專利名稱：微型聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是用于水稻收割和脫粒的聯(lián)合機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的各種水稻、小麥?zhǔn)崭顧C(jī)卷禾裝置和割禾裝置的高度是固定的，因此只能收割秸桿豎立的作物，對于稻桿易倒伏的水稻則無法用機(jī)械收割，只能使用人力割禾。另外，整個(gè)裝置體形龐大，且只有行走輪部分與泥田接觸，因壓強(qiáng)過大易陷入泥田內(nèi)，無法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種微型聯(lián)合收割機(jī)，做到適應(yīng)泥田作業(yè)，可以收割倒伏的莊稼。
技術(shù)方案如下1、機(jī)座做成船型平板式。
2、將卷禾裝置安裝在轉(zhuǎn)輪架上，轉(zhuǎn)輪架的中支柱下端鉸接在三角形鏈條架頂端，鏈條架底邊鉸接在脫粒機(jī)上，角度調(diào)節(jié)電機(jī)位于鏈條架中部支桿交叉處，由其帶動(dòng)的角度調(diào)節(jié)螺桿鉸接在轉(zhuǎn)輪架中支柱中部處。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)螺桿伸出時(shí)，轉(zhuǎn)輪架及卷禾裝置往前傾；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)螺桿縮進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)輪架及卷禾裝置往后仰。高節(jié)調(diào)節(jié)電機(jī)位于機(jī)座1上，由其帶動(dòng)的高度調(diào)節(jié)螺桿頂端鉸接在鏈條架前部橫支桿上。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)螺桿伸出時(shí)，鏈條架帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪架整體上升；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)螺桿縮進(jìn)時(shí)，鏈條架帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪架整體下降。
3、卷輪架上梁上安有四根卷禾桿，卷禾桿下端的萬向聯(lián)軸節(jié)固套在卷禾輪底座內(nèi)，卷禾輪底座上對稱鉸接有抓禾鉤，凹輪凹槽套在萬向聯(lián)軸節(jié)上且貼緊卷禾輪底座，導(dǎo)禾板通過螺栓嵌入卷禾輪凹輪內(nèi)且分別鉸接在轉(zhuǎn)輪架左、右支柱下端處。微調(diào)電機(jī)位于轉(zhuǎn)輪架上梁上，由微調(diào)電機(jī)帶動(dòng)的微調(diào)螺桿上端套在上調(diào)角板上，四根卷禾桿的頂端亦套在上調(diào)角板上，套在卷禾桿上的調(diào)角筒上端固接在下調(diào)角板上，下端固定在導(dǎo)禾板上。當(dāng)微調(diào)電機(jī)帶動(dòng)微調(diào)螺桿上升時(shí)，上調(diào)角板經(jīng)卷禾桿帶動(dòng)卷禾輪和導(dǎo)禾板升高，但是，由于導(dǎo)禾板一端鉸接在轉(zhuǎn)輪架支柱下端處，不能隨之升高，因此導(dǎo)禾板只能相對支柱下端往上偏轉(zhuǎn)一定角度，卷禾輪也只能往上偏轉(zhuǎn)一定角度。當(dāng)微調(diào)電機(jī)帶動(dòng)微調(diào)螺桿下降時(shí)，與上同理，卷禾輪只能往下偏轉(zhuǎn)一定角度。
4、套在前軸上的前軸筒兩端固裝有曲柄，割刀支桿一端鉸接在曲柄上，另一端鉸接在切割裝置上，切割裝置通過可調(diào)螺栓固定在轉(zhuǎn)輪架上。松開可調(diào)螺栓，可調(diào)整切割裝置的高低位置。
與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有下列特點(diǎn)1、體積小、重量輕、不泥陷，適應(yīng)爛泥田與丘陵地區(qū)小塊田畝上作業(yè)。
2、由于卷禾輪的高度、角度可以進(jìn)行粗調(diào)與細(xì)調(diào)，切割裝置位置可上、下調(diào)節(jié)，因此可以收割秸桿倒伏的莊稼。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。


圖1是微型聯(lián)合收割機(jī)立體圖(未畫柴油機(jī)、傳送皮帶)圖2是微型聯(lián)合收割機(jī)俯視立體圖(未畫傳送皮帶)圖3是微型聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)輪架部分立體圖圖4是卷禾輪立體圖(未畫導(dǎo)禾板)圖5是抓禾鉤后視剖面圖圖6是傘形齒輪副萬向聯(lián)軸節(jié)部分主視圖圖7是常用萬向聯(lián)軸節(jié)立體圖圖8是前軸部分主視圖(未畫傘形齒輪副萬向聯(lián)軸節(jié))圖9是割刀支架部分立體圖圖10是9中B圈部分放大圖圖11是微型收割機(jī)收割直立作物時(shí)主視圖圖12是微型收割機(jī)收割倒伏作物時(shí)主視圖圖13是經(jīng)改進(jìn)的轉(zhuǎn)輪架部分立體圖具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括有柴油機(jī)2、脫粒機(jī)3及禾桿切斷器31，其不同之處是機(jī)座1為船型、三角形鏈條架5底邊鉸接在脫粒機(jī)3上，鏈條架5上套有由三角鏈片組成的鏈條51，它的右側(cè)有鏈片導(dǎo)槽52，轉(zhuǎn)輪架4的中支柱40下端通過銷軸41鉸接在鏈條架5頂端上，角度調(diào)節(jié)電機(jī)53位于鏈條架5中部支桿交叉處，由電機(jī)53帶動(dòng)的角度調(diào)節(jié)螺桿54頂端鉸接在中支柱40中部處。高度調(diào)節(jié)電機(jī)55位于機(jī)座1上，由電機(jī)55帶動(dòng)的高度調(diào)節(jié)螺桿56頂端鉸接在鏈條架5前部橫支桿上。轉(zhuǎn)輪架4上梁42上安有四根卷禾桿61，卷禾桿61下端的萬向聯(lián)軸節(jié)62固套在卷禾輪6底座內(nèi)，四個(gè)以上抓禾鉤9通過銷軸90對稱鉸接在卷禾輪6底座上，凹輪64套在萬向聯(lián)軸節(jié)62上且貼緊卷禾輪6底座，導(dǎo)禾板A、C分別通過螺栓65嵌入左數(shù)第一、四號卷禾輪6的凹輪凹槽63內(nèi)且分別鉸接在轉(zhuǎn)輪架4左、右支柱下端處，導(dǎo)禾板B兩側(cè)通過螺栓65分別嵌入第二、三號卷禾輪6的凹輪凹槽63內(nèi)。微調(diào)電機(jī)45位于轉(zhuǎn)輪架4上梁42上，由微調(diào)電機(jī)45帶動(dòng)的微調(diào)螺桿46上端套在上調(diào)角板47上，四根卷禾桿61頂端亦套在上調(diào)角板47上，套在卷禾桿61上的調(diào)角筒44上端固接在下調(diào)角板43上，下端分別固定在導(dǎo)禾板A、B、C上。操縱電機(jī)53、55、45的調(diào)控裝置安裝在機(jī)座1尾部控制臺11上，柴油機(jī)2主軸皮帶輪21經(jīng)皮帶連接套在前軸筒75上的階梯狀皮帶輪71，皮帶輪71經(jīng)皮帶連接脫粒機(jī)3主軸階梯狀皮帶輪32，皮帶輪32經(jīng)皮帶連接套在前軸承筒75上的減速長輪72的大皮帶輪，減速長輪72的軸筒與傘形齒輪副萬向聯(lián)軸節(jié)8的軸筒固接，萬向聯(lián)軸節(jié)8經(jīng)傳動(dòng)軸81連接中間萬向聯(lián)軸節(jié)82，萬向聯(lián)軸帶82經(jīng)傳動(dòng)軸83連接位于鏈輪57內(nèi)的萬向聯(lián)軸節(jié)84，鏈輪57位于鏈條架5頂端且與鏈條51嚙合，萬向聯(lián)軸節(jié)84連接傳動(dòng)軸40，位于轉(zhuǎn)輪架4上梁42內(nèi)的傳動(dòng)軸40的鏈輪經(jīng)鏈條連接第一、三號卷禾桿61上的鏈輪，第一、三號卷禾桿61分別通過齒輪嚙合連接第二、四號卷禾桿61。減速長輪72的小皮帶輪經(jīng)皮帶連接后軸上的皮帶輪，后軸位于機(jī)座1下方，其上套有行走輪，后軸皮帶輪經(jīng)皮帶連接固定在前軸7中央的皮帶輪73，前軸7兩端固套有鏈輪74，前軸筒75套在前軸7上且穿座在機(jī)座1側(cè)壁上，其中央有跨接在皮帶輪73上方的拱柄架76，前軸筒75兩端分別固裝有曲柄77，曲柄77的支軸78上套有割刀支桿85、偏心塊79，鏈輪80套在偏心塊79上且經(jīng)鏈條與鏈輪74連接，割刀支桿85前端與切割裝置86鉸接，活動(dòng)連桿87一端鉸接在偏心塊79上，另一端鉸接在與切割裝置86活動(dòng)切割刀片相連的角形架88上，切割裝置86通過可調(diào)螺栓(圖上未畫出)固定在轉(zhuǎn)輪架4上。
工作原理如下柴油機(jī)2經(jīng)皮帶減速帶動(dòng)前軸筒75上的皮帶輪71逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，皮帶輪71帶動(dòng)脫粒機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，脫粒機(jī)3主軸皮帶輪32帶動(dòng)減速長輪72的大皮帶輪旋轉(zhuǎn)，減速長輪72的軸筒帶動(dòng)傘形齒輪副萬向聯(lián)軸節(jié)8旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傘形齒輪副萬向聯(lián)軸節(jié)改變旋轉(zhuǎn)方向和角度后，依次帶動(dòng)傳動(dòng)軸81、中間萬向聯(lián)軸節(jié)82、傳動(dòng)軸83、位于鏈輪57內(nèi)的萬向聯(lián)軸節(jié)84、傳動(dòng)軸40旋轉(zhuǎn)；萬向聯(lián)軸節(jié)84同時(shí)帶動(dòng)鏈輪57旋轉(zhuǎn)，鏈輪57帶動(dòng)鏈條51轉(zhuǎn)動(dòng)，將禾桿輸送到脫粒機(jī)3處脫粒，輸送到禾桿切斷器31處切斷；傳動(dòng)軸40上的鏈輪經(jīng)鏈條、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二、四號卷禾桿6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、第一、三號卷禾桿61逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，卷禾輪6和抓禾鉤9在卷禾桿61帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，凹輪64在導(dǎo)禾板的作用下固定不動(dòng)，當(dāng)抓禾鉤9運(yùn)轉(zhuǎn)到凹輪64凸處時(shí)進(jìn)行抓禾工序，當(dāng)抓禾鉤9運(yùn)轉(zhuǎn)到凹輪64凹處時(shí)進(jìn)行排禾工序。禾桿在導(dǎo)向板A、B、C的導(dǎo)向作用下運(yùn)行到鏈條架5頂端處，被鏈條51帶向脫粒機(jī)3。減速長輪72在帶動(dòng)傘形齒輪副萬向聯(lián)軸節(jié)8旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，其小皮帶輪帶動(dòng)后軸及后軸上的行走輪往前旋轉(zhuǎn)，后軸上的皮帶輪帶動(dòng)前軸7皮帶輪73旋轉(zhuǎn)，前軸7兩端的鏈輪74隨之旋轉(zhuǎn)，鏈輪74帶動(dòng)鏈輪80旋轉(zhuǎn)，鏈輪80帶動(dòng)偏心塊79旋轉(zhuǎn)，偏心塊79和活動(dòng)連桿87將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛顒?dòng)切割切片的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便將禾桿割斷。
本實(shí)施例中，抓禾鉤的結(jié)構(gòu)如圖5所示。拉桿91套在銷軸90上，拉桿91的尾部銷軸92上套有滾輪93，前部銷軸99上套有抓禾鉤指94，連桿96一端經(jīng)銷軸95鉸接在抓禾鉤指94上，另一端和鉤輪98一起套在銷軸97上，鉤輪98的彎月形鉤鉤在銷軸90上。
抓禾鉤工作原理如下當(dāng)抓禾鉤9運(yùn)轉(zhuǎn)到凹輪64凸處時(shí)，由于抓禾鉤9尾部寬度大于銷軸90到凹輪64邊緣距離，滾輪93緊靠在凹輪64上，拉桿91不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使抓禾鉤指94被頂住不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓禾工序。當(dāng)抓禾鉤9運(yùn)轉(zhuǎn)到凹輪64凹處時(shí)，由于抓禾鉤9尾部寬度小于銷軸90到凹輪64邊緣距離，拉桿91可不受阻礙地自由轉(zhuǎn)動(dòng)，抓禾鉤指94可繞銷軸99往后撐開，把禾桿放開，實(shí)現(xiàn)排禾工序。
為了使四根卷禾桿61升降平衡，本實(shí)施例在上調(diào)角板47與上梁42之間裝有由四根短連桿12與長連桿13鉸接而成的雙平行四邊形平衡機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種微型聯(lián)合收割機(jī)，包括柴油機(jī)(2)、脫粒機(jī)(3)及禾桿切斷器(31)，其特征在于機(jī)座(1)為船型，三角形鏈條架(5)底邊鉸接在脫粒機(jī)(3)上，鏈條架(5)上套有由三角鏈片組成的鏈條(51)，它的右側(cè)有鏈片導(dǎo)槽(52)，轉(zhuǎn)輪架(4)的中支柱(40)下端通過銷軸(41)鉸接在鏈條架(5)頂端上，角度調(diào)節(jié)電機(jī)(53)位于鏈條架(5)中部支桿交叉處，由電機(jī)(53)帶動(dòng)的角度調(diào)節(jié)螺桿(54)頂端鉸接在中支柱(40)中部處，高度調(diào)節(jié)電機(jī)(55)位于機(jī)座(1)上，由電機(jī)(55)帶動(dòng)的高度調(diào)節(jié)螺桿(56)頂端鉸接在鏈條架(5)前部橫支桿上，轉(zhuǎn)輪架(4)上梁(42)上安有四根卷禾桿(61)，卷禾桿(61)下端的萬向聯(lián)軸節(jié)(62)固套在卷禾輪(6)底座內(nèi)，四個(gè)以上抓禾鉤(9)通過銷軸(90)對稱鉸接在卷禾輪(6)底座上，凹輪(64)套在萬向聯(lián)軸節(jié)(62)上且貼緊卷禾輪(6)底座，導(dǎo)禾板A、C分別通過螺栓(65)嵌入左數(shù)第一、四號卷禾輪(6)的凹輪凹槽(63)內(nèi)且分別鉸接在轉(zhuǎn)輪架(4)左、右支柱下端處，導(dǎo)禾板B兩側(cè)通過螺栓(65)分別嵌入第二、三號卷禾輪(6)的凹輪凹槽(63)內(nèi)，微調(diào)電機(jī)(45)位于轉(zhuǎn)輪架(4)上梁(42)上，由微調(diào)電機(jī)(45)帶動(dòng)的微調(diào)螺桿(46)上端套在上調(diào)角板(47)上，四根卷禾桿(61)頂端亦套在上調(diào)角板(47)上，套在卷禾板(61)上的調(diào)角筒(44)上端固接在下調(diào)角板(43)上，下端分別固定在導(dǎo)禾板A、B、C上，操縱電機(jī)(53)、(55)、(45)的調(diào)控裝置安裝在機(jī)座(1)尾部控制臺(11)上，柴油機(jī)(2)主軸皮帶輪(21)經(jīng)皮帶連接套在前軸筒(75)上的階梯狀皮帶輪(71)上，皮帶輪(71)經(jīng)皮帶連接脫粒機(jī)(3)主軸階梯狀皮帶輪(32)，皮帶輪(32)經(jīng)皮帶連接套在前軸筒(75)上的減速長輪(72)的大皮帶輪，減速長輪(72)的軸筒與傘形齒輪副萬向聯(lián)軸節(jié)(8)的軸筒固接，萬向聯(lián)軸節(jié)(8)經(jīng)傳動(dòng)軸(81)連接中間萬向聯(lián)軸節(jié)(82)，萬向聯(lián)軸節(jié)(82)經(jīng)傳動(dòng)軸(83)連接位于鏈輪(57)內(nèi)的萬向聯(lián)軸節(jié)(84)，鏈輪(57)位于鏈條架(5)頂端且與鏈條(51)嚙合，萬向聯(lián)軸節(jié)(84)連接傳動(dòng)軸(40)，位于轉(zhuǎn)輪架(4)上梁(42)內(nèi)的傳動(dòng)軸(40)的鏈輪經(jīng)鏈條連接第一、三號卷禾桿(61)上的鏈輪，第一、三號卷禾桿(61)分別通過齒輪嚙合連接第二、四號卷禾桿(61)，減速長輪(72)的小皮帶輪經(jīng)皮帶連接后軸上的皮帶輪，后軸位于機(jī)座(1)下方，其上套有行走輪，后軸皮帶輪經(jīng)皮帶連接固定在前軸(7)中央的皮帶輪(73)，前軸(7)兩端固套有鏈輪(74)，前軸筒(75)套在前軸(7)上且穿座在機(jī)座(1)側(cè)壁上，其中央有跨接在皮帶輪(73)上方的拱柄架(76)，前軸筒(75)兩端分別固裝有曲柄(77)，曲柄(77)的支軸(78)上套有割刀支桿(85)、偏心塊(79)，鏈輪(80)套在偏心塊(79)上且經(jīng)鏈條與鏈輪(74)連接，割刀支桿(85)前端與切割裝置(86)鉸接，活動(dòng)連桿(87)一端鉸接在偏心塊(79)上，另一端鉸接在與切割裝置(86)活動(dòng)切割刀片相連的角形架(88)上，切割裝置(86)通過可調(diào)螺栓固定在轉(zhuǎn)輪架(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型聯(lián)合收割機(jī)，其特征是抓禾鉤(9)的拉桿(91)套在銷軸(90)上，拉桿(91)的尾部銷軸(92)上套有滾輪(93)，前部銷軸(99)上套有抓禾鉤指(94)，連桿(96)一端經(jīng)銷軸(95)鉸接在抓禾購指(94)上，另一端和鉤輪(98)一起套在銷軸(97)上，鉤輪(98)的彎月形鉤鉤在銷軸(90)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型聯(lián)合收割機(jī)，其特征是上調(diào)角板(47)與上梁(42)之間裝有由四根短連桿(12)與長連桿(13)鉸接而成的雙平行四邊形平衡機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種微型聯(lián)合收割機(jī)，它的機(jī)座為船型，鏈條架鉸接在脫粒機(jī)上，裝有卷禾裝置的轉(zhuǎn)輪架下端鉸接在鏈條架頂端，角度調(diào)節(jié)電機(jī)裝在鏈條架上，角度調(diào)節(jié)螺桿頂端鉸接在轉(zhuǎn)輪架上，高度調(diào)節(jié)電機(jī)位于機(jī)座上，高度調(diào)節(jié)螺桿頂端鉸接在鏈條架前部，轉(zhuǎn)輪架上裝有卷禾輪角度微調(diào)電機(jī)及微調(diào)機(jī)構(gòu)，機(jī)座上裝有由前軸及前軸套、曲柄、割刀支桿和切割裝置。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是卷禾輪的高度、角度可以進(jìn)行粗調(diào)與細(xì)調(diào)，切割裝置位置可上、下調(diào)節(jié)，可以收割秸稈倒伏的莊稼。本實(shí)用新型體積小、重量輕、不泥陷、適應(yīng)爛泥田與丘陵地區(qū)小塊田畝上作業(yè)。
文檔編號A01D41/00GK2722595SQ20042003
公開日2005年9月7日 申請日期2004年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月16日
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