專(zhuān)利名稱(chēng)：遙控耕作犁田機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種耕作機(jī)械，專(zhuān)指一種小型輕便的遙控耕作犁田機(jī)。
二十一世紀(jì)我國(guó)加入WTO之后，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展，也已成為全球經(jīng)濟(jì)中最令人矚目的亮點(diǎn)，因此農(nóng)業(yè)機(jī)械也得到迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度也越來(lái)越高。但在我國(guó)實(shí)行農(nóng)村聯(lián)產(chǎn)承包生產(chǎn)責(zé)任制以后，適合農(nóng)村家庭使用的遙控耕作犁田機(jī)還很少，如耕整機(jī)目前僅適合在水田旱地作業(yè)，沒(méi)有遙控設(shè)施，采用人工座駕駛，增加犁田機(jī)負(fù)載、動(dòng)力機(jī)過(guò)大，在路上即不能行駛。為此，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)一種“多功能遙控耕作機(jī)”，并向中國(guó)專(zhuān)利局提出了專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮?2148351.5，申請(qǐng)日為2002年11月1日。這種機(jī)械由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成，其驅(qū)動(dòng)部分采用蒲滾輪驅(qū)動(dòng)，以船作為多功能遙控耕作機(jī)的承載體，犁和耙分別根據(jù)情況安裝于船側(cè)后部或后方，該機(jī)之優(yōu)點(diǎn)在于構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作方便。但是也有不足之處其一、犁田的深度不深120毫米；其二，動(dòng)力機(jī)過(guò)大，機(jī)器太重，因而功能單一。
本發(fā)明的目的在于根據(jù)當(dāng)前農(nóng)村實(shí)際需求狀況，設(shè)計(jì)一種小型輕便的遙控耕作犁田機(jī)，采用數(shù)碼集成遙控接收器和螺桿千斤頂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，犁或耙分別根據(jù)情況安裝于機(jī)座桿后下方，通過(guò)磁性電動(dòng)機(jī)和螺桿千斤頂電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)控制耙或犁的深度，動(dòng)力機(jī)可優(yōu)先選用165F柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)輪上方并可前后移動(dòng)調(diào)整，使其集犁田、耙田和蒲田于一體，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，造價(jià)低，操作方便。
本發(fā)明的主要技術(shù)措施如下一種遙控耕作犁田機(jī)，由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成。驅(qū)動(dòng)部分主要由驅(qū)動(dòng)離合裝置、轉(zhuǎn)向裝置和電動(dòng)升降裝置構(gòu)成。包括驅(qū)動(dòng)輪、變速箱、動(dòng)力機(jī)和機(jī)架，其機(jī)架上部為兩條軌道，動(dòng)力機(jī)安裝于機(jī)架上并可在其軌道上前后移動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)向支座設(shè)于變速箱上方與機(jī)座桿前部銜接，通過(guò)千斤頂調(diào)整螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)、使千斤頂匡架向前推動(dòng)，通過(guò)合動(dòng)連桿使設(shè)于轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向支桿前后推動(dòng)，使裝設(shè)于變速箱下方的驅(qū)動(dòng)輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，以船做為犁田機(jī)的支承點(diǎn)，犁和耙分別根據(jù)情況安裝于機(jī)座桿側(cè)后端和后尾部，通過(guò)電動(dòng)機(jī)和千斤頂調(diào)整螺桿、電動(dòng)控制犁或耙的深度，遙控部分可為一遙控裝置，由數(shù)碼集成遙控接收器、繼電器、電瓶和電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成，通過(guò)設(shè)在發(fā)射器上的開(kāi)關(guān)任意控制操作。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便靈活，可犁田、耙田和蒲田，一機(jī)多用，性能價(jià)格比較優(yōu)。
下面結(jié)構(gòu)附圖及其給出的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述


圖1是實(shí)施例——即遙控耕作犁田機(jī)結(jié)構(gòu)俯視2是實(shí)施例——本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視3是實(shí)施例——即耙田機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意4是實(shí)施例——之橡膠輪胎于鎖靠結(jié)構(gòu)示意5是實(shí)施例——之發(fā)射器俯視圖請(qǐng)參閱
圖1至圖5，本發(fā)明由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成，驅(qū)動(dòng)部分主要由驅(qū)動(dòng)離合裝置、轉(zhuǎn)向裝置和電動(dòng)升降裝置構(gòu)成，下面詳細(xì)加以說(shuō)明。
一、驅(qū)動(dòng)離合裝置包括驅(qū)動(dòng)輪2、變速箱33、動(dòng)力機(jī)3和機(jī)架27，其機(jī)架27上部為兩條平行軌道，動(dòng)力機(jī)3安裝在機(jī)架27上并可前后移動(dòng)調(diào)整，由裝設(shè)在機(jī)架27上的動(dòng)力機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)于變速箱33側(cè)端的離合器皮帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，由設(shè)在機(jī)架27下部的電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)設(shè)于蝸輪箱28內(nèi)的螺旋齒輪變速后，使凸桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，由連桿26向上移動(dòng)，通過(guò)機(jī)件帶動(dòng)分離鼎輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于分離鼎座的作用使設(shè)于離合器皮帶輪5內(nèi)的離合片離開(kāi)，機(jī)器立刻停止不動(dòng)，電動(dòng)機(jī)7扳轉(zhuǎn)使連桿26向下移動(dòng)離合片合上、機(jī)器即開(kāi)始行駛，在變速箱33側(cè)下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪2，其上部設(shè)有轉(zhuǎn)向軸31安裝在轉(zhuǎn)向支座40內(nèi)，轉(zhuǎn)向支座40于機(jī)座桿18前部銜接，在機(jī)座桿18中部設(shè)有支承套16，其支承套16內(nèi)裝設(shè)有支承桿17船24作為犁田機(jī)的支承點(diǎn)，通過(guò)四方套36設(shè)于支承桿17側(cè)端定位，由與機(jī)器在路上需要行駛在卡槽1上安裝橡膠輪胎39通過(guò)鎖靠41，鎖在鎖構(gòu)42上定位，裝上從動(dòng)輪37由輪架38通過(guò)四方套36固設(shè)在支承桿17兩端上定位，此時(shí)機(jī)器在路上即可行駛。
二、轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)于電動(dòng)機(jī)7前部的蝸輪箱28、驅(qū)動(dòng)輪2和轉(zhuǎn)向支桿6，在電動(dòng)機(jī)7內(nèi)設(shè)有與定子軸連為一體的蝸桿，千斤頂匡架10后部與支座11銜接其前部裝設(shè)有合動(dòng)連桿8，中部設(shè)有正板絲螺母，由電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)于蝸輪箱28內(nèi)的螺旋齒輪變速，帶動(dòng)安裝在螺旋齒輪上的千斤頂調(diào)整螺桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)正板絲螺母向內(nèi)移動(dòng)，使千斤頂匡架10向前推動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸31下部銜接在變速箱33上方，通過(guò)裝設(shè)在千斤頂匡架10前部的合動(dòng)連桿8，由設(shè)于轉(zhuǎn)向軸31上部的轉(zhuǎn)向支桿6前后推動(dòng)，使設(shè)于變速箱33下部的驅(qū)動(dòng)輪2左右轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，定位架25上設(shè)有銷(xiāo)槽、電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺銷(xiāo)安裝在銷(xiāo)槽上并可前后移動(dòng)定位。
三、電動(dòng)升降裝置包括杠桿架19、犁22和電動(dòng)機(jī)7，千斤頂匡架10通過(guò)機(jī)件設(shè)于機(jī)座桿18下上方銜接，其后方設(shè)有杠桿20，電動(dòng)機(jī)7設(shè)于定位架25上通過(guò)螺銷(xiāo)并可上下移動(dòng)，千斤頂調(diào)整螺桿9安裝在千斤頂匡架10中部的正扳絲螺母內(nèi)，其前端于螺旋齒輪固定連接，由設(shè)于機(jī)座桿18中上方的電動(dòng)機(jī)17正轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)在電動(dòng)機(jī)7前部的蝸輪箱28內(nèi)的螺旋齒輪變速后帶動(dòng)千斤頂調(diào)整螺桿9正轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)在千斤頂匡架10上的正扳絲螺母向兩頭移動(dòng)，由設(shè)于千斤頂匡架10上部的合動(dòng)連桿8向下拉動(dòng)，通過(guò)設(shè)于杠桿架19上的杠桿20使拉桿21把犁22向上拉，與電動(dòng)機(jī)7扳轉(zhuǎn)動(dòng)使正扳絲螺母向內(nèi)移動(dòng)千斤頂匡架10向上推動(dòng)，通過(guò)杠桿20使拉桿21把犁22向下降，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降的目的。
四、遙控裝置包括設(shè)于機(jī)座桿18上的接收器箱合13、電瓶12、發(fā)電機(jī)30、小電動(dòng)機(jī)29、繼電器15、接收器14和發(fā)射器械45，小電動(dòng)機(jī)29設(shè)于動(dòng)力機(jī)3后側(cè)端，在發(fā)射器45上分別設(shè)有離合器開(kāi)關(guān)46、升降開(kāi)關(guān)47、油門(mén)開(kāi)關(guān)44和左右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)43，通過(guò)天線(xiàn)發(fā)射，由設(shè)在機(jī)座桿18上的接收器14接收，使及成電路板控制繼電器15，兩個(gè)繼電器為一組分別控制電動(dòng)機(jī)7和小電動(dòng)機(jī)29正扳轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，左右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)向左推左轉(zhuǎn)向，向右推右轉(zhuǎn)向，通過(guò)設(shè)于發(fā)射器45上的開(kāi)關(guān)任意控制操作。
其工作過(guò)程如下起動(dòng)動(dòng)力機(jī)3，由設(shè)在發(fā)射器45上的離合器開(kāi)關(guān)46向后推動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)7扳轉(zhuǎn)通過(guò)凸桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。使連桿26向下移動(dòng)離合片合上，機(jī)器即開(kāi)始行駛，升降開(kāi)關(guān)47向后推動(dòng)，通過(guò)千斤頂調(diào)整螺桿9，由設(shè)于千斤頂匡架10上的正扳絲螺母向內(nèi)移動(dòng)使千斤頂匡架10向上推動(dòng)由杠桿20通過(guò)拉桿21把犁降下，機(jī)器即開(kāi)始工作，此時(shí)左右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)43向左推左轉(zhuǎn)向，右推右轉(zhuǎn)向，并可任意控制操作。
由此可見(jiàn)，本發(fā)明構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作方便、靈活，可一機(jī)多用，特別適合小塊水田，經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)，證明其使用效果優(yōu)越。
權(quán)利要求
1.一種遙控耕作犁田機(jī)，由驅(qū)動(dòng)和遙控兩大部分組成，驅(qū)動(dòng)部分主要由驅(qū)動(dòng)離合器裝置、轉(zhuǎn)向裝置和電動(dòng)升降裝置構(gòu)成，包括驅(qū)動(dòng)輪、變速箱、動(dòng)力機(jī)和機(jī)架，其特征在于其機(jī)架[27]上部?jī)蓷l平行軌道，動(dòng)力機(jī)[3]安裝于機(jī)架[27]上并可在其軌道上前后移動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)向支座[40]設(shè)于變速箱[33]上方于機(jī)座桿[18]前部銜接，由千斤頂調(diào)整螺桿[9]轉(zhuǎn)動(dòng)使千斤頂匡架[10]向前推動(dòng)，通過(guò)合動(dòng)連桿[8]使設(shè)于轉(zhuǎn)向軸[31]上的轉(zhuǎn)向支桿[6]前后移動(dòng)，使設(shè)于變速箱[33]下方的驅(qū)動(dòng)輪[2]左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向，以船[24]做為犁田機(jī)的支承點(diǎn)，犁[22]或耙[34]分別根據(jù)情況安裝于機(jī)座桿[18]側(cè)后端和后尾部，通過(guò)電動(dòng)機(jī)[7]和千斤頂調(diào)整螺桿[9]，電動(dòng)控制犁[22]或耙[34]的深度，遙控部分可為一遙控裝置，由數(shù)碼集成遙控接收器[14]和發(fā)射器等構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控耕作犁田機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)離合裝置，由設(shè)于機(jī)架[27]下的電動(dòng)機(jī)[7]轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)設(shè)于蝸輪箱[28]內(nèi)的螺旋齒輪變速后，使凸桿[4]轉(zhuǎn)動(dòng)，由連桿[26]向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸[31]安裝在轉(zhuǎn)向支座[40]內(nèi)，轉(zhuǎn)向支座[40]于機(jī)座桿[18]前部銜接，在卡槽[1]上裝設(shè)有橡膠輪胎[39]通過(guò)鎖靠[41]鎖在鎖構(gòu)[42]上，從動(dòng)輪[37]由輪架[38]通過(guò)四方套[36]固設(shè)在支承桿[17]兩端上定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控耕作犁田機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)向裝置，由電動(dòng)機(jī)[7]轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)設(shè)于蝸輪箱[28]內(nèi)的螺旋齒輪帶動(dòng)千斤頂調(diào)整螺桿[9]轉(zhuǎn)動(dòng)，使千斤頂匡架[10]向前推動(dòng)，通過(guò)設(shè)于千斤頂匡架[10]前部的合動(dòng)連桿[8]，由設(shè)于轉(zhuǎn)向軸[31]上部的轉(zhuǎn)向支桿[6]前后推動(dòng)，使設(shè)于變速箱[33]下部的驅(qū)動(dòng)輪[2]左右轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，定位架[25]上設(shè)有銷(xiāo)槽，電動(dòng)機(jī)[7]通過(guò)螺銷(xiāo)安裝在銷(xiāo)槽上，并可前后移動(dòng)定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控耕作犁田機(jī)，其特征在于電動(dòng)升降裝置，包括杠桿架[19]和電動(dòng)機(jī)[7]，千斤頂匡架[10]通過(guò)機(jī)件設(shè)于機(jī)座桿[18]下上方銜接，其后方設(shè)有杠桿架[19]，電動(dòng)機(jī)[7]設(shè)于定位架[25]上，通過(guò)螺銷(xiāo)并可上下移動(dòng)。千斤頂調(diào)整螺桿[9]正轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)在千斤頂匡架[10]上部的合動(dòng)連桿[8]向下拉動(dòng)，通過(guò)設(shè)于杠桿架[19]上的杠桿[20]使拉桿[21]把犁[22]向上拉動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控耕作犁田機(jī)，其特征在于遙控裝置，包括設(shè)于機(jī)座桿[18]上的接收器箱合[13]和小電動(dòng)機(jī)[29]，小電動(dòng)機(jī)[29]裝設(shè)于動(dòng)力機(jī)[3]側(cè)端，在發(fā)射器[45]上分別設(shè)有離合器開(kāi)關(guān)[46]，升降開(kāi)關(guān)[47]油門(mén)開(kāi)關(guān)[44]和左右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)[43]，通過(guò)天線(xiàn)發(fā)射，由設(shè)在機(jī)座桿[18]上的接收器[14]接收，通過(guò)設(shè)于發(fā)射器[45]上的開(kāi)關(guān)任意控制操作。
全文摘要
一種遙控耕作犁田機(jī)，采用數(shù)碼集成遙控接收器和螺桿千斤頂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，犁或耙分別根據(jù)情況安裝于機(jī)座桿后下方，由設(shè)于發(fā)射器上的升降開(kāi)關(guān)發(fā)射，使接收器控制電動(dòng)機(jī)正扳轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)任意調(diào)節(jié)控制耙或犁的深度。本發(fā)明構(gòu)造簡(jiǎn)單，操作方便、靈活、可一機(jī)多用，特別適合小塊水田，經(jīng)試用證明其使用效果優(yōu)越。
文檔編號(hào)A01B3/00GK1565153SQ0312455
公開(kāi)日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月15日
發(fā)明者鄧寶強(qiáng) 申請(qǐng)人:鄧寶強(qiáng)