專(zhuān)利名稱(chēng)：鑒別存活蛋的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及蛋，更具體地說(shuō)，涉及處理蛋的方法和設(shè)備。
技術(shù)背景在家禽工業(yè)中，基于某此可觀察的質(zhì)量而鑒別家蛋是眾所周知并 且長(zhǎng)期使用的實(shí)踐。"對(duì)光檢查(對(duì)光檢查)"是這樣一種技術(shù)的共用名 稱(chēng)，該術(shù)語(yǔ)起源于用來(lái)自蠟燭的光檢查蛋的原始實(shí)踐。熟悉蛋的人都 知道，雖然蛋殼在大多數(shù)照明條件下看起來(lái)是不透明的，但是實(shí)際上 是有點(diǎn)半透明的，而且把蛋放在直射光下可以觀察到蛋的里面。如果蛋里面可生育的胚胎，則被稱(chēng)為"存活(live)"蛋。如果蛋里面 沒(méi)有胚胎，則^皮稱(chēng)為"干凈(clear)"或"不能孵化(infertile)"。具體地 說(shuō)，"干凈"蛋是還未腐敗的無(wú)精蛋。如果蛋里面有胚胎，但是在第 一至第五天的時(shí)候死亡，則被稱(chēng)為"早死"。如果蛋里面有胚胎，但是 在第五至第十五天的時(shí)候死亡，則^f皮稱(chēng)為"中死"。如果蛋里面有胚胎， 但是在第十五至第十八天的時(shí)候死亡，則纟皮稱(chēng)為"晚死"。如果蛋里面 有腐敗而不能孵化的蛋黃(例如，由于蛋殼破裂而造成這樣的結(jié)果)， 或者可選的，有腐敗的死胚胎，則纟皮稱(chēng)為"腐敗"。要被孵化成存活家禽的蛋一般在胚胎發(fā)育階段就被對(duì)光檢查 (candle)，以鑒別干凈的、腐敗的和死的蛋(統(tǒng)稱(chēng)為"非存活蛋(non-live eggs)")。 一般從孵化器中移除非存活蛋，以提高孵化器的可用空間。在很多情況下，人們希望在孵化前經(jīng)由卵注射(ovo injection)而在存活 蛋中引入一種物質(zhì)。在商業(yè)家禽產(chǎn)業(yè)中， 一般將不同的物質(zhì)注射到烏 蛋里，以降低孵化后的死亡率，或提高被孵化鳥(niǎo)類(lèi)的成長(zhǎng)率。在卯注 射中已經(jīng)被使用，或者建議使用的物質(zhì)例子包括疫苗、抗生素和維生 素。授予Sharma等人的U.S. Pat.No.4,458,630和授予Fredericksen等 人的U.S. Pat.No.5,028,421描述了卵注射中的處理物質(zhì)和方法的例子。在物質(zhì)的卵注射中， 一般是將蛋殼刺穿以產(chǎn)生貫穿的洞(例如， 使用打孔機(jī)或鉆孔機(jī))，用注射針頭穿過(guò)此洞并進(jìn)入蛋的內(nèi)部(在某些 情況下進(jìn)入包含在其中的鳥(niǎo)類(lèi)胚胎內(nèi))，通過(guò)注射針頭注射一種或多種 處理物質(zhì)。授予Hebmnk的U.S.Pat.No.4,681,063 />布了卵注射裝置的 例子。該設(shè)備以一種相互固定的位置關(guān)系放置蛋和注射針頭，并^皮設(shè) 計(jì)成能夠?qū)Χ鄠€(gè)蛋完成高速自動(dòng)注射。對(duì)注射處理的位置和時(shí)間的選 擇可以影響^皮注射物質(zhì)的效力，以及影響纟皮注射蛋或^皮處理胚胎的死 亡率。詳細(xì)信息還可以查詢授予Sharma等人的U.S.Pat.No.4,458,630, 授予Hebrank的U.S.Pat.No.4,681，063和授予Sheeks等人的 U.S.Pat,No.5,158，038。在商業(yè)家禽生產(chǎn)中，商業(yè)烤焙蛋(broileregg)的孵化大約只有60% 至90%。不能孵化的蛋包括未受精的蛋，以及受精但已死亡的蛋。無(wú) 精蛋可能占一批蛋總數(shù)的5%到至25%。由于在商業(yè)家禽生產(chǎn)中遇到 非存活蛋的問(wèn)題，越來(lái)越多地希望使用自動(dòng)方法進(jìn)行即注射，觀注處 理物質(zhì)的成本，精確鑒別存活蛋和僅選擇性注射存活蛋的自動(dòng)方法。已經(jīng)有很多應(yīng)用，其重點(diǎn)是能夠筌別存活蛋和非存活蛋。這些應(yīng) 用中的一個(gè)是在存活蛋(凈皮稱(chēng)為"疫苗生成蛋(vaccine production eggs)") 中培養(yǎng)和獲得疫苗。例如，人類(lèi)流感疫苗的生產(chǎn)就是大約在胚胎發(fā)育 的第11天(ll天蛋)的時(shí)候?qū)⒎N毒(seed virus)注射到蛋里，培養(yǎng)病毒2 天，將胚胎安樂(lè)死(一般是將蛋冷卻)，再?gòu)牡爸蝎@得羊水。 一般在注 射種毒前對(duì)光檢查蛋以利于移除非存活蛋。在這里，可以在注射種毒 前一天或多天對(duì)光檢查疫苗生成蛋。在疫苗生產(chǎn)中，鑒別存活蛋是非常重要的，因?yàn)橄Ｍ軌蚍乐乖诜谴婊畹吧侠速M(fèi)種毒，降低與運(yùn)輸和 安置非存活蛋相關(guān)的費(fèi)用。此外，需要特別關(guān)注包含死胚胎的蛋，由 于它們可能是^皮細(xì)菌或微生物殺死的，這可能在注射源材料或獲得時(shí) 進(jìn)一步污染疫苗生產(chǎn)過(guò)程。被污染的蛋可以^皮稱(chēng)為"腐敗"，它涉及 胚胎或蛋白蛋黃轉(zhuǎn)化為奶油凍狀的東西，可能聞起來(lái)像腐敗的蛋。授予Hebrank的U.S.Patent No.4,955,728和4,914,672描述的對(duì)光 檢查裝置使用紅外線檢測(cè)器和來(lái)自蛋的紅外線輻射，以分辨存活蛋和 不能孵化的蛋。授予Hebrank等人的U.S. Patent No.5,745,228描述的 對(duì)光檢查裝置包括光電檢測(cè)器和光電發(fā)射器，它們?cè)O(shè)置在蛋的相對(duì) 側(cè)。各個(gè)光電發(fā)射器生成短脈沖形式的光，相應(yīng)的光電檢測(cè)器僅在相 應(yīng)的光電發(fā)射器運(yùn)行的時(shí)候進(jìn)行監(jiān)控。平臺(tái)的蛋在通過(guò)對(duì)光檢查裝置 時(shí)被連續(xù)"掃描"，僅在至少鄰近的和優(yōu)選地所有其它對(duì)被靜息 (quiescent)的時(shí)候，每對(duì)檢測(cè)器-源對(duì)才起作用。傳統(tǒng)的對(duì)光檢查裝置一般在其不透明度小于某個(gè)確定的亮度級(jí) 時(shí)鑒別出從蛋平臺(tái)中移除的蛋。該亮度級(jí)允許未受精卵、早死蛋和中 死蛋能夠被鑒別和移除。不幸的是，某些^支稱(chēng)為"黑腐"蛋的非存活 蛋很難由傳統(tǒng)的對(duì)光檢查方法發(fā)現(xiàn)。黑腐蛋被認(rèn)為是由于較差的蛋殼 質(zhì)量和/或蛋殼上的小破裂而包含細(xì)菌污染，導(dǎo)致其內(nèi)部外觀為黑色或 變黑。黑腐蛋可能污染蛋處理設(shè)備，特別是用來(lái)接種蛋胚胎的卵注射 裝置和用來(lái)生產(chǎn)疫苗的卵內(nèi)設(shè)備。因此，需要更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)黑腐蛋， 這樣才能被移除它們，同時(shí)也降低被誤判為非存活蛋的存活蛋的數(shù) 量。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)以上的討論，需要提供蛋對(duì)光檢查的方法和裝置，其中，能 夠鑒別和移除黑腐蛋。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，鑒別存活蛋的方法 包括用來(lái)自光源的光照射托架中的蛋；在光檢測(cè)器(例如，光電檢測(cè)器、 攝像機(jī)等)處接收通過(guò)各個(gè)蛋的光；為相應(yīng)蛋生成與在光檢測(cè)器處接收到的光相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)；分析各個(gè)蛋的輸出信號(hào)并確定其不透明 度，移除不透明度小于第一不透明度值的蛋；和移除不透明度大于第 二不透明度值的蛋，其中第二不透明度值不同于第一不透明度值。被 移除的蛋可能纟皮丟棄，也可能為不同的目的進(jìn)行附加處理。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，可以將單種種毒(或多種種毒)注射到 被鑒別為包含存活胚胎的蛋中(也就是，不透明度介于第一不透明度值 和第二不透明度值之間的蛋)。例如，可以將人類(lèi)流感病毒注射到各4皮鑒別為包^^存活胚胎的蛋里。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，鑒別存活蛋的設(shè)備包括對(duì)光檢查托架 里的蛋的對(duì)光檢查器。對(duì)光檢查器包括用光照射托架里的蛋的光源； 接收從光源發(fā)出的穿過(guò)各個(gè)蛋的光并生成與接收到光相對(duì)應(yīng)的輸出 信號(hào)的檢測(cè)器；和與對(duì)光檢查器相聯(lián)系并分析各個(gè)蛋的輸出信號(hào)以確 定各個(gè)蛋的不透明度的處理器。處理器將不透明度小于第一不透明度 值的蛋指定為非存活蛋，并且處理器將不透明度大于第二不透明度值 的蛋指定為非存活蛋，其中第二不透明度值不同于第一不透明度值。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，設(shè)備包括能夠從托架移除蛋(例如， 非存活蛋)的蛋移除裝置，。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，設(shè)備包括用其它的蛋代替從托架移除 的蛋的回填站，。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，設(shè)備包括注射裝置，它坤支配置為能夠 將物質(zhì)(例如接種、病毒等)注射到各個(gè)存活蛋里。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的曲線圖，它顯示了不同類(lèi)型蛋 的不透明度，顯示了第一和第二亮度級(jí)閾值(cutoff),它們利于鑒別存活蛋。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的設(shè)備結(jié)構(gòu)圖，它用來(lái)鑒別存活 蛋和非存活蛋。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)圖，它顯示了圖2中的對(duì)光檢查站里的示范性光源和光檢測(cè)器對(duì)。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的側(cè)視圖，它顯示了具有接種/ 病毒傳送設(shè)備和方法以及材料移除設(shè)備和方法的卵注射/材料移除設(shè) 備中的多注射頭，。圖5^L根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的流程圖，它顯示了在多個(gè)蛋中 鑒別存活蛋的操作。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在在下文中結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中顯示了本發(fā) 明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以以4艮多不同的形式來(lái)體現(xiàn)，不應(yīng) 該受到此處提出的實(shí)施例的限制。而且，因?yàn)樘峁┝诉@些實(shí)施例，該 公布將會(huì)變得徹底和完整，并且會(huì)將發(fā)明的范圍充分地傳達(dá)給本領(lǐng)域 技術(shù)人員。同樣的數(shù)字始終指代同樣的元件。在這些附圖中，特定線條的粗 細(xì)、層、部件、元件或特征為了清晰起見(jiàn)而有所夸大。除非有其它的 特別說(shuō)明，虛線表示附加部件或操作。所有的出版物、專(zhuān)利申請(qǐng)、專(zhuān) 利和本文提到的其它參考文獻(xiàn)通過(guò)引用而作為整體結(jié)合到本文。在這里使用術(shù)語(yǔ)的目的只是為了描述特定的實(shí)施例，不是為了限 制本發(fā)明。就如在這里使用的，單數(shù)形式"一個(gè)"和"這個(gè)"也是為 了包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地指出不同?？梢愿羁痰乩斫?， 在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)"包含"指定規(guī)定部件、整數(shù)、步驟、操作、 元件和/或成分的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它部件、整數(shù)、步驟、 操作、元件、成分及其組合的存在或附加。就如在這里使用的術(shù)語(yǔ)"和 /或"包括一個(gè)或多個(gè)列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任何和所有組合。就如在這 里使用的"X和Y之間"和"在大致X和Y之間"這樣的短語(yǔ)應(yīng)該 被解釋為包含X和Y。就如在這里使用的"在大致X和Y之間"這 樣的短語(yǔ)意味著"在大致X和大致Y之間"。就如在這里使用的"從大致X到Y(jié)"這樣的短語(yǔ)意味著"從大致X到大致Y"。除非另有定義，在這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù) 語(yǔ))和本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的普遍理解有相同的含義?？梢愿畹乩斫?，在普遍使用的字典中^皮定義的術(shù)語(yǔ)應(yīng)該^皮解釋為和說(shuō) 明書(shū)和相關(guān)領(lǐng)域的上下文中的含義一致，不應(yīng)該^支理想化或過(guò)度正式 地解釋?zhuān)窃谶@里特別定義過(guò)。為了簡(jiǎn)潔和/或清晰可以不對(duì)眾所周 知的功能或結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)進(jìn)行描述?？梢岳斫?，當(dāng)元件^皮提及為"在上"、"附接到"、"連接到"、 "聯(lián)系到"、"接觸"(等)另外的元件時(shí)，該元件可以直接在上、附 上、連接到、聯(lián)系到、^接觸其它元件，或者也可能存在干涉元件。與此相對(duì)，當(dāng)一個(gè)元件祐:提及為，例如，"直接在上"、"直接附上"、"直接連接到"、"直接聯(lián)系到"或"直接接觸"另外的元件，就沒(méi) 有干涉元件。涉及傾向于"鄰近"其它部件的結(jié)構(gòu)或特征可以部分重 疊或位于鄰近部件的下方，這會(huì)得到本領(lǐng)域技術(shù)人員的認(rèn)可。與空間相關(guān)的術(shù)語(yǔ)，諸如"在……之下，，、"在……下面"、"較 低的"、"在…之上"、"上面的"之類(lèi)的，可以在這里為了描述的 方便而被用來(lái)描述元件或特征與其它元件或特征在圖中所示的關(guān)系。 可以理解，除附圖中描述的定向以外，與空間相關(guān)的術(shù)語(yǔ)被用來(lái)包括 使用或操作的設(shè)備的不同方向。例如，如果設(shè)備在附圖中是反向的， ^皮描述為"在……之下"或"緊靠…底下"其它元件或特征的元件將^i丈置在其它元件或部件的"上面"。因此，示范性術(shù)語(yǔ)"在……之 下"可以包4舌"上面"和"下面"的方向。i殳備可以以其它方式來(lái)確 定方向(旋轉(zhuǎn)90度或在其它方向)，因此在這里使用與空間相對(duì)的描述 符來(lái)進(jìn)行理解。同樣地，除非有其他特別的指定，在這里使用"向 上地"、"向下地"、"垂直地"、"水平地"和類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)僅僅是 出于解釋的目的?？梢岳斫猓m然可以在這里使用術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"等描述 不同的元件、成分、領(lǐng)域、層次和/或部分，但是這些元件、成分、領(lǐng)域、層次和/或部分不應(yīng)該受這些術(shù)語(yǔ)的限制。這些術(shù)語(yǔ)只是用來(lái)使一 個(gè)元件、成分、領(lǐng)域、層次或部分區(qū)別于另一個(gè)元件、成分、領(lǐng)域、 層次或部分。因此，下面討論的"第一"元件、部件、區(qū)域、層次或 部分也可以^L說(shuō)成"第二"元件、部件、區(qū)域、層次或部分，而不脫 離開(kāi)本發(fā)明的教導(dǎo)。除非有其它特別的指定，操作(或步驟)的次序不 受在權(quán)利要求或附圖中出現(xiàn)的順序的限制。在疫苗生產(chǎn)(例如，人類(lèi)流感疫苗生產(chǎn))中需要使用在孵化期11天 的蛋("ll天蛋")。申請(qǐng)者意外地發(fā)現(xiàn)，來(lái)自一些禽群的黑腐蛋比11 天存活蛋更加不透明(也即是，具有一個(gè)低光值)。更確切地說(shuō)，申請(qǐng)者發(fā)現(xiàn)所有腐敗蛋的大約40%至80%的光值低于存活的11天蛋的大 約99%。因而，申請(qǐng)者為11天蛋確定對(duì)光檢查程序，其中設(shè)置兩個(gè) 閾值等級(jí)。移除不透明度低于第一亮度級(jí)(也即是第一閾值)的蛋和高 于第二亮度級(jí)(也即是第二閾值)的蛋。這在圖1中說(shuō)明。在圖1中顯示的亮度級(jí)值由S Beam light對(duì)光檢查系統(tǒng)來(lái)生成， 該系統(tǒng)是可從Embrex， Inc. of Research Triangle Park, N. C獲得的 Vaccine SaverTM疫苗傳送系統(tǒng)的一部分。這些亮度級(jí)值是小個(gè)體 (unit-less)的，且由S beam light對(duì)光檢查系統(tǒng)來(lái)分配。然而，這些亮 度級(jí)值是線性的，并且與對(duì)光檢查期間通過(guò)蛋的光的量直接相關(guān)，因 此兩倍的光使測(cè)量值加倍。本發(fā)明的實(shí)施例可以用在對(duì)光檢查蛋時(shí)能 夠生成光或不透明度等級(jí)的任何對(duì)光檢查裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了和其它線 性不透明度測(cè)量系統(tǒng)一起使用這種技術(shù)，可以手工對(duì)光檢查大批蛋， 并標(biāo)記為存活、不能孵化、死和腐敗。這些蛋將通過(guò)不透明度測(cè)量系 統(tǒng)，每種類(lèi)型蛋的光值纟皮記錄。然后按照例如最小化存活蛋丟棄百分 比或最大化死蛋保留數(shù)量這樣的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定下限和上限。在圖1中，經(jīng)由對(duì)光檢查裝置而通過(guò)蛋的亮度級(jí)沿"X"軸標(biāo)繪， 對(duì)光檢查的蛋的數(shù)量沿"Y"軸標(biāo)繪。如圖所示，腐敗蛋，包括黑腐 蛋，通常落在不透明度等級(jí)上限大約為10的區(qū)間內(nèi)。存活蛋通常落 在不透明度等級(jí)下限大約為6上限大約為30的區(qū)間內(nèi)(對(duì)S Beam light對(duì)光檢查系統(tǒng)而言)。中死和早死蛋通常落在不透明度等級(jí)下限大約為30上限大約為80的區(qū)間內(nèi)。不能孵化的蛋通常落在不透明度等級(jí)下 限大約為70上限大約為100的區(qū)間內(nèi)。因此，根據(jù)圖1所示的本發(fā) 明的一些實(shí)施例，移除所有不透明度等級(jí)小于6的蛋和大于30的蛋。 換句話說(shuō)，第一不透明度值是6，第二不透明度值是30，而這些不透 明度值分別代表第 一 閾值和第二閾值。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，圖2是蛋處理系統(tǒng)5的結(jié)構(gòu)圖，它配 置為能夠鑒別不透明度值小于第一不透明度值(第一閾值)的蛋和不透 明度值大于第二不透明度值(第二閾值)的蛋，這兩個(gè)不透明度值不相 同。如圖所示的系統(tǒng)5被用于人類(lèi)疫苗的生產(chǎn)，包括對(duì)光檢查站30、 蛋移除站50、回填站60和種毒注射站70。處理器40(例如個(gè)人電腦 或其它計(jì)算設(shè)備)控制對(duì)光檢查站30、蛋移除站50、回填站60和種毒 注射站70中每個(gè)的操作?？梢蕴峁┎僮鹘涌?42(例如，顯示器、圖形 用戶接口等)，它配置為允許操作者與處理器40及不同的站(30、 50、 60、 70)進(jìn)行交互。在所示的實(shí)施例中，蛋12的托架IO(例如蛋平臺(tái))通過(guò)傳送器22 #皮傳送至對(duì)光纟企查站30，該站纟史配置為確定各個(gè)蛋的不透明度和標(biāo)明 在平臺(tái)10里的各個(gè)蛋12為存活或非存活。依照本發(fā)明的實(shí)施例可以 使用任何適合傳送蛋平臺(tái)(或其它托架)的傳送系統(tǒng)。蛋傳送系統(tǒng)對(duì)本 領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是眾所周知的，在這里不需要進(jìn)一步描述。雖然按照慣例，蛋在蛋平臺(tái)中^皮托住，可以使用任何隨著時(shí)間而 將多個(gè)蛋呈現(xiàn)至對(duì)光檢查站30和其它蛋處理裝備的方法。事實(shí)上， 可以根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例使用任何類(lèi)型的蛋平臺(tái)。平臺(tái)可以包^^任何 數(shù)量的排，例如七排蛋，六排和七排最為常見(jiàn)。此外，在鄰近排內(nèi)的 蛋可以互相平行，就如在"矩形"平臺(tái)中，或可以是交錯(cuò)的關(guān)系，就 如在"偏置，，平臺(tái)中。合適的商業(yè)平臺(tái)的例子包括但是不限于 "CHICKMASTER 54"平臺(tái)、"JAMESWAY 42"平臺(tái)和"JAMESWAY 84"平臺(tái)(在每種情況下，數(shù)字指示由層托住的蛋的數(shù)量)。蛋平臺(tái)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是眾所周知的，在這里不需要進(jìn)一步描述。對(duì)光檢查站30包括用光來(lái)照射各個(gè)在托架里的蛋的光源和檢測(cè) 器，該檢測(cè)器接收來(lái)自光源且通過(guò)各個(gè)蛋的光并生成與接收到的光相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，就如下文將要描述的那樣。授予Hebmnk等人的U.S. Patent No. 5,745,228描述了依照本發(fā)明的實(shí)施例而使用的示范性對(duì)光 檢查系統(tǒng)。合適的商業(yè)光對(duì)光檢查系統(tǒng)包括可從Embrex, Inc. of Research Triangle Park, N. C獲得的Vaccine SaverTM疫苗傳送系統(tǒng)的S Beam light對(duì)光檢查系統(tǒng)。圖3顯示圖2中所示的對(duì)光檢查站30的示范性光源32和光檢測(cè) 器34對(duì)。對(duì)光檢查站30包含多個(gè)光源/光檢測(cè)器對(duì)，以與托架里的一 排蛋相一致，就像平臺(tái)蛋。各個(gè)光源/光檢測(cè)器對(duì)定義各自的光通道。 各個(gè)光檢測(cè)器34相關(guān)聯(lián)于檢測(cè)器放大器和濾波器電路35,該電路又 相關(guān)聯(lián)于模擬輸入板36。各個(gè)光源32(例如，紅外線光源、可見(jiàn)光源 等)關(guān)聯(lián)于光源驅(qū)動(dòng)電路33,該電路又關(guān)聯(lián)于數(shù)字輸出板37。各個(gè)對(duì) 里面的光源32和光檢測(cè)器34被設(shè)置在蛋的相對(duì)側(cè)，本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)該可以可以理解。在圖3中，光檢測(cè)器34在蛋的上面，而光源在 蛋的下面，但這些位置并不嚴(yán)格要求，也可以翻轉(zhuǎn)，或光源和光檢測(cè) 器可以^U丈置在不同的方向，只要從光源出發(fā)的光照射蛋并到達(dá)光檢 測(cè)器。本發(fā)明的實(shí)施例不受光源32和光探測(cè)34所示的方向和配置的限 制。此外，本發(fā)明的實(shí)施例不需要為平臺(tái)里的各個(gè)蛋提供各自(或多個(gè)) 的光源和檢測(cè)器?？梢詻](méi)有限制地使用不同數(shù)量和組合的光源和檢測(cè) 器。雖然所示的實(shí)施例用光電檢測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)光檢測(cè)器，根據(jù)本發(fā)明的 一些實(shí)施例，照相機(jī)可以和基于單個(gè)或一組像素的光值一起使用。根 據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，輸入板36和輸出板37可以是一塊或多塊單獨(dú)的板，它們與處理 器40相關(guān)聯(lián)，與用戶接口 42上監(jiān)控的系統(tǒng)操作相關(guān)聯(lián)，該用戶接口 與處理器相關(guān)聯(lián)。在運(yùn)行時(shí)，從各個(gè)光源32生成短脈沖(例如，50至 300微秒)形式的光，相應(yīng)的光檢測(cè)器34在相應(yīng)的光源32運(yùn)行的時(shí)候 進(jìn)行監(jiān)控。為降低環(huán)境光的影響，光檢測(cè)器34在有光時(shí)的讀數(shù)要減 去沒(méi)有光時(shí)的輸出。在各個(gè)光檢測(cè)器/光源對(duì)激活時(shí)，平臺(tái)的蛋通過(guò)對(duì) 光檢查裝置30的時(shí)候被連續(xù)"掃描"，至少鄰近的、優(yōu)選的是所有 其它的光檢測(cè)器/光源對(duì)都一皮靜息。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，處理器40分析來(lái)自各個(gè)檢測(cè)器34的 輸出信號(hào)，并存儲(chǔ)從對(duì)光站30接收到的有關(guān)蛋12的信息。處理器34 也被配置為能夠確定蛋的不透明度值是否小于第一閾值或大于第二 閾值，就如上面描述的那樣。本發(fā)明的實(shí)施例并不僅限于圖2所示配置，處理器40不需要控 制所有所示的部件。根據(jù)本發(fā)明的可選實(shí)施例，圖2描述的一個(gè)或多 個(gè)站點(diǎn)(30、 50、 60、 70)可以單獨(dú)被可編輯邏輯控制器(PLC)控制。數(shù) 據(jù)可以來(lái)回地從PLC傳輸至中央電腦數(shù)據(jù)庫(kù)控制器用于存儲(chǔ)。例如， 可以提供中夬數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)有關(guān)被處理的蛋的信息。中央電腦數(shù)據(jù)庫(kù) 控制器配置成能夠在請(qǐng)求數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)響應(yīng)單獨(dú)的PLC。中央電 腦數(shù)據(jù)庫(kù)不需要直接控制由PLC單獨(dú)控制下的不同站點(diǎn)。在所示的設(shè)備5里，在蛋移除站50處，在對(duì)光檢查站30的下游 側(cè)從平臺(tái)10移除被標(biāo)明為非存活的蛋12(也就是，不透明度值小于笫 一閾值的蛋和大于第二閾值的蛋)。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，處理器 40生成被確定為非存活的蛋的選擇性移除信號(hào)。從平臺(tái)10中移除的 非存活蛋^皮丟棄或用于一些其它目的?；靥钫?0可以用來(lái)在因移除 非存活蛋而產(chǎn)生的空位處放置存活蛋。蛋移除站50被配置為移除被鑒別為非存活的蛋。基于對(duì)光檢查 站30是否將蛋12鑒別為非存活，處理器40生成蛋12的選擇性移除 信號(hào)。蛋移除站50可以使用吸入類(lèi)型的起閥裝置(lifting device),就如在授予Keromnes等人的U.S. Patent No. 4，681 ,063或U.S. Patent No. 5,017,003中公開(kāi)的，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用而作為整體結(jié)合于本文。移 除蛋的不同設(shè)備和方法可以和本發(fā)明的實(shí)施例一起沒(méi)有限制地使用。 U.S. Patent No.6,145,668、 6,149,375; 6,213,709和6,224,316描述了示 范性蛋移除裝置，其中每個(gè)都可起到蛋移除站50的作用，其公開(kāi)內(nèi) 容通過(guò)引用而作為整體結(jié)合于本文。優(yōu)選的，蛋移除站50可自動(dòng)地和機(jī)械地進(jìn)行操作。作為選擇， 選定的蛋可以在用戶接口 42一皮鑒別，可選地進(jìn)行標(biāo)示和手工進(jìn)行移 除。在圖2所示的實(shí)施例中，在回填站60的下游側(cè)提供種毒注射站 70,它可運(yùn)行也連接到處理器40。種毒注射站70^皮配置為將一種或 多種種毒注射到平臺(tái)10內(nèi)的各個(gè)被鑒別為包含活胚胎的蛋12里。依 照本發(fā)明的實(shí)施例的將種毒注射到多個(gè)蛋里的示范性設(shè)備是 INOVOJECT 自動(dòng)注射系統(tǒng)(Embrex, Inc., Research Triangle Park, North Carolina)。然而，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，任何卵內(nèi)注射(in ovo) 設(shè)備都是適用的。優(yōu)選的，適用的注射裝置^皮設(shè)計(jì)為能夠與商業(yè)蛋托 架設(shè)備或平臺(tái)相關(guān)聯(lián)地運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，圖4所示的裝置80 ^支用來(lái)在卵內(nèi)注 射中將種毒注射到多個(gè)蛋里，以及從多個(gè)蛋里移除物質(zhì)。所示的裝置 80包括固定底座82、多個(gè)注射傳送設(shè)備，或根據(jù)已知技術(shù)的其中帶 有諸如管或針的液體傳送裝置的注射頭85。平臺(tái)10在基本向上的位 置托住多個(gè)蛋12。平臺(tái)10被配置為能夠提供至蛋12的預(yù)定區(qū)域的外 部接觸。蛋12由平臺(tái)10托住，使得其相應(yīng)端在注射頭85向裝置的 底座82前行時(shí)相對(duì)與相應(yīng)的注射頭85之一對(duì)準(zhǔn)。然而，卵注射(和卵 物質(zhì)移除)設(shè)備可以在不同方向注射蛋(或移除物質(zhì))。本發(fā)明的實(shí)施例 并不僅限于在所示方向注射蛋(或移除材料)的卵注射和/或移除設(shè)備，。多個(gè)注射頭85中的每一個(gè)有相對(duì)的第一端86和第二端87。注射 頭85有第一延伸位置和第二縮回位置，這方面已經(jīng)為人所熟知。在注射頭85延伸時(shí)，第一端86配置為接觸和靠于外部蛋殼的預(yù)定區(qū)域。 在不注射(或從蛋移除材料)的時(shí)候，注射頭85縮回靜止于至蛋12和 固定底座82上方預(yù)定距離處。作為選擇，底座82能夠可滑動(dòng)地縱向 移動(dòng)，以將蛋12放置于與注射頭85相對(duì)的適當(dāng)位置。在注射種毒后，傳送包含存活胚胎的蛋1至孵化器60放置預(yù)定 時(shí)間。在這段時(shí)間的末尾，傳送蛋l(fā)到疫苗獲得站70,在那里從各個(gè) 蛋1提取物質(zhì)(例如羊水)。依照本發(fā)明的實(shí)施例而適于起疫苗獲取設(shè) 備作用的示范性設(shè)備是INOVOJECT 自動(dòng)注射系統(tǒng)?，F(xiàn)在來(lái)參照?qǐng)D5，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，顯示了在多個(gè)蛋內(nèi) 鑒別存活蛋的方法。多個(gè)11天蛋中的每一個(gè)被來(lái)自一個(gè)或多個(gè)光源 的光照射(框IOO)。通過(guò)各個(gè)蛋的光被光檢測(cè)器接收(框110)。為各個(gè) 相應(yīng)的蛋生成與在光檢測(cè)器處接收到的光相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)(框120)。 分析各個(gè)蛋的輸出信號(hào)以確定各個(gè)蛋的不透明度(塊130)。移除不透明 度小于第一不透明度值的蛋(框140)和大于第二不透明度值的蛋(框 150)，笫一不透明度值和第二不透明度值不相同。被移除的蛋可以被 丟棄或出于不同目的而4皮附加處理。可以將物質(zhì)注射到各個(gè)^皮鑒別為 包含存活胚胎的蛋里(框160)。例如，各個(gè)被鑒別為包含存活胚胎的蛋 可接種(inoculate)有處理物質(zhì)。作為選擇，可以將人類(lèi)流感疫苗^皮注射 到各個(gè)被鑒別為包含存活胚胎的蛋里。前面描述了本發(fā)明，但不能;R解釋為是限制性的。雖然描述了本 發(fā)明的一些示范性實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，在不脫離此發(fā) 明的創(chuàng)新性教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)的情況下，可以在示范性實(shí)施例中進(jìn)行很多修 改。因而，就如在權(quán)利要求里面定義的，所有類(lèi)似的修改;波包括在本 發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明由下列權(quán)利要求及權(quán)利要求的等價(jià)物來(lái)定義。
權(quán)利要求
1.一種鑒別存活蛋的方法，包括用來(lái)自光源的光照射托架中的蛋；在光檢測(cè)器處接收穿過(guò)各個(gè)蛋的光；產(chǎn)生各個(gè)相應(yīng)蛋的、與在光檢測(cè)器處接收的光相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)；分析各個(gè)蛋的所述輸出信號(hào)，以確定各個(gè)蛋的不透明度；移除具有不透明度小于第一不透明度值的蛋；及移除具有不透明度大于第二不透明度值的蛋，其中所述第二不透明度值不同于所述第一不透明度值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于各個(gè)蛋的所 述光源和檢測(cè)器設(shè)置于所迷蛋的相應(yīng)的相對(duì)部分上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于各個(gè)蛋的所 述光源和檢測(cè)器設(shè)置于所述蛋的相應(yīng)的相對(duì)端部分上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述托架中的各 個(gè)蛋處于孵化的11天。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將病毒注 射到^/人所述托架移除的各個(gè)蛋內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述病毒包括人 類(lèi)流感病毒。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光檢測(cè)器是 照相機(jī)，并且其中所述照相機(jī)同時(shí)地接收穿過(guò)所述托架中的多個(gè)蛋的 光。
8. —種鑒別存活蛋的設(shè)備，包括對(duì)托架內(nèi)的蛋進(jìn)行對(duì)光檢查的照蛋器，所述照蛋器包括: 光源，它用光照射托架內(nèi)的各個(gè)蛋；檢測(cè)器，它接收來(lái)自所述光源的穿過(guò)各個(gè)蛋的光，并產(chǎn)生與所接收的光相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)；與所述照蛋器相聯(lián)系的處理器，它分析各個(gè)蛋的所述輸出信號(hào)， 以確定各個(gè)蛋的不透明度，其中如果不透明度小于第一不透明度值， 則所述處理器將蛋指定為非存活，并且其中如果不透明度大于第二不 透明度值，則所述處理器將蛋指定為非存活，其中所述第二不透明度 值不相同于所述第 一不透明度值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括從所述托 架移除蛋的蛋移除裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述蛋移除裝置 從所述托架移除非存活蛋。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，還包括用其它蛋 替換從所述托架移除的蛋的回填站，。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，還包括注射裝置， 它配置為將物質(zhì)注射入各個(gè)存活蛋內(nèi)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述物質(zhì)包括 病毒。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述病毒包括 人類(lèi)流感病毒。
15. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)器包括 光電檢測(cè)器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)器包括 攝影機(jī)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，所述攝影機(jī)同 時(shí)地接收穿過(guò)所述托架中的多個(gè)蛋的光。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種對(duì)光檢查蛋的方法和設(shè)備，其可以鑒別和移除黑腐蛋。鑒別存活蛋的方法包括用來(lái)自光源的光照射托架中的蛋；在光檢測(cè)器處接收通過(guò)各個(gè)蛋的光；為相應(yīng)的各個(gè)蛋生成與在光檢測(cè)器處接收到的光相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)；移除不透明度小于第一不透明度值的蛋；移除不透明度大于第二不透明度值的蛋，其中第二不透明度值不同于第一不透明度值。
文檔編號(hào)A01K43/04GK101273269SQ200680035147
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2006年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者J·H·赫布蘭克, P·布蘭富德, T·布賴恩 申請(qǐng)人:恩布里克斯公司