專利名稱：小型多功能水稻收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)機具，專指一種小型多功能水稻收割機。
目前有從大型的聯(lián)合收割機到各種小型收割機，其結(jié)構(gòu)各有特點，本人經(jīng)檢索，找到一份對比文獻(xiàn)，名為“小型聯(lián)合收割機”，公告日是1992年9月2日，公告號是CN2114280u。該機由脫粒部分、動力及傳動、割禾部分，操作部分組成。該機有一定積極效果，但也有不足處。其一是該機采用的撥禾裝置由耙穗輪、耙穗桿組成，杷穗桿的運行軌跡只能是正圓，不能調(diào)整，工作中撥禾效果不理想。其二是由于該機的脫?？偝刹捎蒙鲜鰮芎萄b置、脫粒效果不佳。其三是由于該機采用上述撥禾裝置、整機的脫粒效果受到影響。
針對上述情況，本發(fā)明的第一個目的是提供一種撥禾裝置，撥禾桿的運行軌跡可以是非正圓并可調(diào)整。第二個目的是提供一種脫?？偝桑O(shè)有如第一個目的所述的撥禾裝置。能更有效地完成脫粒工作。第三個目的是提供一種收割機，它設(shè)有如第一個目的所述撥禾裝置，更好地完成收割工作。
為實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明采用的方案是一種撥禾裝置，由撥禾桿、導(dǎo)向裝置、驅(qū)動裝置組成，所述撥禾桿與導(dǎo)向裝置相連，驅(qū)動裝置在外力作用下驅(qū)動撥禾桿沿導(dǎo)向裝置設(shè)定的軌道運動。
為實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明的方案是一種脫?？偝?，由脫粒裝置及為實現(xiàn)第一個目的所采用的撥禾裝置組成。
為實現(xiàn)上述第三個目的，本發(fā)明的方案是一種多功能水稻收割機，有機架及設(shè)于其上的動力裝置、行走裝置、傳動部分、操作部分、脫粒裝置、割禾裝置，其特征是所述脫粒裝置前上端設(shè)有如前述為實現(xiàn)第一個目的所采用的撥禾裝置。
以下是對本小型多功能水稻收割機的進(jìn)一步改進(jìn)1、在水稻入口處可設(shè)有由支承桿及設(shè)于其上的壓禾裝置組成的檔禾裝置，它可防止禾桿的上揚。
2、在脫粒裝置的后端可設(shè)有由網(wǎng)板及驅(qū)動裝置組成的清草裝置。它能同時實現(xiàn)谷草分離及清除雜草二功能。
3、在割禾裝置的后端可設(shè)有由輸送帶、輸送架、主動輪、被動輪組成的輸草裝置。
4、驅(qū)動輪可以是由輪輻、輻環(huán)、輪轂組成。其中輪幅可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)后固定。
5 、機架上可設(shè)有由電機、電源、搖控信號收發(fā)器、機行裝置組成的搖控系統(tǒng)。
6、機架上可設(shè)由水箱、水管、閥門、出水管組成的割刀冷卻裝置。
7、水稻入口處可設(shè)有活動檔谷板，防止谷粒濺出。
8、機架上可加設(shè)一能隨時裝上或卸下的走輪，便于田便上行走。
9、在收割裝置的后端可設(shè)有由擱禾裝置、驅(qū)動裝置組成的擾草裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點是1、由于采用了改進(jìn)的撥禾裝置，通過調(diào)整導(dǎo)向裝置，可使撥禾過程更好控制；2、本收割機由于設(shè)置了改進(jìn)的撥禾裝置、脫粒效果更好。3、整機結(jié)構(gòu)簡單。
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明


圖1是本收割機實施例1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的俯視及局部剖視圖，圖3是圖2A A向剖視圖，圖4是本收割機實施例2結(jié)構(gòu)俯視圖，圖5至11撥禾裝置6個實施例結(jié)構(gòu)示意圖，
圖12至14是擋禾裝置3個實施例結(jié)構(gòu)示意圖，
圖15是
圖12檔禾裝置一種底部結(jié)構(gòu)示意圖，
圖16至17是清草裝置2個實施例結(jié)構(gòu)示意圖，
圖18、19是攏禾裝置2個實施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖20是滾筒支架示意圖，圖21是擱禾板結(jié)構(gòu)及設(shè)置示意圖，圖22是一種驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，圖23是圖22中輪輻旋轉(zhuǎn)約90度后的主視圖、圖24是輪輻與輻套連接關(guān)系示意圖，圖25是一種驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)示意圖，圖26是圖22輪輻、輻套防震結(jié)構(gòu)剖視圖，圖27是走輪與機架配置關(guān)系側(cè)視圖，圖28是圖27的俯視圖，圖29是一種平面式脫粒滾結(jié)構(gòu)示意圖，圖30是輸草裝置結(jié)構(gòu)及設(shè)置位置示意圖，圖31是圖30俯視圖，圖32是冷卻裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5中，一種撥禾裝置由撥禾桿1，為驅(qū)動裝置的軸2，導(dǎo)向裝置組成；其中導(dǎo)向裝置由套管3、支承桿4、滑桿5、彈簧6、滑道7組成。撥禾桿1與支承桿4連接，支承桿4的另一端設(shè)在套管3內(nèi)，并可沿套管3軸線方向滑動，套管3內(nèi)設(shè)有彈簧6，套管3沿軸向方向開有一滑槽8，滑桿5與設(shè)于支承桿4的一端并可沿滑槽8滑動，滑桿5與滑道7的內(nèi)表面滑動連接，驅(qū)動軸2與套管3連接。用外力轉(zhuǎn)動軸2，則撥禾桿1沿滑7設(shè)定的軌跡運動。沿軸2軸心線的垂直方向改變滑道7的彎曲狀況，就可改變撥禾桿1的運行軌道，如圖中虛線部分。
圖6是圖5所示撥禾裝置的一種變化結(jié)構(gòu)，此撥禾裝置由撥禾桿9、軸10、導(dǎo)向裝置組成。導(dǎo)向裝置由支承桿11、套管12、滑道13組成。
圖7中，一種撥禾裝置，由撥禾桿14、為驅(qū)動裝置的軸15、導(dǎo)向裝置組成。所述導(dǎo)向裝置由活動支桿16、彈簧17、支承桿18、滑道19組成。撥禾桿14與活動支桿16連接；軸15與支承桿18連接；活動支桿16與支承桿18活動連接，且連接有彈簧17；滑道19與撥禾桿14滑動連接。用外力轉(zhuǎn)動軸15、當(dāng)撥禾桿14碰到滑道19后則沿其軌道運動。沿軸15的半徑方改變滑道19的彎曲形狀，可改變撥禾桿14的運動軌跡。
圖8中，一種撥禾裝置，由撥禾桿20、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置組成。所述驅(qū)動裝置由驅(qū)動輪21、軸22組成，導(dǎo)向裝置由傳動帶23、傳動輪55組成。傳動輪55、驅(qū)動輪21與傳動帶23相連，撥禾桿20設(shè)在傳動帶23上，用外力驅(qū)動軸22則可帶動撥禾桿20運動。上述傳動帶可為平皮帶、三角帶、鏈條等，相應(yīng)的傳動輪55、驅(qū)動輪21則可為圓柱滾筒、三角皮帶輪、鏈輪等。
圖九是圖八所示撥禾裝置的一種變化結(jié)構(gòu)，它由撥禾桿24、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置組成。驅(qū)動裝置由輪25、軸26連接而成，導(dǎo)向裝置由傳動帶27、傳動輪28連接而成。撥禾桿24設(shè)于傳動帶27上。
圖10是一種撥禾裝置的側(cè)視圖，
圖11是
圖10的主視圖。該撥禾裝置由撥禾桿29、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置組成。驅(qū)動裝置由軸30、支桿31連接而成；導(dǎo)向裝置由滑道32、彈性拉索33組成；彈性拉索33與撥禾桿29連接，撥禾桿29與滑道32的外表面滑動連接。當(dāng)外力轉(zhuǎn)動軸30時，支桿31撥動撥禾桿29沿滑道32運行。也可在滑道32之外通過U形環(huán)34沿滑道32的外圍加設(shè)一相似滑道35，如虛線部分。
圖12中，一種擋禾裝置，由支承桿36及設(shè)于其上的壓禾裝置組成。壓禾裝置由壓禾桿37及設(shè)于其上的彈簧38組成，當(dāng)禾桿被撥禾桿10壓向擋禾裝置時，禾桿從壓禾桿37的一側(cè)滑落到底部后，即被檔底部而不會揚起。
圖13中，一種擋禾裝置，由支承桿39及為壓禾裝置的壓桿40連接而面。壓桿40可由彈性鋼絲彎成。
圖14中，一種擋禾裝置，由壓禾裝置、支承桿41連接組成。壓禾裝置由壓禾條42及設(shè)于其上的彈簧條43、檔條45組成，檔條45使壓禾條42不能向上彎。
圖15是前述壓禾桿37底部的一種結(jié)構(gòu)圖，它由外套46、彈簧47，可沿外套46軸向滑動的滑桿48組成。
圖16中，一種清草裝置，由網(wǎng)板49及為驅(qū)動裝置的拉索50組成。拉動拉索50可把網(wǎng)板49上的雜草抖落一旁。
圖17中，一種清草裝置，由網(wǎng)帶51及為驅(qū)動裝置的滾輪52組成。轉(zhuǎn)動滾輪52即可把網(wǎng)帶51上的雜草輸送一旁。
圖18中，一種攏禾裝置，由為擱禾裝置的輸送帶53、為驅(qū)動裝置的滾筒54、支承塊55組成。輸送帶53設(shè)于滾筒54上，由帶輪56帶動滾筒54、輸送帶53上的禾草被送往一旁。所述擾禾裝置的一端設(shè)于一橫桿57上，可左右滑動后固定。
圖19中，一種擾禾裝置，由為擱禾裝置的墊板58及設(shè)于其上為驅(qū)動裝置的螺旋59組成。墊板58的一端與橫桿44滑動連接。由上述可知，割斷后的禾草可由擾禾裝置可控制滑落位置。
圖22中，一種驅(qū)動輪，由設(shè)有輻套60的輪轂61，設(shè)有孔62的輪環(huán)63，輪輻64組成。輪幅64套裝在孔62、輻套60內(nèi)。輪輻64可繞自身軸線轉(zhuǎn)動后固定。這種車輪在道路行走時可選用圖22形式，在田地可選用圖23形式。
圖24中，上述輪輻64、輻套60上分別設(shè)有螺孔65、66，將螺孔對好后可由螺桿67固定。當(dāng)然，也可采用其他公知技術(shù)能使輪輻64，在輻套60內(nèi)轉(zhuǎn)動后固定。
圖25中，一種驅(qū)動軸由內(nèi)軸68、及可在內(nèi)軸68上滑動后可固定的外套69組成。輪70可在內(nèi)軸68上滑動后固定。
為防震，可在輻套60內(nèi)設(shè)一彈簧71，見圖26，也可采用任何公知的其它技術(shù)防震。
如收割機收割部分設(shè)于機架的前端，為便于田埂上行走，則可設(shè)一臨時使用的走輪72于機架73上(見圖27、28)，走輪可采用任何公知技術(shù)，使其能視需要方便地安上或卸下。如用活銷74栓接。
圖29中，一種脫粒面為平面平面式的脫粒滾，由鏈輪75、鏈條76、軸77、橫桿78，設(shè)于橫桿78上的脫粒錐79組成。橫桿78與鏈條76相連。
圖30、31中，一種輸草裝置由輸送帶80、主動滾輪81、被動滾輪82、支承架83組成，并設(shè)于割刀84后端，前述攏草裝置上的稻草可落向本輸草裝置上被送走。
圖32中，一種冷卻裝置，由水箱85、水管86、閥門87、出水管88連接而成。
請參閱
圖1-3，機架91上設(shè)有動力機90；中間設(shè)有驅(qū)動輪95、后端有從動輪89，從動輪89可由滑板替代，方向盤92下端裝有一橫桿93，橫桿兩端與驅(qū)動輪離合器線94相連，轉(zhuǎn)動方向盤92即可轉(zhuǎn)彎。機架91前端有脫粒箱體97，可與機架91固定或活動連接。
箱體97前端有平面式脫粒滾129，它由均勻布滿脫粒錐118的平面帶128、主動滾筒126、被動滾筒130組成，平面帶128設(shè)于所述滾筒126、130上。脫粒錐118可單個設(shè)在平面帶128上，脫粒滾129由齒輪113驅(qū)動。當(dāng)然，脫粒滾也可采用其它結(jié)構(gòu)的平面是脫粒滾，如圖29或圓筒式脫粒滾。
一結(jié)構(gòu)如圖9所示的撥禾裝置131設(shè)于脫粒滾129的前上端，由帶輪114驅(qū)動。
在箱體97的后下端設(shè)有割刀146，它由偏心輪105驅(qū)動。當(dāng)然也可采用公知的其它割刀，如禾旋刀等。
箱體97的下端有蓋板123、127，前擋板132上端有水稻入口處121；擋谷板120通過桿119懸掛于水稻入口121的上端，前檔板132上脫粒滾129端前設(shè)有結(jié)構(gòu)如
圖12的檔禾裝置122；箱體97后端有防濺裝置115；它可為一海綿或軟布等；后下端有一收谷槽125，內(nèi)有一送谷螺旋124，其上設(shè)有一過谷網(wǎng)117，再上設(shè)有結(jié)構(gòu)如
圖16的清草裝置116，螺旋124的一端連有出谷風(fēng)機102，谷?？蓮某龉裙?9被甩出。螺旋124風(fēng)機102由帶輪109驅(qū)動。
傳動部分有帶輪96、100、103、104設(shè)于軸101上，都由帶輪98驅(qū)動，帶輪114由帶輪103帶動，帶輪109由帶輪104驅(qū)動，齒輪113由齒輪112、帶輪111、106、109、104相互傳遞驅(qū)動，偏心輪105由帶輪147、傘齒輪107、108，帶輪148、110驅(qū)動。
本收割機工作過程如下開動發(fā)動機90，驅(qū)動輪95，由帶輪100驅(qū)動，整機前行，撥禾裝置131將禾撥至脫粒滾129上脫粒，脫粒后的禾草隨機體的前行被割刀146割斷。
本收割機的搖控系統(tǒng)是這樣實現(xiàn)的，為電源的電瓶136、電機137、138、140、搖控信號接收裝置(圖中未畫)，依次電連接，并設(shè)于機架91上、螺桿135與蝸輪139、夾板134螺連接蝸輪139、蝸桿149相連，夾板134設(shè)于電機固定盒133上，由搖控信號發(fā)射器可控制電機138作正反轉(zhuǎn)，則設(shè)于電機138上的蝸桿149通過蝸輪139、螺桿135、杠桿141帶動檔把143作前后動作，從而控制本機的前進(jìn)或后退。
螺桿142與螺桿135工作原理相同，它由電機140控制，其一端與發(fā)動機90相連。電機140的正或反轉(zhuǎn)推動螺桿142向前或向后移動，從而推動發(fā)動機90向前或向后移動，向前時皮帶145松，動力被切斷，反之動力被接通，整機進(jìn)入工作狀態(tài)。
電機137的正反轉(zhuǎn)，可使與其軸相連的桿144左或右轉(zhuǎn)動，從而拉動離合器線94動作，實現(xiàn)本機的轉(zhuǎn)向。
圖4中150-馬達(dá)、151-走輪、152-機架、153-脫粒箱體、154-撥禾裝置、155-脫粒錐、156-禾旋刀。
權(quán)利要求
1.一種撥禾裝置，包括撥禾桿、驅(qū)動裝置，其特征是還有與撥禾桿相連的導(dǎo)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述撥禾裝置，其特征是所述驅(qū)動裝置由驅(qū)動輪(25、軸(26)連接組成；所述導(dǎo)向裝置，由傳動帶(27)、傳動輪(28)連接組成。
3.一種小型多功能水稻收割機，有機架及設(shè)于其上的動力裝置、行走裝置、操作部分、傳動部分、割禾裝置、脫粒裝置，其特征是所述脫粒裝置前上端還設(shè)有如權(quán)利要求1所述的撥禾裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述收割機，其特征是所述脫粒裝置前端設(shè)有擋禾裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述收割機，其特征是所述脫粒裝后下端設(shè)有清草裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述收割機，其特征是所述割禾裝置后端設(shè)有攏草裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述收割機，其特征是所述機架上設(shè)有由電瓶136、電機(137)、(138)、(140)、搖控信號收發(fā)裝置電連接組成的搖控裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述收割機，其特征是所述行走裝置有由設(shè)有輻套(60)的輪轂(61)、設(shè)有孔(62)的輪環(huán)(63)、輪輻連接(64)組成的驅(qū)動輪；輪幅(64)套裝在孔(62)、輻套(60)內(nèi)，且可繞自身軸線轉(zhuǎn)動后固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述收割機，其特征是所述行走裝置驅(qū)動輪設(shè)有防震裝置。
10.一種脫?？偝?，有平面式脫粒滾，其特征是所述平面式脫粒滾上端還設(shè)有如權(quán)利要求1所述撥禾裝置。
全文摘要
一種農(nóng)業(yè)機械，小型多功能水稻收割機，有機架及設(shè)于所述機架上的動力機、行走裝置、操作部分、傳動部分、割禾裝置、脫粒裝置、撥禾裝置組成。撥禾裝置設(shè)于脫粒裝置的上端，由撥禾桿、導(dǎo)向裝置、驅(qū)動裝置組成。本機先脫粒后割禾，結(jié)構(gòu)簡單，靈活適用，效率高。
文檔編號A01D41/08GK1432266SQ0310135
公開日2003年7月30日 申請日期2003年1月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月10日
發(fā)明者鄧華 申請人:鄧華