專利名稱：防風固沙草方格鋪設機器人縱向鋪設裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于一種在沙地上縱向鋪設草帶的防風固沙自動化機械裝置。
背景技術：
目前，我國部分地區(qū)受甘肅、青海、內(nèi)蒙等西部地區(qū)沙地影響，沙塵暴等惡劣氣候嚴重，西部沙地特別是流動沙丘地急需治理。而我國多采用人工植草固沙，效率低，成本高，效果不夠理想，很難適應新的環(huán)境保護的迫切要求。我國現(xiàn)沒有自動化機械的縱向鋪草裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決人工植草固沙中效率低，成本高，效果不夠理想等缺點，本發(fā)明提供一種對地表破壞小，有利于環(huán)境保護，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)率高，適合沙地治理的縱向鋪設草帶裝置。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案和具體措施是主機勻速行駛，采用了自動控制供草機構，4組共8個液壓缸(工作時，6個液壓缸動作)驅(qū)動自動裝料開關裝置，草輥沿斜面憑借重力實現(xiàn)自動供草。由1個液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動皮帶助力供草，液壓缸夾緊，草帶沿著固定軌道至地面。工作時，3個液壓缸驅(qū)動3個壓形輪(共有4個缸，4個壓形輪)的縱向切入機構可自動壓下與收回。壓形輪壓下時，當車隨主機向前行走，可自動將已鋪設到地表的草簾切入沙中，壓形輪可按固沙植入沙地的深度自動調(diào)節(jié)，覆沙板隨后攏沙培沙。
本發(fā)明的有益效果是結構簡單，零部件制造工藝簡單，加工方便，對地表破壞小，有利環(huán)保，植草牢固，防風固沙效果好。生產(chǎn)率高，每小時可鋪設長4～5km，寬2m的3條草帶。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本發(fā)明的主視原理圖。
圖2是本發(fā)明的左視原理圖。
說明書附圖中1.縱向鋪設草輥 2.滾動支架 3.液壓缸 4.自動裝料開關裝置 5.皮帶輸送裝置 6.草輥動力液壓馬達 7.覆沙裝置 8.壓形輪裝置 9.壓形輪自動調(diào)整裝置 10.護草輸送軌道 11.縱向支撐裝置 12.縱向機架裝置 13.牽引懸掛裝置具體實施方式
草輥動力液壓馬達6旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶輸送裝置5動作，草帶自縱向鋪設草輥1中的工作輥沿著護草輸送軌道10鋪至地面；壓形輪自動調(diào)整裝置9動作，壓形輪裝置8下壓，開始縱向鋪設，覆沙裝置7覆沙；縱向鋪設草輥1共2組8個，前一組4個為工作輥，后4個為備用輥，其中一組4個工作輥，也只有三個在同時工作，由于轉(zhuǎn)向鋪設的要求，兩側(cè)有一個草輥是不工作的。當3個工作輥上的草鋪設完時，液壓缸3(共4組8個)中的第一組2個液壓缸動作，自動裝料開關裝置4動作，無草的鋼輥，即芯靠重力作用沿滾動支架2滑下；同理，當?shù)诙M，第三組液壓缸動作時，草輥沿滾動支架2下滑一個位置，實現(xiàn)自動控制換料。
權利要求
1.一種用于在沙地上縱向鋪設草帶的裝置。其特征是采用了自動控制供草機構；并且由1個液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動皮帶膠輥助力供草，草沿著固定軌道至地面。3個液壓缸驅(qū)動3個壓形輪的壓下與抬起。車輛牽引，當車向前行走，壓形輪自動將已鋪設到地表的草切入沙土中。
2.據(jù)權力要求1所述的縱向鋪設草帶裝置，其特征是采用了自動控制的供草機構，氣缸驅(qū)動拔銷，草輥延斜面下滑。
3.據(jù)權力要求1所述的縱向鋪設草帶裝置，其特征是采用了液壓馬達驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動皮帶輪，并帶動草帶，液壓缸夾緊助力。
4.據(jù)權力要求1所述的縱向鋪設草帶裝置，其特征是采用了液壓缸驅(qū)動壓形輪的縱向切入機構，后帶覆沙板。
5.據(jù)權力要求1所述的縱向鋪設草帶裝置，壓形輪自動將已鋪設到地表的草切入土中，其特征是采用自動控制系統(tǒng)控制液壓缸按不同沙地域，不同條件所要求草切入沙土的深度來調(diào)節(jié)、驅(qū)動壓形輪工作。
全文摘要
一種用于在沙地上縱向鋪設草帶的裝置。采用了自動控制供草機構；由1個液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動皮帶助力供草，3個液壓缸驅(qū)動3個壓形輪的縱向切入機構。壓形輪壓下時，隨著機車牽引可自動將已鋪設到地表的草簾按固沙要求切入沙土中。該裝置結構簡單，生產(chǎn)成本低，制造簡易，工作可靠，對沙地表面破壞小，生產(chǎn)率高，每小時可鋪設長4～5km，寬2m的3條草帶。
文檔編號A01C11/00GK1675978SQ200410030549
公開日2005年10月5日 申請日期2004年4月3日 優(yōu)先權日2004年4月3日
發(fā)明者劉晉浩, 劉明剛, 葛安華, 滿大為 申請人:東北林業(yè)大學