專利名稱:一種基于pwm直流電機控制的比例施肥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置，包括電機，泵，進水管，出水管，調(diào)節(jié)裝置，操作模塊。其中調(diào)節(jié)裝置包括電機驅(qū)動模塊，單片機，輸入模塊，顯示模塊。其中開發(fā)板按鈕包括電源開關、流量按鈕、運行按鈕、停止按鈕。進水管、出水管與泵相連，泵與電機電連接，電機與調(diào)節(jié)裝置相連。通過對單片機編程，控制占空比降低電機驅(qū)動模塊輸出的PWM電壓，從而達到調(diào)節(jié)電機的流量的效果。該裝置操作簡單，施肥均勻，使滴灌與施肥相結合實現(xiàn)了施肥精準化。
【專利說明】一種基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于施肥設備領域，尤其涉及一種基于PWM直流電機控制的比例施肥
目.ο

【背景技術】
[0002]隨著我國在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中采用滴灌技術的種植面積不斷擴大，精準施肥越來越受到大家的關注，對于已經(jīng)大面積采用滴灌技術的地區(qū)而言，完全可以利用現(xiàn)有滴灌資源，將精準農(nóng)業(yè)中滴灌與施肥技術相結合，實現(xiàn)精準施肥。從而提高肥料的利用率，促進作物增產(chǎn)，減少田間作業(yè)用工和對土壤和地下水的污染。
[0003]國內(nèi)外常用的滴灌系統(tǒng)施肥方式有水力驅(qū)動比例施肥泵、壓差式施肥罐和文丘里施肥器等，水力驅(qū)動比例施肥泵是靠水流通過渦輪來工作的，可以按一定的肥水比將肥料加到灌溉水中，施肥量受水壓影響，停水則終止肥料的注入。壓差式施肥灌是將首部水流的一部分轉移到含肥料溶液的肥料罐來產(chǎn)生壓力差。固體可溶肥料在肥料罐里逐漸溶解，液體肥料與水快速混合。文丘里施肥器是通過水流經(jīng)狹窄流道產(chǎn)生的吸力吸取肥料的。水流經(jīng)狹窄部分時流速加大，形成負壓，將肥料溶液從敞口肥料罐通過狹縫下的管道吸取上來。這三種施肥器的一個共同的缺陷為無法精準控制灌溉水中的肥料注入流量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述技術問題，本實用新型公開了一種基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置，尤其適用于指定施肥量的農(nóng)田施肥，包括電機，泵，進水管，出水管，調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括電機驅(qū)動模塊，單片機，輸入模塊，顯示模塊，開發(fā)板按鈕，所述開發(fā)板按鈕包括電源開關、流量按鈕、運行按鈕、停止按鈕。所述進水管、出水管與泵相連，泵與電機電連接，電機與電機驅(qū)動模塊電相連，電機驅(qū)動模塊與單片機電相連，單片機傳輸?shù)腜WM信號驅(qū)動電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊再驅(qū)動電機的運行。
[0005]進一步地，單片機與輸入模塊和顯示模塊電相連，所述輸入模塊與顯示模塊為電阻式觸摸顯示屏，用于輸入操作指令，用于顯示電機的轉速、占空比數(shù)值及對應的流量數(shù)值。
[0006]進一步地，所述單片機與開發(fā)板按鈕電相連，并控制開發(fā)板按鈕的運行。單片機設定開發(fā)板按鈕上的十個按鈕分別代表十個占空比數(shù)值，經(jīng)過測試后又可將占空比數(shù)值改寫為流量值，可實現(xiàn)按鍵控制輸入流量精準化。
[0007]工作時，首先打開電源開關，根據(jù)所需施肥量，按下流量按鈕中的對應按鈕，觸摸式顯示屏上會顯示相應的流量值，按下運行按鈕，泵開始工作，施肥完成后，按下單片機的停止按鈕。將進水管和進水管反接，重復上述施肥的過程，可以用于注水、沖肥、溶肥。
[0008]本實用新型的有益效果是，操作簡便，并可以實現(xiàn)注肥流量值的可視化；根據(jù)作物的灌水時間確定不大于灌水時間的注肥時間，選擇合理的注肥流量，按鍵控制輸入，輸入流量精準，從而提高了所施肥料的均勻性，并且減少了因施肥過快產(chǎn)生深層滲漏造成的肥料損失，提高肥料的利用率；還可實現(xiàn)正向連接注肥，反向連接可以注水、沖肥、溶肥。

【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置的結構示意圖
[0010]圖2為本實用新型的基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置的調(diào)節(jié)裝置的結構框圖。
[0011]圖中:1.出水管；2.進水管；3.泵；4.電機；5.開發(fā)板；6.電阻式觸摸顯示屏；7.電源開關；8.流量按鈕；9.運行按鈕；10.停止按鈕.

【具體實施方式】
[0012]下面結合說明附圖對本實用新型做以下詳細說明。
[0013]一種基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置，包括電機4，泵3，進水管2，出水管I，調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括電機驅(qū)動模塊，單片機，輸入模塊，顯示模塊，開發(fā)板5，所述開發(fā)板5上設有電源開關7、流量按鈕8、運行按鈕9、停止按鈕10。進水管1、出水管2與泵3相連，泵3與電機4電連接，電機4與電機驅(qū)動模塊電相連，電機驅(qū)動模塊與單片機電相連，單片機與電阻式觸摸顯示屏6電相連，同時單片機與開發(fā)板5電相連，并控制開發(fā)板5上按鈕的運行。
[0014]首先由單片機設定開發(fā)板5按鈕上的十個按鈕分別代表十個占空比數(shù)值，然后按下占空比數(shù)值按鈕，運行電機lmin，測出電機4的流量；再修改單片機原來的程序，將與占空比數(shù)值相對應的實際流量編寫到單片機的開發(fā)程序中，將原來由單片機設定的十個占空比數(shù)值改寫為十個流量值，使用時只需按下所需流量相應的流量按鈕8。
[0015]工作時，首先按下開發(fā)板的電源開關7，根據(jù)所需施肥量，按下流量按鈕8中的對應按鈕，按下單片機的運行按鈕9，泵3開始工作，施肥完成后，按下開發(fā)板5的停止按鈕10。將進水管2和出水管I反接，重復上述施肥的過程，本裝置還可以用于注水、沖肥、溶肥。
【權利要求】
1.一種基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置，包括出水管(1)，進水管⑵，泵⑶，電機(4)，調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括電機驅(qū)動模塊，單片機，輸入模塊，顯示模塊，開發(fā)板(5)，其中開發(fā)板(5)上設有電源開關(7)、流量按鈕(8)、運行按鈕(9)、停止按鈕(10)，進水管(I)、出水管⑵與泵⑶相連，泵⑶與電機⑷電連接，電機⑷與電機驅(qū)動模塊電相連，電機驅(qū)動模塊與單片機電相連，單片機與輸入模塊和顯示模塊電相連。2.根據(jù)權利要求1所述的基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置，其特征在于，所述輸入模塊與顯示模塊為電阻式觸摸顯示屏(6)。3.根據(jù)權利要求1所述的基于PWM直流電機控制的比例施肥裝置，其特征在于，所述單片機與開發(fā)板(5)電相連，并控制開發(fā)板(5)上按鈕的運行。
【文檔編號】A01C23-00GK204291794SQ201420698106
【發(fā)明者】趙麗娜, 潘鈺, 牛少卿, 閆國棟 [申請人]大禹節(jié)水（天津）有限公司