專利名稱:插秧機(jī)的制作方法
本發(fā)明是稻秧和蔬菜幼苗移植作業(yè)時(shí)使用的農(nóng)業(yè)用插秧機(jī)。
日本國(guó)實(shí)用新案公開(kāi)公報(bào)昭61-110219號(hào)中,曾公布過(guò)插秧機(jī)。
以往這種插秧機(jī)的構(gòu)造是,在插秧裝置的旋轉(zhuǎn)箱頭部側(cè)面上裝有插秧器,插秧器的秧苗分割插秧爪隨著上述旋轉(zhuǎn)箱的旋轉(zhuǎn),從旋轉(zhuǎn)箱前方的秧苗供給臺(tái)上將秧苗分割下來(lái)并插入土壤中。設(shè)在旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)的插秧器安裝軸的傳動(dòng)如下節(jié)圓為正圓的中心齒輪,以偏心狀態(tài)安裝在旋轉(zhuǎn)箱的旋轉(zhuǎn)軸上,從此中心齒輪開(kāi)始,通過(guò)與節(jié)圓相同的匹配齒輪和相同的偏心行星齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。該中心齒輪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)箱的設(shè)定安裝狀態(tài)是,從側(cè)視圖上看,將中心齒輪的最大偏心距半徑的一側(cè),安裝在水平面內(nèi)的正后方。
從日本國(guó)實(shí)用新案公開(kāi)公報(bào)昭61-110219號(hào)中的圖17可以看出,以往的類似這種的插秧機(jī)安裝插秧器的插秧器安裝軸,其旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)箱的旋轉(zhuǎn)方向相反,其旋轉(zhuǎn)角速度在旋轉(zhuǎn)箱從上下方向運(yùn)動(dòng)過(guò)渡到水平方向運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)為最大。也就是說(shuō),插秧器的插秧爪在秧苗供給臺(tái)的秧苗分割位置與插秧土壤表面的中間附近的位置時(shí)擺動(dòng)最大。而插秧爪在插入土壤的狀態(tài)下,動(dòng)作緩慢。其缺點(diǎn)在于,不能從土壤中迅速地拔出插秧爪以縮小植坑的尺寸。
中心齒輪是正圓齒輪,安裝軸安裝在偏心的位置上,若把旋轉(zhuǎn)箱朝著正下方向的位置作為標(biāo)準(zhǔn)的插秧狀態(tài)時(shí),相對(duì)于插秧器旋轉(zhuǎn)箱的反轉(zhuǎn)角速度,在標(biāo)準(zhǔn)位置前后幾乎沒(méi)有變化。由于插秧機(jī)是在前進(jìn)中實(shí)行插秧的,所以當(dāng)插秧爪正在往土壤中插秧時(shí),如果插秧爪朝前旋轉(zhuǎn),當(dāng)然會(huì)使植坑變大。因此希望,插秧器旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度,在插入時(shí)以慢為宜,相反,如上述的情況,卻以快為宜。然而,使用以往的那種偏心中心齒輪不能獲得上述的理想狀態(tài)的傳動(dòng),用什么方法都不能使植坑變小,從而插秧后出現(xiàn)秧苗倒伏或水田秧苗浮起等問(wèn)題。
本發(fā)明的目的就是提供一種克服上述缺點(diǎn)的插秧機(jī)。
圖1為整機(jī)的側(cè)視圖,圖2為圖1的平面圖,圖3為主要部分的局部剖面?zhèn)纫晥D,圖4為主要部分?jǐn)嗝娴钠矫鎴D,圖5表示中心齒輪在設(shè)定狀態(tài)下的側(cè)視圖,圖6~圖10為工作狀態(tài)說(shuō)明圖,圖11和圖12為用角速度比表示齒輪嚙合偏移情況的說(shuō)明圖,圖13是先有的中心齒輪的側(cè)視圖,圖14~圖17是說(shuō)明先有的使用狀態(tài)的簡(jiǎn)單的側(cè)視圖。
用附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例介紹如下。1為有人駕駛的牽引車,在其底盤1a上安裝著用駕駛盤2操縱方向的帶驅(qū)動(dòng)裝置的一對(duì)前輪3和一對(duì)后輪4,其上面設(shè)有駕駛員座椅5。6為發(fā)動(dòng)機(jī)、7為變速箱、8為功率輸出軸、9為踏板。
10是設(shè)在上述底盤1a后端的主柱,用它來(lái)支持駕駛員座椅5和踏板9等部件。
11是插秧機(jī),由下列四個(gè)部分組成兼作機(jī)箱用的傳動(dòng)箱12;由安裝在傳動(dòng)箱12上、開(kāi)有秧苗分割口13a的秧苗托架13和左右往復(fù)移動(dòng)式秧苗存放臺(tái)14等組成的秧苗供給裝置15;把秧苗存放臺(tái)14上的秧苗一棵一棵地分割下來(lái)并插入下邊的土壤中的插秧裝置16;平整土地用的整地浮筒17、18等。
19是升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu),上下聯(lián)桿45的前部鉸接于立柱10上,上下聯(lián)桿45的后部與豎連桿44鉸接。通過(guò)前后方向的軸46將傳動(dòng)箱12左右居中的前部安裝在聯(lián)桿44上,使傳動(dòng)箱可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。20為液壓裝置,油缸安裝在上述底盤1a上,活塞安裝在聯(lián)桿45上,從而能使插秧機(jī)11升降。
對(duì)插秧裝置16的詳細(xì)說(shuō)明如下。21是插秧器30的旋轉(zhuǎn)箱,用一根多角形軸將它嵌裝在從傳動(dòng)箱12后端兩側(cè)向外伸出的驅(qū)動(dòng)軸22上。23是設(shè)在傳動(dòng)箱12側(cè)面的軸瓦,用軸瓦23內(nèi)的軸承24支承驅(qū)動(dòng)軸22。軸瓦23的前端面上有止動(dòng)卡爪23a。
25是中心齒輪,驅(qū)動(dòng)軸22貫穿其中。在中心齒輪25的輪轂端面上設(shè)有一個(gè)與軸承23上的止動(dòng)卡爪23a相偶合的止動(dòng)卡爪25a,使中心齒輪25不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)于軸瓦23的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,中心齒輪25是一個(gè)沒(méi)有節(jié)圓中心的齒輪,以軸22的軸心A為原點(diǎn),按齒數(shù)分割圓周的角度繪出多條輻射線,制造時(shí)在各條輻射線上切削成節(jié)圓半徑不同的齒。也就是說(shuō),以往的偏心齒輪,節(jié)圓半徑是固定的,只是將其軸心從原來(lái)的中心移開(kāi)一段距離,而這里用的中心齒輪25則是一種求不出節(jié)圓中心的非圓形齒輪。而且,此中心齒輪25是一個(gè)從軸心A至節(jié)圓半徑最遠(yuǎn)點(diǎn)B的連線,與A至最近點(diǎn)C的連線不在一條直線上的非對(duì)稱齒輪。
在如上所述的狀態(tài)下,即驅(qū)動(dòng)軸22貫穿于中心齒輪25內(nèi),并由軸瓦23止動(dòng)的狀態(tài)下,在以軸22的軸心A為中心,由水平線X和垂直線Y形成的座標(biāo)上,中心齒輪25的節(jié)圓半徑,在第四象限內(nèi)與水平線X成45度角的線附近為最大。而節(jié)圓半徑為最小的B點(diǎn),則在第二象限內(nèi)接近于水平線X的位置上。因此,位于第三象限至第四象限中間附近的齒輪節(jié)圓與軸心A之間的距離的變化,大于位于第一象限部分的這種變化。
26是匹配齒輪,可在旋轉(zhuǎn)箱21上的軸27上自由旋轉(zhuǎn),并與中心齒輪25相嚙合。
28為行星齒輪,其節(jié)圓與中心齒輪25的節(jié)圓相同,被支承在旋轉(zhuǎn)箱21上,可以自由旋轉(zhuǎn),用楔子將它與延伸到該旋轉(zhuǎn)箱21處邊的插秧器安裝軸29固定成一個(gè)整體件,并與匹配齒輪26相嚙合。因此,嵌裝在驅(qū)動(dòng)軸22上的旋轉(zhuǎn)箱21的轉(zhuǎn)速,始終與驅(qū)動(dòng)軸22的轉(zhuǎn)速相同,但插秧器安裝軸29與驅(qū)動(dòng)軸22的旋轉(zhuǎn)方向相反,在旋轉(zhuǎn)一周中角速度有變化。此外,幾個(gè)齒輪之間的軸距相同。
30是插秧器,由箱體座31a、上蓋31b、安裝板31c等部件形成一個(gè)空心的插秧箱31,在其頭部外側(cè),安裝著一個(gè)根部呈“U”字狀聯(lián)結(jié)、頭部呈一雙尖頭筷子狀的插秧爪32,其頭部朝下,在插秧爪32的后邊,設(shè)有一個(gè)從插秧箱31延伸出來(lái)的升降軸33,在該升降軸33的頭部,有一個(gè)與軸連成一個(gè)整體的推秧爪34。此外,用開(kāi)口銷35將插秧器30的安裝板31c固定在插秧器安裝軸29上。
在安裝板31c上開(kāi)有長(zhǎng)槽38,當(dāng)把緊固螺栓36、37擰松時(shí),就可以從插秧器安裝軸29的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)著來(lái)調(diào)節(jié)箱體座31a和安裝板31c。
40是一根空心軸,插秧器安裝軸29貫穿其中,其前段插入插秧箱31內(nèi),其后段插在旋轉(zhuǎn)箱21內(nèi)??招妮S40的前段與凸輪39連成一個(gè)整體。將空心軸40的后段加工成多角形軸40a,與旋轉(zhuǎn)箱21上的多角形孔21a相嵌。
41為連動(dòng)桿,將其中部安裝在軸42上,可自由轉(zhuǎn)動(dòng),其根部與凸輪39呈滑動(dòng)接觸,其前部與升降軸33連結(jié)。用彈簧43將升降軸33壓下。
下面說(shuō)明工作情況。
把上述構(gòu)造的有人駕駛插秧機(jī)開(kāi)進(jìn)水田里,把墊子狀秧苗排放在秧苗存放臺(tái)14上,用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)各部分。
通過(guò)前輪3和后輪4的旋轉(zhuǎn),使?fàn)恳?向前行馳,在整地浮筒17、18承受機(jī)體部分載荷的狀態(tài)下,通過(guò)升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)19拖動(dòng)插秧機(jī)11。
通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)6的功率輸出軸8驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)11的傳動(dòng)箱12內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸22的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)箱21旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)箱21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)后,中心齒輪25由于被固定在傳動(dòng)箱12上而不轉(zhuǎn)動(dòng),故通過(guò)與中心齒輪25相嚙合的匹配齒輪26以及與匹配齒輪26相嚙合的行星齒輪28,使裝有行星齒輪28的插秧器安裝軸29沿著與旋轉(zhuǎn)箱21相反的方向旋轉(zhuǎn)。
由于中心齒輪25、匹配齒輪26與行星齒輪28都是非圓形齒輪。所以插秧器安裝軸29在旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中,角速度是不同的,如圖6~圖10所示,安裝在插秧器安裝軸29上的插秧器30相對(duì)于旋轉(zhuǎn)箱21產(chǎn)生擺動(dòng),傳插秧爪32的頭部,一邊沿非正圓的閉環(huán)狀軌跡P運(yùn)動(dòng),一邊將秧苗從秧苗存放臺(tái)14上分割下來(lái)夾持著插入下面的土壤中。
旋轉(zhuǎn)箱21在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)旋轉(zhuǎn)箱21的頭部轉(zhuǎn)到節(jié)圓距中心齒輪25的軸22軸心A最遠(yuǎn)點(diǎn),即圖5所示第四象限的中間位置時(shí),插秧器安裝軸29以最大速度旋轉(zhuǎn);當(dāng)旋轉(zhuǎn)箱21的頭部轉(zhuǎn)到節(jié)圓離軸心A最近點(diǎn),即第二象限的水平線附近的位置時(shí),插秧器安裝軸29則以最低速度旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)箱21頭部轉(zhuǎn)到非垂直而略向第二象限傾斜的位置時(shí),插秧器30的插秧爪32從秧苗供給裝置15把秧苗分割下來(lái),然后再向下轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)如圖7所示,旋轉(zhuǎn)箱21轉(zhuǎn)到水平線下約40度的位置時(shí),插秧爪32開(kāi)始插入土壤內(nèi),此后,插秧爪32到了圖8所示垂直線正下方時(shí),則松開(kāi)秧苗,從此垂線向后轉(zhuǎn)動(dòng)約25度,如圖9所示狀態(tài)時(shí),插秧爪32便從土壤中開(kāi)始往外拔的同時(shí),把插秧爪32夾持的秧苗插入土壤中,經(jīng)過(guò)圖10的狀態(tài)后,又恢復(fù)到圖6的狀態(tài)。
在一個(gè)以中心齒輪25的驅(qū)動(dòng)軸22的軸心A為中心、由水平線X與垂直線Y形成的座標(biāo)上,如上所述,當(dāng)插秧爪32插入土壤內(nèi)時(shí),旋轉(zhuǎn)箱21的旋轉(zhuǎn)范圍約在218~295度之間,但在此范圍內(nèi),插秧器30相對(duì)于旋轉(zhuǎn)箱21的反轉(zhuǎn)速度是從低速狀態(tài)向高速狀態(tài)過(guò)渡的部分;當(dāng)旋轉(zhuǎn)箱21的頭部來(lái)到最接近地面,即上述座標(biāo)中的270度的位置時(shí),插秧爪32插到土壤的最深處附近,但從插入土壤開(kāi)始到此處為止,旋轉(zhuǎn)箱21的轉(zhuǎn)速與插秧器30的轉(zhuǎn)速之比,小于從插入的最深處開(kāi)始到拔出來(lái)(295度)為止,旋轉(zhuǎn)箱21的轉(zhuǎn)速與插秧器30的轉(zhuǎn)速之比。
因此,插秧機(jī)前進(jìn)時(shí),在插秧器32插入土壤的過(guò)程中,因插入速度慢,插秧爪32向前的移動(dòng)距離較少,與此相反,插秧爪32從土壤中最深處向地面上拔出時(shí),向前向上的轉(zhuǎn)動(dòng)較快,在一瞬間即可拔出,所以使插秧后的植坑沿前后方向的尺寸變小。
圖11表示,在中心齒輪25和按行星軌跡旋轉(zhuǎn)、與中心齒輪25相嚙合的匹配齒輪26之間,旋轉(zhuǎn)1周(0~360度)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角偏差(角位移)與角速度之比(角速比)。
在此圖中,虛線①表示,正圓中心齒輪與正圓匹配齒輪的嚙合傳動(dòng)產(chǎn)生的兩個(gè)齒輪的嚙合旋轉(zhuǎn)角度的變化。此時(shí),由于角度的變化相同,虛線①當(dāng)然是一條呈45度的直線。
本實(shí)施例的情況則與此相反。它雖采用了和先有技術(shù)(一個(gè)正圓偏心齒輪組,即在中心齒輪25a與匹合齒輪26a嚙合)相同的相對(duì)位置,由于從軸心A至節(jié)圓的最遠(yuǎn)點(diǎn)B′與從軸心A至節(jié)圓最近點(diǎn)C′之間的連線,與中心齒輪25a的中心線重合,如圖中點(diǎn)劃線②所示,成為一條對(duì)稱于180度的交叉點(diǎn)的曲線。
本發(fā)明實(shí)施例中所述非圓形齒輪的嚙合是,如實(shí)線③所示,在180度以前就與45度的虛線①相交了。即在實(shí)線③中,嚙合的偏移以中心齒輪25為標(biāo)準(zhǔn),約在270度的位置變成頂點(diǎn)D,匹配齒輪26的角速度以此頂點(diǎn)D為中心從減速變?yōu)榧铀佟?br>從實(shí)線③求出兩個(gè)齒輪25、26的角速度比,繪別成的線圖如實(shí)線④所示。實(shí)線④位于180度水平線⑤下方的部分是,匹配齒輪26的角速度相對(duì)于正圓齒輪傳動(dòng)時(shí)的角速度正在發(fā)生減速的情況,而位于上邊的部分是發(fā)生加速的情況。因此,如以中心齒輪25為標(biāo)準(zhǔn)時(shí),大致上在270度以前(F箭頭所指的方向)為減速,270度以后(R箭頭所指的方向)為加速,當(dāng)旋轉(zhuǎn)箱21的頭部轉(zhuǎn)到此交界的270度的位量時(shí),插秧器30上的插秧爪32便插到土壤中的最深處,這樣,可以看出,植坑變得最小。
圖12是,用與圖11相同的方法,把中心齒輪25與行星齒輪28旋轉(zhuǎn)1周(0~360度)期間的角位移和角速度比表示出來(lái)的線圖,①~④與圖11中線圖①~④具有相同的傾向,但把此傾向進(jìn)一步放大了。
用圖13所示以往那種偏心的中心齒輪25a時(shí)所形成的插秧軌跡為P′,用本發(fā)明實(shí)施例中說(shuō)明的圖6~10的方法進(jìn)行處理后,把P′的軌跡表示于圖14~圖17。通過(guò)對(duì)這些圖的比較可以看出,本發(fā)明所獲植坑的前后方向的尺寸為1(如圖示),而用先有的那種偏心的中心齒輪25a時(shí),植坑的前后方向的尺寸L是相當(dāng)大的。這里所繪軌跡是停止行駛時(shí)的軌跡P與P′,如在行駛狀態(tài)下每3.3平方米插秧70棵時(shí),把實(shí)際插秧軌跡P1與插秧軌跡P1′表示在圖6和圖14上時(shí),便可看出,本發(fā)明可以使植坑變得很小。
根據(jù)以上說(shuō)明可知由于固定中心齒輪25的設(shè)定狀態(tài)合理,而使軸22的軸心A至節(jié)圓的最遠(yuǎn)點(diǎn)B,位于座標(biāo)第四象限的中部附近;且可使中心齒輪25的軸心A至節(jié)圓的最近點(diǎn)C,較之軸心A至節(jié)圓的最遠(yuǎn)點(diǎn)B和軸心A之間的連線的延長(zhǎng)線與節(jié)圓的交叉點(diǎn),更加位于旋轉(zhuǎn)箱21的旋轉(zhuǎn)方向的前方;設(shè)角BAC的角度小于180度,而在此范圍內(nèi)的節(jié)圓變化加大,把插秧器30的插秧爪32的插秧動(dòng)作,設(shè)定在此范圍內(nèi)進(jìn)行;采取以上一系列對(duì)策,可使插秧爪32所形成的植坑尺寸小,并減少了插秧后秧苗倒伏和秧苗浮起等現(xiàn)象的發(fā)生。
如上所述,本發(fā)明提出的插秧器30的插秧爪32插入土壤中進(jìn)行移植時(shí),插秧爪32從前方插入土壤時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度是,在非圓形中心齒輪25的節(jié)圓半徑變小的部分發(fā)生的,而且是靠該節(jié)圓半徑接近軸22的部分來(lái)傳動(dòng)的,所以速度變慢;插秧爪32深入土壤后再向外拔出時(shí),因靠節(jié)圓半徑變大的部分來(lái)傳動(dòng),而使旋轉(zhuǎn)速度變快。因此,插秧爪32的工作速度是,向土壤中插入時(shí)慢,而插完秧后從土壤中向外拔出時(shí)快,故可使插秧爪32形成的植坑變得很小,而且插秧后可以減少倒伏和水田插秧時(shí)秧苗浮起等現(xiàn)象的發(fā)生。
附圖中符號(hào)的說(shuō)明1-有人駕駛牽引車,1a-底盤 2-駕駛盤3-帶驅(qū)動(dòng)裝置的前輪,4-帶驅(qū)動(dòng)裝置的后輪,5-駕駛員座椅6-發(fā)動(dòng)機(jī),7-變速箱,8-功率輸出軸9-踏板,10-主柱,11-插秧機(jī),12-傳動(dòng)箱,13-秧苗托架,13a-秧苗分割口,14-秧苗存放臺(tái),15-秧苗供給裝置,16-插秧裝置,17-整地浮筒,18-整地浮筒,19-升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu),/20-液壓裝置,22-旋轉(zhuǎn)箱,22-驅(qū)動(dòng)軸,23-軸瓦,23a-止動(dòng)卡爪,24-軸承,25-中心齒輪,25a-止動(dòng)卡爪,26-匹配齒輪,27-軸,28-行星齒輪,29-插秧器安裝軸,/30-插秧器,31-插秧箱,31a-箱體座,31b-上蓋,31c-安裝板,32-秧苗分割插秧爪33-升降軸,34-推秧爪,35-開(kāi)口銷,36、37-緊固螺栓,38-長(zhǎng)槽,39-凸輪,40-空心軸 41-連動(dòng)桿,42-軸,43-彈簧,44-聯(lián)桿,45-上聯(lián)桿,Y-垂直線,X-水平線,A-軸心,B-最遠(yuǎn)點(diǎn),C-最近點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī),在插秧裝置16的旋轉(zhuǎn)箱21的頭部側(cè)面上安裝著插秧器30,插秧器30上的秧苗分割插秧爪32,隨著旋轉(zhuǎn)箱21的旋轉(zhuǎn),從位于前進(jìn)方向一側(cè)的秧苗供給裝置15上將秧苗分割下來(lái),并插入土壤中;其特征為,在這種型式的插秧裝置16中,上述旋轉(zhuǎn)箱21內(nèi)的上述插秧器30安裝軸29的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),系由上述旋轉(zhuǎn)箱21上旋轉(zhuǎn)軸心部分的中心齒輪25、安裝在插秧器安裝軸29上的行星齒輪28、介于上述中心齒輪25與上述行星齒輪28之間安裝的匹配齒輪26等三個(gè)齒輪組成,上述中心齒輪25、匹配齒輪26、行星齒輪28都是非圓齒輪;從側(cè)視圖上看,上述中心齒輪25的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是,使軸心A至節(jié)圓的最大半徑節(jié)圓上的點(diǎn)B,位于以中心齒輪25的軸心A為中心,由水平線X和垂直線Y形成的座標(biāo)的第四象限內(nèi)。
2.在權(quán)利要求
1中所述插秧機(jī)中,其特征為對(duì)于從中心齒輪25的軸心A至最小半徑節(jié)圓上的點(diǎn)C的設(shè)定,要比從軸心A至最小直徑節(jié)圓的點(diǎn)B與軸心A的連線的延長(zhǎng)線與中心齒輪25的節(jié)圓的交點(diǎn),更加靠近旋轉(zhuǎn)箱21旋轉(zhuǎn)方向的前方。
專利摘要
本發(fā)明提出的插秧機(jī)的特點(diǎn)是插秧裝置的旋轉(zhuǎn)箱21內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系由設(shè)在旋轉(zhuǎn)箱21內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸上的中心齒輪25、安裝在插秧器安裝軸29上的行星齒輪28、介于中心齒輪25與行星齒輪28之間的匹配齒輪26等三個(gè)非圓形齒輪所組成;中心齒輪25的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是,從側(cè)面來(lái)看,使軸心A至節(jié)圓的最大半徑在節(jié)圓上的B點(diǎn)位于,以中心齒輪25的軸心A為中心、由水平線X和垂直線Y形成的標(biāo)座中第四象限之內(nèi)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK87103763SQ87103763
公開(kāi)日1988年3月30日 申請(qǐng)日期1987年5月20日
發(fā)明者石田伊佐男, 新山裕之 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan