專(zhuān)利名稱(chēng)：?jiǎn)谓M輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，進(jìn)一步是指一種單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前各種水稻聯(lián)合收割機(jī)，無(wú)論大、中、小型，即使是微型，均自身偏重。其行走機(jī)構(gòu)性能均不理想，移田困難，易于陷泥，不適宜稀泥田、小塊田收割作業(yè)。而在我國(guó)，水稻產(chǎn)區(qū)也是人口稠密區(qū)，常見(jiàn)的稻田面積只有0.1～0.2h m2，加之中國(guó)包產(chǎn)到戶(hù)，分散經(jīng)營(yíng)的國(guó)情，急需一種兩人抬杠得起又不陷泥的收割可靠的家用型超微型或袖珍型水稻聯(lián)合收割機(jī)，以適應(yīng)農(nóng)民家庭使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)仍沒(méi)有推向市場(chǎng)的成熟的袖珍型水稻聯(lián)合收割機(jī)空檔，發(fā)明一種單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，脫粒機(jī)構(gòu)縱向布置在機(jī)架后部，它的前端口與橫向安裝的收割臺(tái)2的送穗口相接，適合設(shè)計(jì)寬度最小極限的袖珍型整機(jī)，它的行走機(jī)構(gòu)有別于傳統(tǒng)的輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)，是前后輪和履帶相套裝的輪履復(fù)合結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)也適合設(shè)計(jì)寬度最小的極限袖珍型整機(jī)，兩輪是浮式圓筒體結(jié)構(gòu)，履帶為平板履帶，屬?lài)?guó)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)，本發(fā)明性能穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，不會(huì)陷泥，自身重量極輕，轉(zhuǎn)彎靈活，操縱方便省力，適用于山區(qū)、丘陵梯田、小塊田、深泥腳田、半干半濕泥田收割作業(yè)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，所述單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括底盤(pán)、動(dòng)力、變速箱、收割臺(tái)、脫粒機(jī)構(gòu)、谷穗攪龍和行走裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述底盤(pán)后端中部安裝有動(dòng)力，動(dòng)力位置前方的底盤(pán)一側(cè)固定安裝有變速箱，該變速箱一側(cè)有輸出半軸且其上相應(yīng)安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形主動(dòng)行走輪，所述底盤(pán)前端的從動(dòng)行走軸且其上安裝有與所述主動(dòng)行走輪相對(duì)應(yīng)的圓筒形從動(dòng)行走輪，所述從動(dòng)行走輪和主動(dòng)行走輪前后排列，兩輪之間裝有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述脫粒機(jī)構(gòu)7縱向安裝在機(jī)架5后部，它的前端橫向安裝有收割臺(tái)2，它的前端入穗口與收割臺(tái)送穗口相接。
以下對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步說(shuō)明參見(jiàn)圖1和圖5，本發(fā)明包括底盤(pán)14、動(dòng)力11、機(jī)架5、行走裝置、脫粒機(jī)構(gòu)7、收割臺(tái)2、和谷穗攪龍4，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述底盤(pán)14的后端中部固定安裝有動(dòng)力11，動(dòng)力位置前方的底盤(pán)一則固定安裝有變速箱12，該變速箱一側(cè)有輸出半軸23且其上相應(yīng)安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形主動(dòng)行走輪13，所述底盤(pán)14前端安裝有從動(dòng)行走軸25，且其上安裝有圓筒形從動(dòng)行走輪16，所述從動(dòng)行走輪16與主動(dòng)行走輪13前后排列，兩輪之間裝有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
參見(jiàn)圖2，所述脫粒機(jī)構(gòu)7縱向安裝在機(jī)架5的后部，它的前端橫向安裝有收割臺(tái)2，它的前端入穗口與收割臺(tái)的送穗口相接，脫粒機(jī)構(gòu)7倉(cāng)內(nèi)縱向安裝有脫粒滾筒6，脫粒機(jī)7的后端上部設(shè)置有出渣口8，它的下部縱向安裝有谷粒攪龍43，所述收割臺(tái)2內(nèi)安裝有谷穗攪龍4，它的兩側(cè)前端安裝分禾器1、101，它的前沿裝有水平鐮刀桿59，水平鐮刀桿59上安裝有鐮刀20、下鐮刀18(參見(jiàn)圖5)。耙禾器4安裝在整機(jī)前面，耙禾器皮帶輪22與谷穗攪龍4軸上的皮帶輪57通過(guò)三角皮帶相連接。
為了適應(yīng)禾穗苗高矮深淺不一的收割，收割臺(tái)鐮刀要有升降功能，參照?qǐng)D5，所述機(jī)架5后端設(shè)有吊耳42，底盤(pán)14后端設(shè)有吊座，吊耳吊座均有連接孔，由機(jī)架銷(xiāo)釘32栓住鉸接，所述機(jī)架5前端設(shè)有前吊耳37，吊耳上設(shè)有孔，底盤(pán)14前端設(shè)有升降油缸17，升降油缸17上端設(shè)有孔，由油缸銷(xiāo)釘39穿孔栓住鉸接。
為了進(jìn)一步降低整機(jī)對(duì)地面的壓強(qiáng)而更有利于在水田中作業(yè)，如圖1、圖3和圖4所示，主動(dòng)行走輪13與從動(dòng)行走輪16的外周上套裝平板履帶；其一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)是，在主動(dòng)行走輪13和從動(dòng)行走輪16外周中部設(shè)置輪齒35并在該二行走輪外周套裝平板履帶33，該平板履帶33在與行走輪齒相應(yīng)的部位設(shè)有齒孔38。
上述履帶結(jié)構(gòu)還可做為所述從動(dòng)行走輪16與主動(dòng)行走輪13之間所設(shè)置的所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述從動(dòng)行走輪16與主動(dòng)行走輪13之間所設(shè)置的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)是參見(jiàn)圖6、圖7，在輸出半軸23的外端裝有鏈輪21而在從動(dòng)行走輪16的外端裝有對(duì)應(yīng)的鏈輪24，且鏈輪21以及兩鏈輪24之間裝有傳動(dòng)鏈條41。
所述從動(dòng)行走輪16與主動(dòng)行走輪13之間所設(shè)置的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的再一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)是參見(jiàn)圖8，所述輸出半軸23外端分別裝有傘齒輪26，所述從動(dòng)行走輪16外端面上裝有對(duì)應(yīng)的從動(dòng)傘齒輪31，十字軸28裝在傘齒輪26、27之間且其兩端分別裝有傘齒輪27、30，分別與傘齒輪26、31嚙合。
本發(fā)明的技術(shù)原理是參見(jiàn)圖2，所述單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)的脫粒機(jī)構(gòu)縱向布置在機(jī)架上，它的前方橫向安裝收割臺(tái)2這種設(shè)計(jì)方案，使整機(jī)割幅可設(shè)計(jì)成500～600cm寬度，行走裝置采用了單組輪履復(fù)合式行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，也適合割幅500～600cm寬度的設(shè)計(jì)要求，因此整機(jī)質(zhì)量小，自重僅130KG，實(shí)乃為袖珍機(jī)型，加上輪履復(fù)合式行走機(jī)構(gòu)的獨(dú)創(chuàng)性，成倍地增大對(duì)地接觸面，故在水田作業(yè)中不會(huì)陷泥，收割自如，移田方便；同時(shí)選用具有離合、變速、傳動(dòng)三大功能的變速箱，使整機(jī)性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)。
綜上所述本發(fā)明最適于山區(qū)、丘陵的梯田、小塊田、深泥腳田、半濕半干泥田收割作業(yè)。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明一種實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是一種實(shí)施例的履帶機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明一種實(shí)施例總裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明第二種實(shí)施例行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明第三種實(shí)施例行走機(jī)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第四種實(shí)施例行走機(jī)構(gòu)示意圖；在圖中1、101-分禾器 2-收割臺(tái) 3-耙禾器4-谷穗攪龍 5-機(jī)架6-脫粒滾筒7-脫粒機(jī)構(gòu) 8-排渣口 9-揚(yáng)谷裝置10-扶手操縱機(jī)構(gòu)11-動(dòng)力 12-變速箱13-主動(dòng)行走輪 14-底盤(pán) 15-履帶16-從動(dòng)行走輪 17-升降油缸 18-下鐮刀19-鐮刀拐臂20-鐮刀 21-半軸鏈輪22-耙禾器皮帶輪23-輸出半軸 24-從動(dòng)軸鏈輪25-從動(dòng)行走軸 26-半軸傘齒輪 27-十字軸傘齒輪28-十字軸 29-水平鐮刀桿 30-十字軸傘齒輪
31-從動(dòng)傘齒輪 32-機(jī)架銷(xiāo)釘 33-變速箱皮帶輪34-爬坡齒 35-輪齒 36-換向軸皮帶輪37-前吊耳 38-履帶齒孔 39-升降油缸銷(xiāo)釘40-魚(yú)尾機(jī)構(gòu)41-鏈條 42-機(jī)架吊耳43-谷粒攪龍44-手動(dòng)液壓泵 45-檔位操縱柄46、47-動(dòng)力皮帶輪 48-換向傘齒輪 49-脫粒傘齒輪50-換向軸 51-換向軸鏈輪 52、53-揚(yáng)谷鏈輪54-偏心輪 55-過(guò)軸 56-萬(wàn)向連桿57-皮帶輪 58-鏈輪具體實(shí)施方式
根據(jù)圖2、圖5及上述結(jié)構(gòu)的水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括底盤(pán)14、機(jī)架5、分禾器1、耙禾器3、收割臺(tái)2、谷穗攪龍4、脫粒裝置7、揚(yáng)谷裝置9、動(dòng)力11；如圖1、3、4所示，所述動(dòng)力10固定安裝在底盤(pán)2后端，它的主軸皮帶輪46經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)變速箱皮帶輪33，變速箱具有前進(jìn)、倒、空檔位，由擋位操縱柄45控制半軸23變速換擋，所述半軸23上的主動(dòng)行走輪13和安裝在從動(dòng)行走軸25上從動(dòng)行走輪16，外周有輪齒35，而且套裝有平板履帶15，平板履帶15上的齒孔38與兩個(gè)行走輪的輪齒35嚙合連動(dòng)，履帶外表設(shè)置的爬坡齒34滾動(dòng)行走。
參照?qǐng)D2，所述動(dòng)力11主軸皮帶輪47經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)換向軸50一端的皮帶輪36，換向軸50中部的傘齒輪48帶動(dòng)脫粒滾筒6一端的傘齒輪49，換向軸50的另一端鏈輪51經(jīng)鏈條帶動(dòng)過(guò)軸55上的揚(yáng)谷鏈輪52，裝在同軸上的鏈輪53經(jīng)鏈條帶動(dòng)谷穗攪龍4一端的鏈輪58，過(guò)軸55最外端裝有偏心輪54經(jīng)萬(wàn)向連桿56絞接鐮刀拐臂19，拐臂19上的上下杠桿絞接水平鐮刀桿29，帶動(dòng)鐮刀20工作。谷穗攪龍軸最外端的皮帶輪57經(jīng)三角皮帶帶動(dòng)耙禾器3一端的皮帶輪22，使耙禾器3工作。
參照?qǐng)D1、圖2、圖5及上述水稻聯(lián)合收割機(jī)，整機(jī)收割、運(yùn)轉(zhuǎn)、行走、轉(zhuǎn)向均由扶手操縱機(jī)構(gòu)10的控制手柄控制完成。
權(quán)利要求
1.一種單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)臺(tái)收割機(jī)，包括底盤(pán)(14)、動(dòng)力(11)、變速箱(12)、收割臺(tái)(2)、脫粒機(jī)構(gòu)(7)、谷穗攪龍(4)、機(jī)架(5)和行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述底盤(pán)(14)的后端固定安裝有動(dòng)力(11)，它的前方底盤(pán)一側(cè)固定安裝變速箱(12)，該變速箱(12)一側(cè)有輸出半軸(23)且其上相應(yīng)安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形主動(dòng)行走輪(23)，所述底盤(pán)(14)前端設(shè)置有從動(dòng)行走軸(25)且其上安裝有與所述主動(dòng)行走輪(13)對(duì)應(yīng)的圓筒形從動(dòng)行走輪(16)，所述從動(dòng)行走輪(16)與主動(dòng)行走輪(13)前后排列，兩輪之間裝有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，所述從動(dòng)行走輪(16)與主動(dòng)行走輪(13)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為套裝在從動(dòng)行走輪(16)與主動(dòng)行走輪(13)外周的平板履帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單組輪履帶復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是脫粒機(jī)構(gòu)(7)縱向安裝在機(jī)架(5)的后部，它的前端橫向安裝有收割臺(tái)(2)，它的前端入穗口與收割臺(tái)的送穗口相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，在主動(dòng)行走輪(13)與從動(dòng)行走輪(16)的外周設(shè)有輪齒(35)，并套裝平板履帶(33)，履帶上有齒孔(38)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，所述從動(dòng)行走輪(16)與主動(dòng)行走輪(13)之間所設(shè)置的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，所述輸出半軸(23)外端裝有傘齒輪(26)，所述從動(dòng)行走輪(16)外端面上裝有對(duì)應(yīng)的從動(dòng)傘齒輪(31)，十字軸(28)裝在傘齒輪(26)、(31)之間且其兩端分別裝有傘齒輪(27、30)分別與傘齒輪(26、31)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征是，所述從動(dòng)行走輪(16)與主動(dòng)行走輪(13)之間所設(shè)置的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在輸出半軸(23)的外端裝有鏈輪(21)而在從動(dòng)行走輪(16)的外端裝有對(duì)應(yīng)的鏈輪(24)，且兩鏈輪(21)以及鏈輪(24)之間分別裝有傳動(dòng)鏈條(41)。
全文摘要
單組輪履復(fù)合式家用型水稻聯(lián)合收割機(jī)，包括底盤(pán)14、脫粒機(jī)構(gòu)7、收割臺(tái)2和行走輪裝置，所述底盤(pán)14的后端裝有動(dòng)力11，動(dòng)力11前方底盤(pán)一側(cè)固定安裝有變速箱12，它的一側(cè)有輸出半軸23且其上相應(yīng)安裝有隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形主動(dòng)行走輪13，所述底盤(pán)14前端設(shè)置的從動(dòng)行走軸25上安裝有與所述主動(dòng)行走輪23對(duì)應(yīng)的圓筒形從動(dòng)行走輪16，所述從動(dòng)行走輪16與主動(dòng)行走輪23之間裝有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在主動(dòng)行走輪14以及從動(dòng)行走輪16外周套裝平板履帶，所述脫粒機(jī)構(gòu)7縱向安裝在機(jī)架5后部，它的前端橫向安裝有收割臺(tái)2，它的前端口與收割臺(tái)2的送穗口相接。本發(fā)明適用于梯田、小塊田、深泥腳田收割作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D41/02GK101036434SQ200610031368
公開(kāi)日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月17日
發(fā)明者李源湘 申請(qǐng)人:李源湘