(jī)體(1)后退時，將姿勢變更為前述割刀(10)的后側(cè)向下方擺動的后降傾斜姿勢。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的步行式割草機(jī)，其特征在于， 將前述割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉(zhuǎn)動自如地支承在前述原動部(E)的下部，并且將前述原動部(E)能夠圍繞左右軸心(Pl)擺動地支承于前述行進(jìn) 機(jī)體(1),從而構(gòu)成前述傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行式割草機(jī)，其特征在于， 從前述原動部(E)的左右兩側(cè)部以左右朝向延伸出同心狀的驅(qū)動軸(7a)及擺動支軸(7b)，并且，經(jīng)由前述驅(qū)動軸Oa)將來自前述原 動部(E)的動力傳遞給前述行進(jìn)裝置，將前述驅(qū)動軸(7a)及擺動支軸(7b)可圍繞左右軸心(Pl)轉(zhuǎn)動 地支承于前述行進(jìn)機(jī)體，從而構(gòu)成前述傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1~3中任意一項所述的步行式割草機(jī)，其特征在于，具備傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(90)，能夠?qū)η笆銮敖祪A斜姿勢下的割刀 (10)的前降傾斜角度、或前述后降傾斜姿勢下的割刀(10)的后降傾 斜角度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)。
5、 一種步行式割草機(jī)，在行進(jìn)機(jī)體(1)上具備原動部(E),并將 割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在前述原動部(E)的下 部，其特征在于，按照成為前述割刀(10)的前側(cè)朝向下方擺動的前降傾斜姿勢的方 式，將前述原動部(E)圍繞左右軸心(P2)地支承于前述行進(jìn)機(jī)體(1)，并且， 通過一體圍繞前述左右軸心(Pl)地對前述原動部(E)及割刀(10) 進(jìn)行姿勢變更，來自如變更前述前降傾斜姿勢下的前述割刀(10)的前 降傾斜角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步進(jìn)式割草機(jī)，該步進(jìn)式割草機(jī)能夠以簡單的構(gòu)造被實現(xiàn)，不僅可實現(xiàn)使行進(jìn)機(jī)體前進(jìn)的收割作業(yè)及使行進(jìn)機(jī)體后退的收割作業(yè)，而且可節(jié)約使割刀旋轉(zhuǎn)的動力。在步行式割草機(jī)中，具備下述傾斜姿勢變更機(jī)構(gòu)，將割刀(10)圍繞上下軸心(P2)轉(zhuǎn)動自如且能夠圍繞左右軸心(P1)擺動地支承于行進(jìn)機(jī)體(1)上，并且，當(dāng)使行進(jìn)機(jī)體(1)前進(jìn)時，將姿勢變更為割刀(10)的前側(cè)向下方擺動的前降傾斜姿勢，當(dāng)使行進(jìn)機(jī)體(1)后退時，將姿勢變更為割刀(10)的后側(cè)向下方擺動的后降傾斜姿勢。
文檔編號A01D34/68GK101361428SQ20081014543
公開日2009年2月11日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月6日
發(fā)明者出井義人, 吉井秀夫, 林正彥, 黑見晃志 申請人:株式會社久保田;株式會社斎藤農(nóng)機(jī)制作所