專利名稱：載人式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及載人式插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
作為此種類的現(xiàn)有技術(shù)，如日本特開2002-335722號(hào)公報(bào)所示，在地頭等的水稻插秧行程的終端部折返掉頭時(shí)，不是水稻秧苗栽植裝置的整體旋轉(zhuǎn)，而是使其后部上揚(yáng)、使平地浮筒的前部接地，邊平整土地、邊迅速轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良的裝置。
專利文獻(xiàn)1日本特開2002-335722號(hào)公報(bào)但上述日本特開2002-335722號(hào)公報(bào)公開的載人式插秧機(jī)由于需要進(jìn)行與機(jī)體的轉(zhuǎn)向操作不同的另外操作，使秧苗栽植裝置呈前傾姿勢(shì)傾斜、讓平地浮筒前部接地，秧苗栽植裝置的傾斜動(dòng)作耗費(fèi)時(shí)間，其間不能迅速地切換浮筒的接地狀態(tài)，另外，機(jī)體轉(zhuǎn)彎時(shí)，除機(jī)體的轉(zhuǎn)向操作外，還必須進(jìn)行另外的操作。忘記此操作，在轉(zhuǎn)彎時(shí)將不能保持浮筒的正確的接地狀態(tài)。
另外，上述發(fā)明不能在直進(jìn)插秧和轉(zhuǎn)彎時(shí)分別獨(dú)立設(shè)定秧苗栽植裝置的升降控制的控制靈敏度，所以，不能按照插秧地塊、與插秧時(shí)的控制靈敏度無關(guān)地、最適宜地設(shè)定轉(zhuǎn)彎時(shí)的控制靈敏度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，提供在壟際等轉(zhuǎn)彎時(shí)依據(jù)浮筒能夠確實(shí)且適當(dāng)?shù)仄秸貕K的載人式插秧機(jī)。
技術(shù)方案1記載的發(fā)明是，一種載人式插秧機(jī)，所述載人式插秧機(jī)相對(duì)行走車輛1可以升降地設(shè)置邊由平地浮筒164、165進(jìn)行平地作業(yè)邊栽植秧苗的秧苗栽植裝置3，設(shè)置了升降控制機(jī)構(gòu)，所述升降控制機(jī)構(gòu)根據(jù)對(duì)田間地面的檢測(cè)來升降控制秧苗栽植裝置3以使其達(dá)到期望的對(duì)地高度，其中，設(shè)置用來檢測(cè)行走車輛1是轉(zhuǎn)彎狀態(tài)還是非轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)193，設(shè)置對(duì)應(yīng)由該轉(zhuǎn)彎狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)193對(duì)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、非轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的檢測(cè)切換升降控制機(jī)構(gòu)的控制靈敏度的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制裝置170，同時(shí)，設(shè)置可在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)與非轉(zhuǎn)彎狀態(tài)分別獨(dú)立地變更設(shè)定所述控制靈敏度的設(shè)定機(jī)構(gòu)184、185。
如按照技術(shù)方案1記載的發(fā)明，對(duì)于插秧機(jī)裝置3的升降靈敏度，插秧時(shí)可設(shè)定為適合插秧的靈敏度，在壟際等的轉(zhuǎn)彎行走時(shí)，可與插秧用靈敏度的變更無關(guān)地、對(duì)應(yīng)地頭的粗細(xì)程度或土質(zhì)、變更設(shè)定為適宜的地頭平整土地用靈敏度。
如按照技術(shù)方案1記載的發(fā)明，與直進(jìn)操作的插秧作業(yè)和轉(zhuǎn)彎操作時(shí)的平整土地作業(yè)的切換連動(dòng)、自動(dòng)切換靈敏度，可以同時(shí)良好地進(jìn)行插秧作業(yè)及整地作業(yè)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的適宜化。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的8行栽植載人式插秧機(jī)的整體側(cè)面圖。
圖2是圖1表示的載人式插秧機(jī)的整體平面圖。
圖3是表示圖1表示的載人式插秧機(jī)的行走車輛傳動(dòng)構(gòu)成的平面簡(jiǎn)圖。
圖4是圖1表示的載人式插秧機(jī)的變速箱體的展開截面圖。
圖5是表示圖1表示的載人式插秧機(jī)的主離合器及后輪制動(dòng)器的操作構(gòu)成的平面圖。
圖6是表示圖1表示的載人式插秧機(jī)的左右前輪的轉(zhuǎn)向構(gòu)成的立體圖。
圖7是圖1表示的載人式插秧機(jī)的變速桿部分的立體圖。
圖8是圖1表示的載人式插秧機(jī)的控制系的方塊電路圖。
圖9是表示圖1表示的載人式插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制的思路圖。
圖10是表示圖9的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制的流程圖。
圖11是圖1表示的載人式插秧機(jī)秧苗栽植裝置的浮筒部分的截面圖。
圖12是圖1表示的載人式插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制的流程圖。
圖13是圖1表示的載人式插秧機(jī)的秧苗栽植裝置的主要部分的側(cè)面圖。
圖14是圖1表示的載人式插秧機(jī)的秧苗栽植裝置的主要部分的正面圖。
圖15是圖1表示的載人式插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制的流程圖。
圖16是圖1表示的載人式插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制的流程圖。
圖17是圖1表示的載人式插秧機(jī)的秧苗栽植裝置的側(cè)浮筒部分的部分側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)附圖對(duì)作為本發(fā)明一實(shí)施例的8行栽植載人式插秧機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明的載人式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖，圖2為整體平面圖。圖3為表示圖1的載人式插秧機(jī)的行走車輛的傳動(dòng)構(gòu)成的概略平面圖，圖4為變速箱體的展開截面圖。
如圖1側(cè)視圖所示，載人式插秧機(jī)，以由橫連桿2a與縱連桿2b組成的升降用連桿裝置2將作為一種作業(yè)裝置的秧苗栽植裝置3安裝在行走車輛1上，同時(shí)，設(shè)有施肥裝置4，整體具有載人施肥插秧功能地構(gòu)成。行走車輛1為具有作為驅(qū)動(dòng)輪的左右各一對(duì)前輪6、6及后輪7、7的四輪驅(qū)動(dòng)車輛。
底盤10上前后配置變速箱體11和發(fā)動(dòng)機(jī)12，該變速箱體11的后部上面一體組裝有油壓泵13，另外，從變速箱體11的前部向上方突出設(shè)置有轉(zhuǎn)向柱14。
并且，轉(zhuǎn)向柱14的上端部設(shè)有轉(zhuǎn)向盤16和操作板17。機(jī)體的上部裝有操縱用呈臺(tái)面狀的踏步19，發(fā)動(dòng)機(jī)12的上方部設(shè)置有操縱席20。前輪6、6可以變更方向地軸支于設(shè)置在變速箱體11側(cè)方的前輪支承殼體22、22。另外，后輪7、7軸支于一體裝配在滾動(dòng)桿23的左右兩端部上的后輪支承殼體24、24。滾動(dòng)桿23，以突出設(shè)置在底盤10的后端部的滾動(dòng)軸25，在行進(jìn)方向與垂直的面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承著。
發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過皮帶31(圖3)傳導(dǎo)至作為油壓泵13驅(qū)動(dòng)軸的中間軸32，進(jìn)而由該中間軸32通過皮帶33傳導(dǎo)至油壓式變速裝置HST的輸入軸35，由油壓式變速裝置HST的輸出軸36通過皮帶(未圖示)傳導(dǎo)至變速箱輸入軸34。
另外，變速箱輸入軸34上設(shè)有主離合器43，油壓式變速裝置HST的驅(qū)動(dòng)力通過主離合器43向變速箱輸入軸34傳動(dòng)。主離合器43是眾所周知的多片離合器，如圖4所示，由主離合器軸側(cè)的摩擦片44和變速箱輸入軸側(cè)的摩擦片45、按壓兩摩擦片的彈簧46、切換操作用的固定元件47和滑動(dòng)元件48等構(gòu)成。
變速箱體11的殼體40的前部分別平行地支承有變速箱輸入軸34、中間軸50、行駛一次軸51、行駛二次軸52、插秧一次軸53、插秧二次軸54。變速箱輸入軸34的齒輪G1與中間軸50的齒輪G2、以及齒輪G2與行駛一次軸51的齒輪G3分別相互嚙合，變速箱輸入軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)順方向地向行駛一次軸51傳導(dǎo)。
作為主變速裝置K，在行駛一次軸51上分別于固定位置嵌裝著上述齒輪G3和齒輪G4，在行駛二次軸52上軸向滑動(dòng)自如地嵌合有相互一體成形的齒輪G5、G6。用變速裝置56使G5、G6移動(dòng)，齒輪G4、G5嚙合時(shí)，為低速的作業(yè)速度，齒輪G3與G6嚙合時(shí)為高速的路上行駛速度。
另外，插秧一次軸53上嵌合著經(jīng)常與齒輪G4嚙合的齒輪G7和倒檔齒輪G8，使齒輪G6與倒檔齒輪G8嚙合則為倒退速度。齒輪G5、G6與任何齒輪都不嚙合的位置為空檔。操作此主變速裝置K的變速桿90設(shè)置在操作板17上。
另外，作為株間變速裝置C，相互一體成形的齒輪G9、G10軸向滑動(dòng)自由地嵌合在插秧一次軸53上。同時(shí)，插秧二次軸54上分別安裝有齒輪G11、G12。通過由變速裝置57適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)齒輪G9、G10，取得齒輪G9與齒輪G11、齒輪G10與齒輪G11、以及齒輪G10與齒輪G12的3種組合，可進(jìn)行3階段的株間切換。由插秧二次軸54通過錐形齒輪G13、G14向插秧部傳動(dòng)軸58傳動(dòng)。
在殼體40的后部支承著后橋60、60與前橋61、61，由前述行走二次軸52通過后差速器裝置D向后橋60、60傳動(dòng)，同時(shí)，由后差速器裝置D通過前差速器裝置E向左右前橋61、61傳動(dòng)。并且由左右前橋61、61形成驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各左右前輪6、6的構(gòu)成。
后差速器裝置D具有在外周部形成有與行走二次軸52的齒輪G15嚙合的齒輪G16的容器63，該容器內(nèi)的縱軸64上安裝的一次錐形齒輪G17和左右的后橋60、60上分別安裝的二次錐形齒輪G18、G18，呈互相嚙合的狀態(tài)被收容著，使向各橋傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行適宜的變動(dòng)。
前差速器裝置E的構(gòu)成與后差速器裝置D相同，具有容器65、縱軸66、后差速器裝置側(cè)的齒輪G19、前差速器裝置側(cè)的齒輪G20、縱軸66上安裝的錐形齒輪G21、前橋61上安裝的錐形齒輪G22。在上述后差速器裝置D以及前差速器裝置E設(shè)有停止差速器機(jī)能、向左右兩橋均等傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的差速器鎖止裝置F、H。此差速器鎖止裝置F(H)與容器63(65)內(nèi)形成的爪69(70)和嵌合于橋的方棒部的差速器鎖止裝置元件71(72)的爪73(74)和橋60(61)相互固定。操作此后輪的差速器鎖止裝置F的差速器鎖止桿91設(shè)在操作板17上。
再者，前輪的差速器鎖止裝置H的構(gòu)成為踏下設(shè)于踏步19的差速器鎖止踏板91′時(shí)，差速器機(jī)能就停止。此差速器鎖止桿91及差速器鎖止踏板91′(圖2)均配置在機(jī)體的前部，例如跨越田間的壟埂、將機(jī)體從稻田移出時(shí)等，操縱者要從機(jī)體下來、站在機(jī)體的前方(為將自己的身體作為負(fù)荷配重乘在機(jī)體的前端部)，使機(jī)體前進(jìn)或后退、安全地跨越該壟埂。
此時(shí)，左右前輪6、6的任何一個(gè)輪或左右后輪7、7的任何一個(gè)輪子空轉(zhuǎn)時(shí)，在座位上的操縱者可以以容易的姿勢(shì)操作設(shè)在機(jī)體前部的差速器鎖止桿91以及差速器鎖止踏板91′，置于差速鎖止?fàn)顟B(tài)，可以安全地跨越壟梗。
后橋60、60依靠錐形齒輪G23、G24、...與側(cè)離合器軸76、76傳動(dòng)連接，進(jìn)而由該側(cè)離合器軸76、76通過側(cè)離合器I、I向后輸出軸77、77傳動(dòng)。側(cè)離合器I為多片離合器，具有側(cè)離合器軸側(cè)的摩擦片80、后輸出軸側(cè)的摩擦片81?；瑒?dòng)自如地嵌合在后輸出軸77上的動(dòng)作筒82被由板簧83在推壓兩摩擦片80、81的方向加壓、一般為側(cè)離合器I進(jìn)入的狀態(tài)。用變速裝置85I使動(dòng)作筒82向與加壓方向的相反方向移動(dòng)時(shí)，側(cè)離合器I斷開。
另外，后輸出軸77、77上設(shè)有后輪制動(dòng)裝置J、J。后輪制動(dòng)裝置J為將壓盤88、...按壓到安裝在后輸出軸77上的圓盤87、...而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的裝置，此壓盤88、....的動(dòng)作依據(jù)變速裝置85J進(jìn)行，即平常側(cè)離合器I為結(jié)合，后輪制動(dòng)裝置J為未接合狀態(tài)，操作變速裝置85I使動(dòng)作筒82向與加壓反方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，側(cè)離合器I斷開，操作變速裝置85J時(shí)，后輪制動(dòng)裝置J為接合。后輪制動(dòng)裝置J的操作(左右變速裝置85J的操作)以后述的設(shè)在踏步19上的腳踏板140進(jìn)行。再者，左右變速裝置85I上固定著左右離合器操作臂86I(圖5)的基部，左右變速裝置85J上固定有左右制動(dòng)操作臂86J的基部。
后輸出軸77、77的后端部突出于殼體40外，在該突出端部連接著向上述后輪支承殼體24、24傳動(dòng)的左右后輪傳動(dòng)軸89、89。并且，構(gòu)成為依據(jù)此左右后輪傳動(dòng)軸89、89驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各個(gè)左右后輪7、7。
變速桿90的操作位置有后退檔、空擋、作業(yè)檔、路上行走檔。另外，向前操作差速器鎖止桿91為差速器鎖止，向后操作為差速器開啟。
所以，在田間進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，使差速器鎖止桿91處于差速器鎖止、變速桿處于作業(yè)檔、將稻苗裝載至稻苗插秧裝置3的裝苗臺(tái)上、顆粒肥料放入施肥裝置4的肥料箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)各部前行，這樣，左右后輪7、7的差速器鎖止裝置F為差速器鎖止、差速器機(jī)能停止的狀態(tài)，所以，機(jī)體的直行性良好、可同時(shí)進(jìn)行良好的插秧作業(yè)和施肥作業(yè)。另外，路上行走時(shí)，如果將后差速裝置D及前差速裝置E一起操作時(shí)為差速器機(jī)能工作的狀態(tài)，可以安全行駛。
圖1及圖2示出了設(shè)置在機(jī)體前部的預(yù)備載苗臺(tái)200和作為直進(jìn)行駛指標(biāo)的中央標(biāo)識(shí)201。
另外，在機(jī)體主體的前方兩側(cè)設(shè)有成為對(duì)齊插秧行的目標(biāo)的側(cè)標(biāo)志210。依據(jù)在側(cè)標(biāo)志210的頂端配置與機(jī)體的前后方向呈平行的棒210a，在對(duì)齊插秧行時(shí)，能夠更容易地確認(rèn)機(jī)體與鄰接行平行的情況。
秧苗栽植裝置3以升降用連桿裝置2可自由升降地裝載在行駛車輛1上?，F(xiàn)就使其升降的構(gòu)成及秧苗栽植裝置3的構(gòu)成進(jìn)行說明。首先，將基部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在行駛車輛1上的一般的液壓缸160(圖1)的活塞上端部與升降用連桿裝置2連接，用設(shè)置在行駛車輛1的油壓泵13通過電磁油壓閥161(圖8)向液壓缸160供給·排出液壓油，使液壓缸160的活塞伸進(jìn)·縮回，使連接于升降用連桿裝置2的秧苗栽植裝置3上下活動(dòng)地構(gòu)成。
秧苗栽植裝置3，由在升降用連桿裝置2的后部通過滾動(dòng)軸154(圖14)被自由滾動(dòng)地安裝著的兼有車架功能的插秧傳動(dòng)箱體162，支承設(shè)置在該插秧傳動(dòng)箱體162的支承元件、在機(jī)體左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的載苗臺(tái)163，由裝置在插秧傳動(dòng)箱體162的后端部的前述載苗臺(tái)163的下端將稻苗一棵一棵地分開、植入稻田的秧苗栽植部件164...，在插秧傳動(dòng)箱體162的下部設(shè)置的其后部樞軸支承、其前部上下擺動(dòng)自如的平地器-中心浮筒165、側(cè)浮筒166...等構(gòu)成。在平整田間的同時(shí)、用秧苗栽植部件164...平整栽植秧苗的田地的前方地設(shè)置中心浮筒165、側(cè)浮筒166...。
PTO傳動(dòng)軸167在兩端具有萬向節(jié)，將施肥驅(qū)動(dòng)箱體168的動(dòng)力傳導(dǎo)至秧苗栽植裝置3的插秧傳動(dòng)箱體162地設(shè)置著。中心浮筒傳感器169由檢測(cè)中心浮筒165前部的上下位置的電位儀構(gòu)成，依據(jù)中心浮筒165的前部上面和連桿而連結(jié)。并且，根據(jù)中心浮筒傳感器169的中心浮筒165前部的上下位置檢測(cè)，用控制裝置170(圖8)的秧苗栽植裝置升降機(jī)構(gòu)，控制電磁油壓閥161，以液壓缸160控制秧苗栽植裝置3的上下位置。
即控制裝置170按照設(shè)在中心浮筒165前部的迎角傳感器207的檢測(cè)，在中心浮筒165的前部被外力抬高超出適宜范圍時(shí)，由油泵13將從變速箱11內(nèi)抽出的液壓油送入液壓缸160、使活塞頂出、使升降用連桿裝置2向上運(yùn)動(dòng)，使秧苗栽植裝置3上升至規(guī)定位置，另外，中心浮筒165的前部下降超出適宜范圍時(shí)，使液壓缸160內(nèi)的液壓油回到變速箱體11內(nèi)、升降用連桿裝置2向下運(yùn)動(dòng)，使秧苗栽植裝置3下降至規(guī)定位置。并且，中心浮筒165的前部在適宜范圍時(shí)(秧苗栽植裝置3在適宜的規(guī)定位置時(shí))，停止液壓缸160內(nèi)的液壓油的進(jìn)出使秧苗栽植裝置3保持在一定的位置。如此，將中心浮筒165作為為控制秧苗栽植裝置3的自動(dòng)高度的接地傳感器而使用。
迎角傳感器207是檢測(cè)秧苗栽植裝置3的對(duì)地高度的裝置，按照該迎角傳感器207的檢測(cè)值，用控制裝置170(圖8)控制升降閥(無圖示)，以升降液壓缸160控制秧苗栽植裝置3的上下位置地構(gòu)成。
即用升降液壓缸160，使升降用連桿裝置2例如向上動(dòng)作，使秧苗栽植裝置3向上運(yùn)動(dòng)至規(guī)定位置，另外，由迎角傳感器207檢測(cè)出中心浮筒165的前部下降超出適宜范圍時(shí)，使升降液壓缸160內(nèi)的液壓油返回到變速箱體11內(nèi)，使升降用連桿裝置2向下運(yùn)動(dòng)，使秧苗栽植裝置3下降至規(guī)定位置。并且，中心浮筒165的前部在適宜范圍時(shí)(迎角傳感器207的檢測(cè)值處于適宜范圍，秧苗栽植裝置3為適宜的對(duì)地高度時(shí))，停止升降液壓缸160內(nèi)的液壓油的進(jìn)出，使秧苗栽植裝置3保持在一定的位置。
即迎角傳感器207檢測(cè)出中心浮筒165的前部被外力提升超出適宜范圍時(shí)，油壓泵13將從變速箱11內(nèi)吸出的液壓油送入升降液壓缸160，使活塞突出，使升降用連桿裝置2向上動(dòng)作，使秧苗栽植裝置3提升至規(guī)定位置。另外，迎角傳感器207檢測(cè)出中心浮筒165的前部下降超出適宜范圍時(shí)，使升降液壓缸160內(nèi)的液壓油返回到變速箱體11內(nèi)，使升降用連桿裝置2向下運(yùn)動(dòng)，使秧苗栽植裝置3降至規(guī)定位置。而且，中心浮筒165的前部處于適宜范圍時(shí)(迎角傳感器207的檢測(cè)值處于適宜范圍，秧苗栽植裝置3為適宜的對(duì)地高度時(shí))，停止升降液壓缸160內(nèi)的液壓油的進(jìn)出，使秧苗栽植裝置3保持在一定位置。如此，中心浮筒165作為為控制秧苗栽植裝置3的自動(dòng)高度的接地傳感器而使用。
方向盤16的下方配置有指狀手柄171(圖2)，上下方向操作此指狀手柄171時(shí)，由電位儀構(gòu)成的指狀手柄開關(guān)172(圖8)動(dòng)作，依據(jù)控制裝置170的PTO離合器動(dòng)作機(jī)構(gòu)，操作PTO離合器動(dòng)作電磁線圈173，操作設(shè)置在施肥驅(qū)動(dòng)箱168內(nèi)的通斷動(dòng)力的PTO離合器，可以對(duì)向施肥裝置4及秧苗栽植裝置3供給的動(dòng)力進(jìn)行供給和切斷操作。同時(shí)，用控制裝置170的秧苗栽植裝置升降機(jī)構(gòu)，操作電磁油壓閥161可以以手動(dòng)上下調(diào)整秧苗栽植裝置3。
即向“上”操作指狀手柄171時(shí)，PTO離合器斷開，施肥裝置4及秧苗栽植裝置3的動(dòng)作停止，而且，強(qiáng)制切換電磁油壓閥161為提升秧苗栽植裝置3的狀態(tài)。
并且，在向“上”操作指狀手柄171后，向“下”操作一次指狀手柄171，則電磁油壓閥161成為以中心浮筒165的上下動(dòng)作而進(jìn)行切換的自動(dòng)控制狀態(tài)，如秧苗栽植裝置3為上升了的狀態(tài)，秧苗栽植裝置3下降至中心浮筒165接地且變成適宜姿勢(shì)。再一次向“下”操作指狀手柄171時(shí)，電磁油壓閥161還為依據(jù)中心浮筒165的上下動(dòng)作而進(jìn)行切換的自動(dòng)控制狀態(tài)，PTO離合器接合，施肥裝置4及秧苗栽植裝置3被驅(qū)動(dòng)。以后，每向下操作指狀手柄171，在電磁油壓閥161以中心浮筒165的上下動(dòng)作而進(jìn)行切換的自動(dòng)控制狀態(tài)下，PTO離合器可以交替地切換為分離和結(jié)合。
這里，就用方向盤16轉(zhuǎn)向操作前輪6、6部分的構(gòu)成，按圖5和圖6進(jìn)行說明。
方向盤16固定在設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱14內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸的上部，轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過設(shè)置在變速箱體11內(nèi)的轉(zhuǎn)向變速齒輪減速，向輸出軸174傳動(dòng)。并且，輸出軸174的下端由變速箱體11底面突出，固定著轉(zhuǎn)向搖臂175。該轉(zhuǎn)向搖臂175的前部左右側(cè)與左右前輪支承殼體22、22(圖1)用左右桿176、176(圖1)連結(jié)著。
所以，轉(zhuǎn)動(dòng)操作方向盤16時(shí)，將力向轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向變速齒輪，輸出軸174，轉(zhuǎn)向搖臂175，左右桿176、176，左右前輪支承殼體22、22傳輸，從而左右轉(zhuǎn)向操作左右前輪6、6。
另一方面，在轉(zhuǎn)向搖臂175的后部上面，設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)自如的動(dòng)作滾177，具有包圍該動(dòng)作滾177左右兩側(cè)地、平視切割呈コ字狀的缺口部178的從動(dòng)體179可轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支承在變速箱體11的底面。而且，在從動(dòng)體179的左右兩側(cè)部連結(jié)著連結(jié)于前述左右離合器操作臂86I、86I的左右桿180、180的前部。所以，將方向盤16向右轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量(帶有使機(jī)體向右轉(zhuǎn)的意識(shí)地作業(yè)者向右轉(zhuǎn)動(dòng)的量)以上時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂175也向右轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作滾177向(ハ)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓從動(dòng)體179的缺口部178的左側(cè)面178a，因此使從動(dòng)體179向(ニ)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉右桿180，操作右離合器操作臂86I，右側(cè)離合器I分離，旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的右后輪7呈空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以，右后輪7不會(huì)傷及底層(土壤)，而且，不會(huì)帶起大量泥土而毀壞田地的泥面，并且右轉(zhuǎn)彎可順利且干凈利落地完成。
相反，按規(guī)定量以上向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤16時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂175也向左轉(zhuǎn)，動(dòng)作滾177向(ハ)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓從動(dòng)體179的缺口部178的右側(cè)面178b，所以使從動(dòng)體179向(ニ)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉左桿180，操作左離合器操作臂86I，左側(cè)離合器I斷開，轉(zhuǎn)動(dòng)中心側(cè)的左后輪7呈空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以，左后輪7不會(huì)傷及底層(土壤)，而且，不會(huì)帶起大量泥土而毀壞田地的泥面，并且左轉(zhuǎn)彎可順利且干凈利落地完成。
再者，轉(zhuǎn)向搖臂175的前部上面設(shè)有左右傳感器壓片182、182，無論將方向盤16向左或右轉(zhuǎn)動(dòng)200度時(shí)，固定在變速箱體11底面的自動(dòng)升降開關(guān)183開啟(方向盤16可最大左右轉(zhuǎn)動(dòng)360～400度)。
在上述的實(shí)施例中，顯示了通過按規(guī)定量以上操作方向盤16來分離轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪7的側(cè)離合器I的例子，但也可在操作板17上設(shè)有側(cè)離合器開關(guān)，可以由手動(dòng)操作側(cè)離合器I的“分離”地構(gòu)成。另外也可采用側(cè)離合器踏板，可以由手動(dòng)操作側(cè)離合器I的“分離”地構(gòu)成。
下面，就后退時(shí)使秧苗栽植裝置3自動(dòng)升起控制構(gòu)成進(jìn)行說明。首先，如圖7所示，將變速桿90操作為倒檔時(shí)，設(shè)置與設(shè)在變速桿90基部的抵接片190抵接并呈ON的倒退升降開關(guān)191，依據(jù)控制裝置170(圖8)的秧苗栽植裝置上升機(jī)構(gòu)控制電磁油壓閥161，用液壓缸160將秧苗栽植裝置3提升到最大位置。
如此，其構(gòu)成為操作變速桿90為倒檔時(shí)、使秧苗栽植裝置3自動(dòng)上升至最大位置，則在田間的壟際為使機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)等使機(jī)體朝著壟后退時(shí)，秧苗栽植裝置3自動(dòng)上升至最大位置，因此可防止秧苗栽植裝置3沖撞壞壟埂于未然，作業(yè)性優(yōu)良。
另外，在使前述方向盤16無論向左或右轉(zhuǎn)動(dòng)200度時(shí)，如圖8所示的自動(dòng)升降開關(guān)183開啟，則依據(jù)控制裝置170的秧苗栽植裝置上升機(jī)構(gòu)控制電磁油壓閥161，以液壓缸160使秧苗栽植裝置3上升到最大位置。
這樣，為在壟際轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)體，向左或右以最大限度使方向盤16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)升降開關(guān)183開啟，秧苗栽植裝置3自動(dòng)上升到最大位置，所以機(jī)體轉(zhuǎn)彎時(shí)，不需要使秧苗栽植裝置3上升的操作，效率好地進(jìn)行機(jī)體轉(zhuǎn)彎，作業(yè)性優(yōu)良。
另一方面，操作板17設(shè)有切換為使秧苗栽植裝置3的自動(dòng)上升進(jìn)行的狀態(tài)和不使其進(jìn)行的狀態(tài)的自動(dòng)升降切換開關(guān)192，即將自動(dòng)升降切換開關(guān)192設(shè)于自動(dòng)時(shí)，如上所述，倒退升降開關(guān)191為ON或自動(dòng)升降開關(guān)183為ON，則秧苗栽植裝置3依據(jù)控制裝置170的秧苗栽植裝置的上升機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上升。而且，自動(dòng)升降切換開關(guān)192為OFF時(shí)，倒退升降開關(guān)191即便為ON、自動(dòng)升降開關(guān)183即便為ON，秧苗栽植裝置3也不會(huì)自動(dòng)上升。
如此，以一個(gè)自動(dòng)升降切換開關(guān)192、即便倒退升降開關(guān)191為ON、即便自動(dòng)升降開關(guān)183為ON、秧苗栽植裝置3也可處于不自動(dòng)上升的狀態(tài)，因此，與分別設(shè)置分別開啟關(guān)閉倒退升降和自動(dòng)升降的開關(guān)的構(gòu)成相比，成為簡(jiǎn)潔的構(gòu)成，以一個(gè)開關(guān)可進(jìn)行兩者的狀態(tài)切換，所以，操作錯(cuò)變少，作業(yè)性優(yōu)良。
另外，將自動(dòng)升降切換開關(guān)192設(shè)為OFF，即便倒退升降開關(guān)191為ON、即使自動(dòng)升降開關(guān)183為ON、秧苗栽植裝置3仍處于不自動(dòng)上升狀態(tài)，則在將機(jī)體倒至農(nóng)機(jī)具倉庫等時(shí)，即使將變速桿操作至倒檔，秧苗栽植裝置3也不會(huì)自動(dòng)上升，因此，可以下垂著秧苗栽植裝置3倒車，可以回避倉庫入口的上部或倉庫內(nèi)的其它器件與秧苗栽植裝置3的碰撞那樣的事態(tài)。另外，在扇型或葫蘆型等不規(guī)則地塊，沿壟埂周圍進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，沿著彎曲的壟邊轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤16邊進(jìn)行插秧作業(yè)，此時(shí)如將自動(dòng)升降切換開關(guān)192置于自動(dòng)位置，則無論將方向盤16向左或右轉(zhuǎn)動(dòng)200度以上時(shí)，秧苗栽植裝置3自動(dòng)上升，不進(jìn)行插秧作業(yè)。但如果將自動(dòng)升降切換開關(guān)192置于OFF，則方向盤16即便向左或右轉(zhuǎn)動(dòng)200度以上，秧苗栽植裝置3仍不上升，可繼續(xù)插秧作業(yè)，即使在不規(guī)則地塊也可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行插秧作業(yè)。
由上述構(gòu)成制造的插秧機(jī)，本實(shí)施例的控制裝置170按照轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪7的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)，可進(jìn)行使轉(zhuǎn)彎時(shí)插秧等的各動(dòng)作自動(dòng)進(jìn)行的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制。特別是轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7進(jìn)行規(guī)定角度以上的操舵時(shí)，可以進(jìn)行前述轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制。
圖9及表1示出了此控制的思路。
(表1)

即轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤16，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪7的側(cè)離合器I分離的狀態(tài)下，檢測(cè)左右驅(qū)動(dòng)軸(傳動(dòng)軸)89的轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)的后輪7的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)超過設(shè)定值N1時(shí)，使秧苗栽植裝置3下降。其后，后輪7的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值N2與從秧苗栽植部件164的動(dòng)作進(jìn)入“斷”狀態(tài)(＝秧苗栽植裝置3移到上升狀態(tài))至開始轉(zhuǎn)動(dòng)操作方向盤16為止的后輪傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)數(shù)n的合計(jì)值以上時(shí)，則為栽植“通”的機(jī)構(gòu)。
圖10所示內(nèi)容為上述轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制的流程。
首先，用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器205檢測(cè)左右后輪的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)數(shù)，另外設(shè)定基準(zhǔn)值N1(從開始轉(zhuǎn)彎至機(jī)體轉(zhuǎn)彎到90度時(shí)內(nèi)側(cè)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)設(shè)定值)、N2(機(jī)體從90度轉(zhuǎn)彎開始至插秧開關(guān)“通”為止的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)設(shè)定值)、θ1(直行操作時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度的)下限值θ2(直行操作時(shí)的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度的)上限值)。
接下來，為了對(duì)應(yīng)稻田的軟硬、水深、硬土層深度等稻田條件的差異，依據(jù)調(diào)節(jié)前述轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2及方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ1、θ2的各設(shè)定值的設(shè)定刻度盤206～209，設(shè)定修正值n O。
以伴隨指狀手柄171操作的控制裝置170的狀態(tài)，檢測(cè)秧苗栽植裝置3的插秧部件164是否為插秧狀態(tài)，從栽植“通”到變?yōu)椤皵唷睍r(shí)、秧苗栽植部件164的動(dòng)作由進(jìn)入“斷”狀態(tài)到轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤16的操作開始時(shí)為止的后輪7的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)數(shù)n，用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器205檢測(cè)，并存儲(chǔ)其值(n)。接下來，用設(shè)置在方向盤16的軸的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(電位儀)193(圖8)檢測(cè)方向盤16的轉(zhuǎn)角度(操舵角度)θ，檢測(cè)在直行時(shí)(θ1＜θ＜θ2)以外的時(shí)候是否在向左或右方向轉(zhuǎn)彎中。
在向左轉(zhuǎn)彎中檢測(cè)左后輪7的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)數(shù)n1為n1≥n1+n0時(shí)，由于從轉(zhuǎn)彎開始機(jī)體轉(zhuǎn)彎90度以上，秧苗栽植部件164下降。由此秧苗栽植部件164的降下使得地頭平整均勻。
接下來，檢測(cè)左后輪7的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)數(shù)n2變?yōu)閚2≥N2+n+n0時(shí)，使秧苗栽植部件164動(dòng)作，開始插秧。
右轉(zhuǎn)彎時(shí)，也同左轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)行完全同樣的控制。
另外，前述轉(zhuǎn)彎控制時(shí)，從栽植部“下降”到栽植“通”為止之間，將秧苗栽植裝置3的液壓缸160的油壓靈敏度設(shè)定為鈍感(不切換為上升側(cè))狀態(tài)，希望中心浮筒165等呈前翹狀態(tài)。它可以依據(jù)使中心浮筒165呈前翹的狀態(tài)設(shè)定中心浮筒傳感器169的控制目標(biāo)而實(shí)現(xiàn)。依據(jù)將中心浮筒165設(shè)為前翹狀態(tài)，可平地轉(zhuǎn)彎軌跡，地頭耕作可容易高精度地完成。
由于檢測(cè)側(cè)離合器I分離時(shí)的后輪7的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)數(shù)，所以有比檢測(cè)傳導(dǎo)著動(dòng)力的后輪7的轉(zhuǎn)速更難于受滑動(dòng)等影響的特征。另外，由于檢測(cè)比后輪7轉(zhuǎn)動(dòng)快的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)數(shù)，可以容易取得其檢測(cè)精度。其結(jié)果是，具有使各插秧行列的插秧起始大致為一定的效果。
在上述平地作業(yè)時(shí)，有中心浮筒165兩側(cè)的側(cè)浮筒166分別在浮筒166兩側(cè)對(duì)泥進(jìn)行擠壓，另外根據(jù)場(chǎng)合不同還有將泥撈起的情況。為防止此類事情發(fā)生，如圖11浮筒部分的斷面圖所示，將兩側(cè)的側(cè)浮筒166、166的各外側(cè)部分做成凸起的斷面形狀。如圖11所示，將側(cè)浮筒166的外側(cè)做成凸起的斷面形狀時(shí)，泥不容易從外側(cè)附著到側(cè)浮筒166上。
自前述的轉(zhuǎn)彎開始到機(jī)體轉(zhuǎn)彎90度以上時(shí)，將秧苗栽植裝置3放下對(duì)地頭進(jìn)行平整土地平地化，但迎角傳感器207的前述平地時(shí)的地頭平整土地用靈敏度刻度盤184與一般栽植時(shí)的迎角傳感器207的栽植深度用靈敏度刻度盤185互相獨(dú)立設(shè)置，在平地(平整土地)作業(yè)時(shí)與一般插秧時(shí)對(duì)應(yīng)各自的靈敏度進(jìn)行作業(yè)。
如此設(shè)置2種靈敏度刻度盤184、185的理由是由于如果前述平地時(shí)的迎角傳感器207的靈敏度過于敏銳，則不能很好的進(jìn)行地頭的平整土地作業(yè)，所以應(yīng)比一般插秧時(shí)的迎角傳感器207的靈敏度遲鈍。
按照以前述2個(gè)靈敏度刻度盤184、185預(yù)先設(shè)定的靈敏度進(jìn)行農(nóng)田的平地和一般的栽植。但如圖12所示，平整土地時(shí)和一般栽植時(shí)，依據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器193在從轉(zhuǎn)彎開始至90°以上栽植“通”之間，按照轉(zhuǎn)彎時(shí)的迎角傳感器207的靈敏度刻度盤設(shè)定值，秧苗栽植裝置3進(jìn)行平整土地作業(yè)，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器193檢測(cè)到直行時(shí)(θ1＜θ＜θ2)，按照一般栽植時(shí)的迎角傳感器207的栽植深度用靈敏度刻度盤185的設(shè)定值，秧苗栽植裝置3進(jìn)行插秧。
也就是說，平整土地時(shí)，如將秧苗栽植裝置3的升降控制的中心浮筒165的控制目標(biāo)設(shè)定到前翹側(cè)的話，秧苗栽植裝置3的升降控制靈敏度變?yōu)殁g感，用浮筒165、166可以確實(shí)地進(jìn)行土地平整作業(yè)。另一方面，一般栽植時(shí)，也可將升降控制的中心浮筒165的控制目標(biāo)最適于栽植秧苗地設(shè)定。還有，作為變更設(shè)定升降控制靈敏度的機(jī)構(gòu)，取代上述的中心浮筒165的控制目標(biāo)的變更設(shè)定，也可采用依據(jù)升降閥改變對(duì)升降液壓缸160的油量地變更設(shè)定秧苗栽植裝置3的升降速度的機(jī)構(gòu)。另外，栽植地塊的凹凸較少、沒有必要一邊轉(zhuǎn)彎一邊平整土地時(shí)，將平整土地時(shí)的升降控制靈敏度設(shè)定在敏感側(cè)，不使浮筒165、166受到由機(jī)體的轉(zhuǎn)彎來自橫向(側(cè)方)的過大的負(fù)荷，可以試圖防止浮筒165、166及其安裝結(jié)構(gòu)等的周邊元件的破損。
如此在轉(zhuǎn)彎與直行時(shí)，分別按照合適的升降控制靈敏度，秧苗栽植裝置3可進(jìn)行稻田的平整土地(平地)與一般栽植，作業(yè)機(jī)的操作性優(yōu)良。
替代方向盤16的轉(zhuǎn)角傳感器193，也可在設(shè)置在插秧器164的栽植離合器(無圖示)“斷”時(shí)，以迎角傳感器207的地頭平整土地靈敏度刻度盤184的設(shè)定值設(shè)定靈敏度，在栽植離合器為“合”時(shí)，以迎角傳感器207的栽植深度靈敏度刻度盤185的設(shè)定值設(shè)定靈敏度，升降控制秧苗栽植裝置3。
這種場(chǎng)合，可以設(shè)定適合于秧苗栽植裝置3的作業(yè)形態(tài)的迎角傳感器207的靈敏度，因此，平整土地(平地)作業(yè)時(shí)可確實(shí)地進(jìn)行稻田的平整作業(yè)(平地)，另外插秧時(shí)，可以壓住泥水流，防止秧苗倒伏。
可是，平整土地作業(yè)時(shí)，秧苗栽植裝置3下垂著轉(zhuǎn)彎時(shí)，依據(jù)離心力，成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的機(jī)體外側(cè)易下沉。此時(shí)，依據(jù)由秧苗栽植裝置自動(dòng)水平機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右水平，將成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的機(jī)體外側(cè)拉起，所以可以順利的平整土地，不向秧苗栽植裝置施加多余的荷載，不用擔(dān)心受到損壞。
圖13的秧苗栽植裝置3的主要部分的側(cè)面圖和圖14的6行栽植的秧苗栽植裝置3的主要部分的正面圖示出了秧苗栽植裝置自動(dòng)水平機(jī)構(gòu)。
在位于載苗臺(tái)163背面的栽植傳動(dòng)箱162的基部側(cè)和升降用連桿裝置2的縱連桿2b的連結(jié)部，設(shè)置橫向延伸的滾動(dòng)軸154，另外，縱連桿2b的上端部設(shè)置有橫向延伸的油壓滾動(dòng)液壓缸155。
在該油壓滾動(dòng)液壓缸155中央設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸155c，另外，設(shè)置著向左右兩側(cè)延伸的活塞桿155a、155b。在該活塞桿155a、155b的前端部通過連結(jié)元件156a、156b分別連結(jié)著載苗臺(tái)163的支承架157a、157b。該支承架157a、157b的下端部設(shè)置著具備栽植部件164的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(含栽植離合器)的第2傳動(dòng)箱158a、158b。該第2傳動(dòng)箱158(158a、158b)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是以栽植傳動(dòng)箱162的驅(qū)動(dòng)力動(dòng)作的構(gòu)成。另外，在栽植傳動(dòng)箱162的中央，朝向機(jī)體前后方向配置前述滾動(dòng)軸154。
所以無論將油壓滾動(dòng)液壓缸155的活塞桿155a、155b向左或右方向伸展，伸展側(cè)的秧苗栽植部件164向下沉降。
邊進(jìn)行使秧苗栽植裝置3下垂著轉(zhuǎn)彎的平整土地作業(yè)邊轉(zhuǎn)彎時(shí)，秧苗栽植裝置3受到橫向的力，該力過強(qiáng)時(shí)，秧苗栽植裝置3會(huì)受到損壞。所以，希望設(shè)置當(dāng)秧苗栽植裝置3受到橫向力時(shí)、可使秧苗栽植裝置3升降的安全裝置。
為此，在升降用連桿裝置2的橫連桿2a或縱連桿2b裝有應(yīng)變儀186，還在傳感器浮筒165前部設(shè)置迎角傳感器207(圖1)。
應(yīng)變儀186是檢測(cè)縱連桿2b偏斜度的，迎角傳感器207是檢測(cè)秧苗栽植裝置3的對(duì)地高度的，可根據(jù)該迎角207的檢測(cè)值，依照控制裝置170(圖8)調(diào)整升降液壓缸160的動(dòng)作量，控制秧苗栽植裝置3的上下位置。
另外，檢測(cè)側(cè)浮筒166的迎角(前后傾斜角)的側(cè)浮筒傳感器187，分別設(shè)置于側(cè)浮筒166上。
前述的秧苗栽植裝置3受橫向力時(shí)，在使秧苗栽植裝置3升降的安全裝置上具有如下2個(gè)控制結(jié)構(gòu)。
(1)如圖15的流程所示，依據(jù)應(yīng)變儀186檢測(cè)的橫連桿2a的橫向負(fù)荷為規(guī)定值以上時(shí)，使升降閥(無圖示)動(dòng)作，送入升降液壓缸160，使活塞突出，使升降用連桿裝置2向上動(dòng)作，使秧苗栽植裝置3上升。另外，依據(jù)應(yīng)變儀186檢測(cè)的橫向連桿2a的橫載荷為未達(dá)到規(guī)定值時(shí)，接下來，根據(jù)檢測(cè)迎角傳感器207的檢測(cè)值，如為正常范圍時(shí)，升降閥呈中立狀態(tài)，迎角傳感器207的檢測(cè)值為低于正常范圍的值時(shí)，將升降閥使秧苗栽植裝置3下降的輸出給予升降液壓缸160。另外，比正常范圍大時(shí)，將升降閥使秧苗栽植裝置3上升的輸出給予升降液壓缸160。
(2)如圖16的流程所示，側(cè)浮筒傳感器187的測(cè)定值為規(guī)定值以上(側(cè)浮筒166規(guī)定角以上前翹狀態(tài))時(shí)，使升降閥(無圖示)動(dòng)作，依據(jù)升降液壓缸160使升降用連桿裝置2向上動(dòng)作，使秧苗栽植裝置3上升。另外，側(cè)浮筒傳感器187的測(cè)定值未達(dá)到規(guī)定值時(shí)，接著檢測(cè)迎角傳感器207的測(cè)定值，如其在正常范圍，升降閥則呈中立狀態(tài)，另外，如果迎角傳感器207的檢測(cè)值為低于正常范圍的值時(shí)，將升降閥使秧苗栽植裝置3下降的輸出給予升降液壓缸160。另外，比正常范圍大時(shí)，將升降閥使秧苗栽植裝置3上升的輸出給予升降液壓缸160。
下垂著秧苗栽植裝置3邊進(jìn)行平整土地作業(yè)邊轉(zhuǎn)彎時(shí)，將秧苗栽植裝置3的側(cè)浮筒166的升降高度，設(shè)到使設(shè)置在該側(cè)浮筒166的、挖掘施肥裝置4的施肥用溝的開溝犁159(圖1)不著地的高度，可以以最小的升降量高效率地轉(zhuǎn)彎，防止側(cè)浮筒166及開溝犁159的損壞。
另外，倒退時(shí)，如圖17側(cè)浮筒的側(cè)面圖所示，一般時(shí)(圖17(a))是將突出設(shè)置在側(cè)浮筒166底面?zhèn)鹊拈_溝犁159，如圖17(b)所示，將側(cè)浮筒166的底面高度用鋼絲繩188吊起，防止開溝犁159的損壞，無開溝犁159沾滿泥土的擔(dān)心。
與倒檔軸連動(dòng)地牽動(dòng)鋼絲繩188時(shí)以開溝犁159的基部側(cè)的支點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可用于載人式插秧機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種載人式插秧機(jī)，所述載人式插秧機(jī)相對(duì)行走車輛(1)可以升降地設(shè)置邊由平地浮筒進(jìn)行平地作業(yè)邊栽植秧苗的秧苗栽植裝置(3)，設(shè)置了升降控制機(jī)構(gòu)，所述升降控制機(jī)構(gòu)根據(jù)對(duì)田間地面的檢測(cè)將秧苗栽植裝置(3)升降控制成期望的對(duì)地高度，其特征在于設(shè)置用來檢測(cè)行走車輛(1)是轉(zhuǎn)彎狀態(tài)還是非轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置對(duì)應(yīng)由該轉(zhuǎn)彎狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、非轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的檢測(cè)切換升降控制機(jī)構(gòu)的控制靈敏度的轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制裝置(170)，同時(shí)，設(shè)置可在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)與非轉(zhuǎn)彎狀態(tài)分別獨(dú)立地變更設(shè)定所述控制靈敏度的設(shè)定機(jī)構(gòu)(184、185)。
全文摘要
本發(fā)明提供可區(qū)別于直行時(shí)轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良、在壟際等轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)平整田間地面的載人式插秧機(jī)。設(shè)置了以發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輪(6、7)和以方向盤(16)的轉(zhuǎn)向操作分別通斷向車輪(7)的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器I和進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)的平地作業(yè)及直行時(shí)栽植秧苗作業(yè)的升降自如的秧苗栽植裝置(3)；按照秧苗栽植裝置的升降位置和轉(zhuǎn)彎時(shí)方向盤轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)數(shù)，分別自動(dòng)進(jìn)行田間平地作業(yè)和秧苗栽植作業(yè)，可分別獨(dú)立變更設(shè)定平地作業(yè)及直行時(shí)秧苗栽植作業(yè)時(shí)秧苗栽植裝置的升降位置控制靈敏度的刻度盤(184、185)。與直行操作的秧苗栽植作業(yè)和轉(zhuǎn)彎操作時(shí)平地作業(yè)的切換連動(dòng)地自動(dòng)切換靈敏度，可良好地共同進(jìn)行秧苗栽植作業(yè)及平地作業(yè)實(shí)現(xiàn)作業(yè)的適宜化。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1647605SQ20051000581
公開日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2005年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月27日
發(fā)明者長(zhǎng)井博, 加藤哲 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社