專利名稱：水稻缽苗移栽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別是涉及一種有利于田間 管理并且不受氣候及水面深淺影響的水稻缽苗移栽機。
技術(shù)背景傳統(tǒng)拋秧操作時，受氣候影響極大，拋出去的秧苗沒有規(guī)律， 容易造成倒伏或漂苗現(xiàn)象，另外，緩苗慢，不利于田間管理。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，為人們提供一種 結(jié)構(gòu)簡單、搡作容易、勞動效率和產(chǎn)量高的水稻缽苗移栽機。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。本實用新型的水稻缽苗移栽機，它包括有機架、插秧機構(gòu)、 移箱機構(gòu)和秧箱機構(gòu)，所述機架包括主架、拖板、浮板、上角鋼、 牽引桿、軸套、前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪，其中，所述插秧機構(gòu)包括 鉸接在主架前端兩側(cè)軸套內(nèi)的曲軸連桿、分別鉸接于曲軸連桿兩 端的滑板、設(shè)置在滑板內(nèi)側(cè)的滑板滾輪、由導(dǎo)向銷連在一起并設(shè) 置于兩個滑板下端的上活動秧爪和下活動秧爪、設(shè)置在曲軸連桿 上的搡縱桿組合體、設(shè)置在搡縱桿組合體下端的開合頂塊、設(shè)置 在操縱桿組合體下端上部的連接銷、設(shè)置在搡縱桿組合體下端側(cè) 面的壓輪，所述連接銷上連接有上、下活動秧爪；所述移箱機構(gòu) 包括 一端鉸接在主架后端下方，另一端置于搡縱桿組合體后端 下側(cè)的移箱壓桿、固定在機架上角鋼上的設(shè)有正、反螺旋槽的螺 旋軸、套設(shè)在螺旋軸上的支架焊合件、 一端固連在移箱壓桿中部的鏈條、 一端固連在主架后端的拉簧、連接在鏈條上的設(shè)有分離 爪的鏈輪、設(shè)置在螺旋軸兩端的翻籠頂塊，所述鏈條的另一端與 拉簧的另一端相連，所述鏈條支撐于固定在主架上的托輪；所述秧箱機構(gòu)包括支承在機架的前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪上的前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌、支承在機架后端的秧盤托架、支承在機架后端并位于秧 盤托架下側(cè)的接空盤托架、鉸接在秧盤托架和接空盤托架相交處 秧籠側(cè)板上的秧籠、設(shè)置于秧籠上的棘輪、相配于棘輪設(shè)置在接 空盤托架一端的翻籠打片和棘輪鎖片、連接在棘輪鎖片和翻籠打 片的送秧推桿。它還包括有固定在機架拖板上的設(shè)有螺桿的秧深調(diào)節(jié)機構(gòu)。 所述搡縱桿組合體的中端相隔一定距離設(shè)有開爪片和合爪片，所述主架上對應(yīng)于合爪片設(shè)有限位螺釘，所述搡縱桿組合體的上端設(shè)有手把。所述支架焊合件包括有外套、設(shè)置在外套上端的滑塊、設(shè) 置在外套一側(cè)的翻籠撥輪和設(shè)置在外套另一側(cè)的防轉(zhuǎn)滑塊。 所述主架的底部對應(yīng)于開合頂塊設(shè)有限位框。 所述主架的限位螺釘?shù)南聜?cè)設(shè)有牽引帶。 所述秧籠的一端設(shè)有手動調(diào)整輪。本實用新型的有益效果是所述水稻缽苗移栽機以機械手代 替人手的原理進行操作，它不受氣候和田地水面深淺的影響，插 栽后的秧苗緩苗快、分蘗多、通風(fēng)好、透光性強的特點。而且， 釆用上述方案，使抓秧、移秧、插秧能夠連續(xù)完成，從而保證移 栽質(zhì)量，提高了勞動效率，減輕勞動強度，而且還能夠根據(jù)需要 任意調(diào)整插秧的深度。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、 勞動效率高、產(chǎn)量高等優(yōu)點。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的B向視圖。 圖3是圖2中的支架焊合件的A-A向剖視圖。 圖中，1、秧盤托架2、接空盤托架3、鏈輪4、送秧推 桿5、翻籠打片6、棘輪鎖片7、棘輪8、導(dǎo)向銷9、上 活動秧爪10、下活動秧爪11、操縱桿組合體12、牽引桿 13、開爪片14、合爪片15、限位螺釘16、牽引帶17、移 箱壓桿18、開合頂塊19、限位框20、前導(dǎo)軌21、前導(dǎo)向 輪22、鏈條23、后導(dǎo)向輪24、后導(dǎo)軌25、秧籠26、螺 旋軸27、翻籠頂塊28、支架焊合件29、翻籠撥輪30、滑 板 31、曲軸連桿 32、滑板滾輪 33、軸套 34、手動調(diào)整輪 35、調(diào)節(jié)機構(gòu)36、旋轉(zhuǎn)螺桿37、拖板38、上角鋼39、連 接銷 40、壓輪 41、主架 42、手把 43、拉簧 44、托輪 45、 分離爪46、分離爪座47、滑塊48、外套49、防轉(zhuǎn)滑塊50、 秧籠側(cè)板51、浮板具體實施方式
如圖l、圖2、圖3所示，本實用新型的水稻缽苗移栽機，它包括有機架、插秧機構(gòu)、移箱機構(gòu)和秧箱機構(gòu)，所述機架包 括主架41、拖板37、浮板51、上角鋼38、牽引桿12、軸套33、 前導(dǎo)向輪21和后導(dǎo)向輪23，其中，所述插秧機構(gòu)包括鉸接在 主架41前端兩側(cè)軸套33內(nèi)的曲軸連桿31、分別鉸接于曲軸連 桿31兩端的滑板30、設(shè)置在滑板30內(nèi)側(cè)的滑板滾輪32、由導(dǎo) 向銷8連在一起并設(shè)置于兩個滑板30下端的上活動秧爪9和下 活動秧爪10、設(shè)置在曲軸連桿31上的搡縱桿組合體11、設(shè)置在操縱桿組合體11下端的開合頂塊18、設(shè)置在搡縱桿組合體11 下端上部的連接銷39、設(shè)置在操縱桿組合體ll下端側(cè)面的壓輪 40，所述連接銷39上連接有上活動秧爪9和下活動秧爪10;所 述移箱機構(gòu)包括 一端鉸接在主架41后端下方，另一端置于搡 縱桿組合體11后端下側(cè)的移箱壓桿17、固定在機架上角鋼38 上的設(shè)有正、反螺旋槽的螺旋軸26、套設(shè)在螺旋軸26上的支架 焊合件28、 一端固連在移箱壓桿17中部的鏈條22、 一端固連在 主架41后端的拉簧43、連接在鏈條22上的設(shè)有分離爪45的鏈 輪3、所述分離爪45安裝在分離爪座46上，設(shè)置在螺旋軸26 兩端的翻籠頂塊27，所述鏈條22的另一端與拉簧43的另一端 相連，所述鏈條22支撐于固定在主架41上的托輪44;所述秧 箱機構(gòu)包括支承在機架的前導(dǎo)向輪21和后導(dǎo)向輪23上的前導(dǎo) 軌20和后導(dǎo)軌24、支承在機架后端的秧盤托架1、支承在機架 后端并位于秧盤托架1下側(cè)的接空盤托架2、鉸接在秧盤托架1 和接空盤托架2相交處秧籠側(cè)板50上的秧籠25、設(shè)置于秧籠25 上的棘輪7、相配于棘輪設(shè)置在接空盤托架2 —端的翻籠打片5 和棘輪鎖片6、連接在棘輪鎖片6和翻籠打片5的送秧推桿4, 另外，它還包括有固定在機架拖板37上的設(shè)有螺桿36的秧深調(diào) 節(jié)機構(gòu)35。如圖1所示，所述操縱桿組合體11的中端相隔一定距離設(shè) 有開爪片13和合爪片14，所述主架41上對應(yīng)于合爪片14設(shè)有 限位螺釘15,所述操縱桿組合體11的上端設(shè)有手把42，所述主 架41的限位螺釘15的下側(cè)設(shè)有牽引帶16，所述主架41的底部 對應(yīng)于開合頂塊18設(shè)有限位框19。如圖3所示，所述支架焊合件28包括有外套48、設(shè)置在外套上端的滑塊47、設(shè)置在外套48 —側(cè)的翻籠撥輪29和設(shè)置 在外套48另 一側(cè)的防轉(zhuǎn)滑塊49。如圖2所示，所述秧籠25的一端設(shè)有手動調(diào)整輪34，開始 上秧時，用手動調(diào)整輪34調(diào)整秧盤的位置，使秧盤在秧籠25中 正確定位。本實用新型的水稻缽苗移栽機的插秧機構(gòu)中，由操縱桿組合. 體11控制上活動秧爪9和下活動秧爪10的開合，所述曲軸連桿 31鉸接在機架的軸套33內(nèi)，滑板30可在滑板滾輪32上滑動， 當(dāng)操縱桿組合體11帶動曲軸連桿31繞機架上的軸套33轉(zhuǎn)動時， 在滑板滾輪32的限制下，插秧機構(gòu)以預(yù)定軌跡運動，完成取秧、 移栽。所述移箱機構(gòu)中的移箱壓桿17由插秧機構(gòu)中的操縱桿組 合體11壓下時，固連在移箱壓桿17中部的鏈條22拉動鏈輪3 轉(zhuǎn)動，使支架焊合件28帶動秧箱機構(gòu)移動一個秧盤的穴位，當(dāng) 支架焊合件28移動到螺旋軸26尾部時，翻籠頂塊27頂起翻籠 撥輪29，翻籠撥輪29推動送秧推桿4，送秧推桿4帶動其上的 翻籠打片5推開棘輪鎖片6并推動棘輪7完成翻籠動作，使秧盤 向前移動一個秧穴，整個秧盤處于新的待抓秧位置。所述秧箱機 構(gòu)中的秧箱在螺旋軸26上的支架焊合件28帶動下橫向移動，接 空盤托架2下部的送秧推桿4與秧籠25的棘輪7機構(gòu)相連。具體工作時， 一只手扶握牽引桿12,借用系在腰部的牽引 帶16拖動移栽機滑行， 一只手把握操縱桿組合體11的手把42 做抓取秧苗動作，在曲軸連桿31帶動下，上活動秧爪9和下活 動秧爪10被送至取秧苗處，當(dāng)搡縱桿組合體11上的合爪片14 碰觸主架41上的限位螺釘15時，合爪片14被脫開，上活動秧 爪9和下活動秧爪10合攏抓取秧苗，秧爪抓取秧苗后，將操縱桿順勢提起送往插秧處，在曲軸連桿31和滑板滾輪32作用下， 上活動秧爪9和下活動秧爪10沿設(shè)定的運動軌跡移動至秧苗移 栽處，當(dāng)搡縱桿組合體11 一端的開合頂塊18碰觸到主架底部的 限位框19時，開爪片13脫開，上活動秧爪9和下活動秧爪10 分開，缽苗被植入到田地中的預(yù)定位置。當(dāng)操縱桿組合體ll再 次提起時，秧箱壓桿17被抬起，帶動鏈條22和鏈輪3移動秧箱 一個穴位，使下一個有秧苗的穴位處于待抓位置，當(dāng)秧箱移動到 尾部時，移箱機構(gòu)的翻籠頂塊27頂起翻籠撥輪29，翻籠撥輪29 推動送秧推桿4,使翻籠打片5推開棘輪鎖片6并推動棘輪7帶 動秧籠25翻轉(zhuǎn)秧盤被送進一個穴位。如此往復(fù)，配合移栽機在 田地中的移動完成連續(xù)移栽工作。
權(quán)利要求1、一種水稻缽苗移栽機，它包括有機架、插秧機構(gòu)、移箱機構(gòu)和秧箱機構(gòu)，所述機架包括主架(41)、拖板(37)、浮板(51)、上角鋼(38)、牽引桿(12)、軸套(33)、前導(dǎo)向輪(21)和后導(dǎo)向輪(23)，其特征在于所述插秧機構(gòu)包括鉸接在主架(41)前端兩側(cè)軸套(33)內(nèi)的曲軸連桿(31)、分別鉸接于曲軸連桿(31)兩端的滑板(30)、設(shè)置在滑板(30)內(nèi)側(cè)的滑板滾輪(32)、由導(dǎo)向銷(8)連在一起并設(shè)置于兩個滑板(30)下端的上活動秧爪(9)和下活動秧爪(10)、設(shè)置在曲軸連桿(31)上的操縱桿組合體(11)、設(shè)置在操縱桿組合體(11)下端的開合頂塊(18)、設(shè)置在操縱桿組合體(11)下端上部的連接銷(39)、設(shè)置在操縱桿組合體(11)下端側(cè)面的壓輪(40)，所述連接銷(39)上連接有上活動抓(9)和下活動秧爪(10)；所述移箱機構(gòu)包括一端鉸接在主架(41)后端下方，另一端置于操縱桿組合體(11)后端下側(cè)的移箱壓桿(17)、固定在機架上角鋼(38)上的設(shè)有正、反螺旋槽的螺旋軸(26)、套設(shè)在螺旋軸(26)上的支架焊合件(28)、一端固連在移箱壓桿(17)中部的鏈條(22)、一端固連在主架(41)后端的拉簧(43)、連接在鏈條(22)上的設(shè)有分離爪(45)的鏈輪(3)、設(shè)置在螺旋軸(26)兩端的翻籠頂塊(27)，所述鏈條(22)的另一端與拉簧(43)的另一端相連，所述鏈條(22)支撐于固定在主架(41)上的托輪(44)；所述秧箱機構(gòu)包括支承在機架的前導(dǎo)向輪(21)和后導(dǎo)向輪(23)上的前導(dǎo)軌(20)和后導(dǎo)軌(24)、支承在機架后端的秧盤托架(1)、支承在機架后端并位于秧盤托架(1)下側(cè)的接空盤托架(2)、鉸接在秧盤托架(1)和接空盤托架(2)相交處秧籠側(cè)板(50)上的秧籠(25)、設(shè)置于秧籠(25)上的棘輪(7)、相配于棘輪設(shè)置在接空盤托架(2)一端的翻籠打片(5)和棘輪鎖片(6)、連接在棘輪鎖片(6)和翻龍打片(5)的送秧推桿(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻缽苗移栽機，其特征在于 它還包括有固定在機架拖板(37)上的設(shè)有螺桿(36)的秧深調(diào) 節(jié)機構(gòu)(35 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻缽苗移栽機，其特征在于 所述操縱桿組合體(ll)的中部相隔一定距離設(shè)有開爪片(13) 和合爪片(14)，所述主架(41)上對應(yīng)于合爪片(14)設(shè)有限 位螺釘(15)，所述搡縱桿組合體(11)的上端設(shè)有手把(42)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻缽苗移栽機，其特征在于 所述支架焊合件(28)包括有外套(4S)、設(shè)置在外套上端的 滑塊(47)、設(shè)置在外套(48) —側(cè)的翻籠撥輪(29)和設(shè)置在 外套(48)另一側(cè)的防轉(zhuǎn)滑塊(49)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻缽苗移栽機，其特征在于 所述主架(41)的底部對應(yīng)于開合頂塊(18 )設(shè)有限位框(19 )。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻缽苗移栽機，其特征在于 所述主架(41)的限位螺釘(15)的下側(cè)設(shè)有牽引帶(16)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻缽苗移栽機，其特征在于 所述秧籠(25)的一端設(shè)有手動調(diào)整輪(34)。
專利摘要本實用新型的水稻缽苗移栽機，它包括有機架、插秧機構(gòu)、移箱機構(gòu)和秧箱機構(gòu)，所述插秧機構(gòu)包括鉸接在主架前端兩側(cè)軸套內(nèi)的曲軸連桿、分別鉸接于曲軸連桿兩端的滑板、設(shè)置在滑板內(nèi)側(cè)的滑板滾輪、上活動秧爪和下活動秧爪、操縱桿組合體、設(shè)置在操縱桿組合體下端的開合頂塊、連接銷、壓輪；移箱機構(gòu)包括移箱壓桿、螺旋軸、支架焊合件、鏈條、拉簧、鏈輪、翻籠頂塊，所述鏈條的另一端與拉簧的另一端相連，所述鏈條支撐于固定在主架上的托輪；秧箱機構(gòu)包括前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌、秧盤托架、接空盤托架、秧籠、棘輪、翻籠打片和棘輪鎖片、送秧推桿。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、勞動效率高、產(chǎn)量高等優(yōu)點。
文檔編號A01C11/02GK201091107SQ20072009446
公開日2008年7月30日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者劉志明, 張魁勝, 馬貴仲 申請人:龍井市利豐機械廠