專利名稱：可行走的土壤耕作器具,特別是割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可行走的土壤耕作器具，特別是帶有接收耕作元件的外殼并帶有導(dǎo)向裝置的割草機(jī)，其中導(dǎo)向裝置可由操作者操縱并相對(duì)基本垂直于耕作平面的軸線樞轉(zhuǎn)地布置在外殼上。
可行走的割草機(jī)通常具有一個(gè)作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的推進(jìn)架，該推進(jìn)架通過兩個(gè)腿牢固地安置在外殼上。外殼通常具有四個(gè)輪子，在各種情況下，這些輪子成對(duì)布置在前后輪軸上。兩個(gè)前輪也可以用單個(gè)中心前輪代替。這種割草機(jī)或者通過用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪前進(jìn)，或者由操作者通過推進(jìn)架前進(jìn)，所述固定在割草機(jī)殼體上的推進(jìn)架還用于通過橫向壓力和/或通過將不可樞轉(zhuǎn)的前輪從地面上抬起來使割草機(jī)轉(zhuǎn)向。這種割草機(jī)或其它的土壤耕作用具具有這樣的缺點(diǎn)，即只有當(dāng)操作者位于割草機(jī)前面，或者在推進(jìn)架以樞轉(zhuǎn)方式定位情況下位于割草機(jī)后面時(shí)，才可能操縱和導(dǎo)向用具。
因此，已知這樣一種帶有可樞轉(zhuǎn)導(dǎo)向架的割草機(jī)(DE-OS 2 448129)，其中導(dǎo)向架這樣連接在可相對(duì)割草機(jī)外殼放置的一個(gè)環(huán)上，即其可圍繞環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)90°并且圍繞其水平連接軸旋轉(zhuǎn)180°角。這種設(shè)計(jì)允許使推進(jìn)架定向在垂直于行進(jìn)方向的方向上。但是，可取的從中間位置進(jìn)行導(dǎo)向是不可能的。
因此，本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種土壤耕作用具，特別是可以從所有位置進(jìn)行導(dǎo)向和轉(zhuǎn)向的上述類型割草機(jī)。
在上述類型土壤耕作用具情況下，該問題是這樣解決的，即導(dǎo)向機(jī)構(gòu)備有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置，其在外殼上或外殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)換成圍繞垂直軸的扭矩。因此，至今只能通過從外部作用在外殼上的推進(jìn)架使土壤耕作用具轉(zhuǎn)向的可能性就改變成這樣，即操作者施加在轉(zhuǎn)向裝置上的扭矩轉(zhuǎn)換成施加在土壤耕作用具或割草機(jī)外殼上的扭矩。因此，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)成圍繞垂直于耕作平面的軸線自由移動(dòng)，因此與已知構(gòu)造的情況不同，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不是直接用作施加轉(zhuǎn)向力的杠桿。
根據(jù)本發(fā)明的另一種改進(jìn)方案，轉(zhuǎn)向裝置可包括一個(gè)轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸帶有面向操作者的轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向軸最好是可伸縮的軸，這樣就可能在一定程度上允許從不同的距離導(dǎo)向耕作用具。
根據(jù)本發(fā)明的另一種改進(jìn)方案，轉(zhuǎn)向軸可相對(duì)耕作平面以預(yù)定角度定向，并且在外殼上可安裝在一個(gè)軸承體上。該軸承體安裝成可圍繞外殼垂直軸線樞轉(zhuǎn)。在已知的構(gòu)造中，推進(jìn)架所位于的可樞轉(zhuǎn)環(huán)在各種情況下必須可牢固地鎖止在移位90°的位置上，以允許借助推進(jìn)架進(jìn)行導(dǎo)向，與上述已知的構(gòu)造情況不同，軸承體可以自由移動(dòng)的方式定位，因?yàn)樗挥米鞅仨毻ㄟ^它傳遞扭矩的元件。因此，可相對(duì)割草機(jī)或類似物的外殼從不同的位置導(dǎo)向轉(zhuǎn)向軸，這顯著改善了耕作的可能性。
在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)向軸可橫穿軸承體并與外殼支撐表面上的至少一個(gè)偏置部分作用，該偏置部分位于至少與軸承體間隔開的耕作平面平行的方向上。這使得可以向土壤耕作用具外殼施加橫向力或分力，由于力的作用點(diǎn)在外殼縱向上不同，所以這些力在外殼上產(chǎn)生了扭矩以進(jìn)行導(dǎo)向。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案，支撐表面可以是牢固地保持在外殼中的軸承體導(dǎo)向外殼的一部分，該部分形成帶有平行于土壤耕作用具行進(jìn)方向的側(cè)壁的軸，所述側(cè)壁用作支撐表面。這種設(shè)計(jì)允許圍繞垂直軸線樞軸轉(zhuǎn)向軸，同時(shí)其偏置部分允許停止在不同的位置，其始終與軸側(cè)壁接合并從而使得可以施加必要的轉(zhuǎn)向力。
在一個(gè)相當(dāng)簡單的有利實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向軸的偏置部分可以構(gòu)造成一個(gè)橫向伸出的臂，其自由端備有一個(gè)在軸的兩個(gè)側(cè)壁上移動(dòng)的滑塊。這種設(shè)計(jì)保證在所有的轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)位置滑塊都能在一個(gè)或另一個(gè)方向上向外殼施加橫向力，該力與軸承體中轉(zhuǎn)向軸的副軸承施加的相反力一起產(chǎn)生希望的轉(zhuǎn)向扭矩。
至今所述根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)提供一種轉(zhuǎn)向軸，其相對(duì)耕作平面以預(yù)定的固定角度定向。但是，還可以把橫穿軸承體的轉(zhuǎn)向軸安裝在朝向操作者的軸承體側(cè)面上，該側(cè)面連接在轉(zhuǎn)向軸的另一個(gè)部分上，這可通過例如萬向接頭實(shí)現(xiàn)。通過這種實(shí)施例，轉(zhuǎn)向軸可圍繞軸承體的垂直樞軸自由移動(dòng)，但至少在某種程度上還可以相對(duì)土壤耕作平面樞轉(zhuǎn)，這樣就進(jìn)一步擴(kuò)展了導(dǎo)向和耕作可能性。從而，由操作者握著的轉(zhuǎn)向軸可相對(duì)地面保持在高一點(diǎn)或低一點(diǎn)的位置。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例允許操縱轉(zhuǎn)向軸時(shí)進(jìn)行一定的高度改變，轉(zhuǎn)向軸在面向外殼的一端備有錐齒輪，其與固定在外殼上的對(duì)應(yīng)齒盤配合。而且在這種實(shí)施例的情況下，自然還可以圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸可在一定程度上抬高或降低，而不會(huì)失去導(dǎo)向功能。
在本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)向軸是軟軸，其可例如在圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)的支撐體內(nèi)被引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明，土壤耕作用具適當(dāng)?shù)赜砂l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)也是可以的，因?yàn)槭雇寥栏饔镁咿D(zhuǎn)向的扭矩不是通過推進(jìn)架或類似物的杠桿作用施加的。試驗(yàn)表明，通過根據(jù)本發(fā)明的新設(shè)計(jì)，可以獲得完全令人滿意的土壤耕作用具或割草機(jī)的導(dǎo)向-轉(zhuǎn)向可能性。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)特別適當(dāng)?shù)氖峭鈿溆星拜喓秃筝?，所施加扭矩圍繞的垂直軸線位于前輪和后輪之間，并且垂直軸線在外殼縱向上的間距小于前后輪軸之間間距的30％。
還可以在前輪布置中提供一個(gè)或兩個(gè)小腳輪。但是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果輪的布置是不可轉(zhuǎn)向的并且輪的接觸表面相對(duì)橫向位移具有有限的滑動(dòng)阻力時(shí)，也存在良好的轉(zhuǎn)向可能性。
用剛性軸或還包括用長度可鎖止的可伸縮軸作為轉(zhuǎn)向軸的實(shí)施例還允許操作者通過用手推動(dòng)來使土壤耕作用具或割草機(jī)前進(jìn)。
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最終可以可拆卸方式安裝在外殼上，以使結(jié)構(gòu)更緊湊，便于運(yùn)輸和貯藏土壤耕作用具或割草機(jī)。
下面參考實(shí)施例和附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中


圖1為根據(jù)本發(fā)明割草機(jī)的平面圖，該割草機(jī)的外殼帶有四個(gè)輪子。
圖2為帶有不同輪設(shè)計(jì)的
圖1實(shí)施例的變型。
圖3為
圖1割草機(jī)的側(cè)視圖。
圖4示意性地示出了轉(zhuǎn)彎時(shí)的根據(jù)
圖1和3的割草機(jī)。
圖5為與
圖1至4相比改變了的實(shí)施例中的根據(jù)本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置的示意性局部示圖。
圖6為割草機(jī)另一個(gè)實(shí)施例的透視圖。
圖7放大局部展示了沿轉(zhuǎn)向軸應(yīng)用區(qū)域的圖6平面VII的剖面。
圖8為圖7中以局部剖面形式示出的導(dǎo)向外殼的平面圖。
圖9為根據(jù)圖7和8的導(dǎo)向外殼透視側(cè)視圖。
圖1和3中示出的割草機(jī)1具有外殼2，外殼能夠在輪軸線或輪軸對(duì)準(zhǔn)的兩個(gè)后輪3和一個(gè)前輪4上行進(jìn)，前輪可例如構(gòu)造成可圍繞垂直軸線自由樞轉(zhuǎn)的小腳輪。在后輪軸線40和前輪4之間，發(fā)動(dòng)機(jī)和刀片5位于割草機(jī)外殼2內(nèi)。切割下來材料的收集器6位于割草機(jī)后端，朝向使用者。
使用者通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)割草機(jī)，在所示實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)使用者側(cè)的抓握架7和一個(gè)轉(zhuǎn)向軸8，轉(zhuǎn)向軸從抓握架延伸到割草機(jī)外殼2。轉(zhuǎn)向軸8連接在割草機(jī)外殼2的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9中并可圍繞自身縱軸線10旋轉(zhuǎn)。抓握架連接成與轉(zhuǎn)向軸一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9是這樣設(shè)計(jì)的，即轉(zhuǎn)向軸8圍繞其縱軸線10的轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)向齒輪圍繞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9中基本垂直的樞轉(zhuǎn)軸11相對(duì)割草機(jī)外殼的方向樞轉(zhuǎn)是耦合的。所述耦合的結(jié)果是，操作者通過抓握架7施加的圍繞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9中轉(zhuǎn)向軸8縱軸線10的扭矩轉(zhuǎn)換成作用在割草機(jī)外殼2上的圍繞垂直樞軸線11的扭矩。
通過這種布置，操作者可圍繞垂直樞軸線11樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸8并可占據(jù)相對(duì)割草機(jī)縱軸線12偏移的橫向位置；在不改變其自身位置的情況下，通過借助抓握架7向轉(zhuǎn)向軸8施加扭矩就可使割草機(jī)外殼2相對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸圍繞垂直樞軸線11樞轉(zhuǎn)。在平面圖中，樞軸線11有利地與后軸線或后軸40稍稍間隔開。樞軸線11與后輪3的共同后軸線40的水平間隔最好小于前輪4與后軸線40水平間隔的30％，特別是小于20％。在以這種方式施加扭矩時(shí)，割草機(jī)外殼2圍繞樞軸線11相對(duì)操作者樞轉(zhuǎn)，直到到達(dá)希望的方向。
當(dāng)使用可樞轉(zhuǎn)的小腳輪4作為前輪時(shí)，改變方向的阻力特別小，這同樣也適用于使用一對(duì)小腳輪作為橫向間隔開的前輪的情況。已經(jīng)驚奇地發(fā)現(xiàn)，如圖2中割草機(jī)前部中所示，在剛性軸14上轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)前輪4a也允許這種割草機(jī)外殼樞轉(zhuǎn)，特別是這種剛性定向的輪4a稍稍造型或是完全平滑的并具有明確的弧形或拱形接觸表面13。很明顯可以具有帶剛性輪軸的單個(gè)前輪。
圖1用連續(xù)線示出了轉(zhuǎn)向軸8的起始位置，并用虛線示出了對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向軸圍繞其轉(zhuǎn)向軸線的兩個(gè)相反轉(zhuǎn)動(dòng)D1，D2的轉(zhuǎn)向軸兩個(gè)橫向樞轉(zhuǎn)方向8’，8”。
圖4示出了這樣的情況，即割草機(jī)外殼在彎曲路線上被引導(dǎo)，操作者的位置相對(duì)縱軸線12橫向偏移，其結(jié)果是，例如在灌木叢15下面或某些其它難以接近的地方可容易地使用割草機(jī)。
根據(jù)圖5的變型，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9包括錐輪齒傳動(dòng)，其中錐齒輪16可與轉(zhuǎn)向軸一起圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)，齒輪輞或部分齒輪輞17位于割草機(jī)外殼2一側(cè)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一種變型可具有萬向接頭，特別是具有角位移的傳遞扭矩的偏置萬向接頭，球端接頭或某些其它接頭。在錐齒輪傳動(dòng)16，17變型的情況下，圖3側(cè)視圖中所示的轉(zhuǎn)向軸8縱軸線10的傾角通過相對(duì)垂直樞軸線1是固定的，或者僅能進(jìn)行有限的改變，而在帶有萬向接頭的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)變型情況下，所述角可在較大但仍然是有限的范圍上改變。
對(duì)于所示實(shí)施例來說，共同的是使用者在抓握架上施加的扭矩的扭矩軸線10與作用在割草機(jī)外殼上的扭矩的扭矩軸線11不一致。
推進(jìn)架布置的長度最好是能任意調(diào)整的，如關(guān)于圖6所述，這可特別有利地通過將轉(zhuǎn)向軸8構(gòu)造成可伸縮管來實(shí)現(xiàn)。
圖6所示割草機(jī)具有可行走的外殼20，外殼在各種情況下帶有前輪41和后輪40，與
圖1和3的實(shí)施例類似，備有發(fā)動(dòng)機(jī)和刀片殼體部分50。除了提供接近驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可能性的板蓋21外，外殼20在其頂面上備有圖6中可見的供導(dǎo)向殼體23用的蓋22，導(dǎo)向殼體23用于轉(zhuǎn)向軸80，轉(zhuǎn)向軸80包括兩個(gè)套在一起的導(dǎo)向件80a和80b。在導(dǎo)向件80b上有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，操作者以與
圖1和3實(shí)施例類似的方式通過該轉(zhuǎn)向輪向割草機(jī)外殼20施加轉(zhuǎn)向扭矩。
導(dǎo)向殼體23固定位于外殼20內(nèi)部，如圖7至9所示，其包括牢固地插入在外殼20內(nèi)的殼體部分并且其中保持了基本圓柱形的軸承體以圍繞軸線25旋轉(zhuǎn)，這是因?yàn)樗迦朐趯?dǎo)向殼體23的相應(yīng)圓柱形導(dǎo)向器23a內(nèi)并用凸緣24a保持在導(dǎo)向殼體的相應(yīng)環(huán)形凹槽23a內(nèi)。在該實(shí)施例中，軸承體24相對(duì)平面29傾斜的圓柱形導(dǎo)向器26，轉(zhuǎn)向軸80的圓柱形端部插入在該導(dǎo)向器中。在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向軸部分8 0a不是由連續(xù)的整體軸部分組成的，而是由端塊80c和連接板27組成，其中所述端塊在導(dǎo)向器26中與轉(zhuǎn)向軸線10同軸延伸，所述連接板連接成與所述軸端80c一起旋轉(zhuǎn)，并且軸部分80a借助系緊螺栓28以可拆卸方式插入在連接板中，但與軸線10對(duì)齊。軸部分80b可移動(dòng)地保持在軸部分80a內(nèi)，所以轉(zhuǎn)向輪70是以可拆卸方式布置的，這樣割草機(jī)不會(huì)體積過大，不會(huì)占據(jù)太大的運(yùn)輸或貯藏空間。
臂30以垂直于軸線10的凸出螺栓形式插入在軸端80c的自由端內(nèi)，臂在其自由端備有以可在臂上旋轉(zhuǎn)的方式保持的滑塊31。所述滑塊31與軸33的側(cè)向表面32和32’接合，軸33整體安裝在導(dǎo)向殼體23上并且其平行的側(cè)壁32，32’延伸超過一定的高度，該高度足夠大以保證滑塊31在轉(zhuǎn)向柱80在軸33內(nèi)的所有樞轉(zhuǎn)位置的接合和滑塊在軸3 3內(nèi)相應(yīng)的位移運(yùn)動(dòng)。
如圖6至9中所示，在轉(zhuǎn)向輪70上施加扭矩會(huì)在軸80中產(chǎn)生扭矩。然后轉(zhuǎn)向軸80的端塊80c試圖使臂30向一個(gè)或另一個(gè)方向樞轉(zhuǎn)。但是，臂30的滑塊31在軸33的側(cè)向表面32，32’上以牢固接合的方式被引導(dǎo)，因此例如在施加順時(shí)針扭矩(圖8)時(shí)，滑塊31壓在側(cè)壁32’上并從而在導(dǎo)向殼體23上施加沿箭頭34方向的橫向力，由于導(dǎo)向殼體23牢固地位于外殼20內(nèi)，所以橫向力也作用在外殼上。通過轉(zhuǎn)向軸部分80c在箭頭34方向上施加所述力導(dǎo)致的相反力支撐在軸承體24上，軸承體以與根據(jù)箭頭34的力相反的方向壓在其導(dǎo)向殼體23上，并從而以箭頭35的方向向?qū)驓んw和外殼20施力。以箭頭34和35作用的兩個(gè)力從而在外殼20上產(chǎn)生箭頭36方向的扭矩，該扭矩圍繞垂直軸線11作用，并且可按照如關(guān)于
圖1至3實(shí)施例所述的方式用于導(dǎo)向割草機(jī)。
很容易明白，轉(zhuǎn)向軸80相對(duì)耕作表面在行進(jìn)方向即在縱軸線12或圖6部分VII方向上傾斜一定角度的定向不是問題。如
圖1中也示出的，在耕作過程中，轉(zhuǎn)向軸80可向所述縱軸線12傾斜并也可相對(duì)其樞轉(zhuǎn)。這僅使滑動(dòng)31在軸33內(nèi)產(chǎn)生位移，但不影響轉(zhuǎn)向過程的作用方式。
這里輪41以及作為選擇輪30的接觸表面具有最小的滑動(dòng)阻力仍然是適當(dāng)?shù)?。但是，已?jīng)發(fā)現(xiàn)這不是絕對(duì)必要的，并且借助轉(zhuǎn)向輪70施加的扭矩足以使割草機(jī)進(jìn)行希望的轉(zhuǎn)彎。
還可以使用軟軸替代轉(zhuǎn)向軸80，該轉(zhuǎn)向軸80具有橫切其縱軸線10的剛性構(gòu)造，通過軟軸可將希望的扭矩傳遞到外殼20。還可以不為轉(zhuǎn)向軸80提供作為偏置部分的伸出的臂30，作為替代，為其在外殼20內(nèi)配備至少一個(gè)偏置部分，該偏置部分以與所示實(shí)施例類似的方式在一個(gè)方向上向外殼20施加橫向力，并且在所述外殼的縱向上，即在縱軸線12的方向上，以相對(duì)其移動(dòng)的方式產(chǎn)生方向相反的反力，該反力再次用于產(chǎn)生作用在外殼20上的希望的扭矩。
使土壤耕作用具轉(zhuǎn)向的新方法從而允許相對(duì)用具連續(xù)改變操作者位置，而不會(huì)影響所述用具的轉(zhuǎn)向性。
權(quán)利要求
1.可行走的土壤耕作用具，特別是割草機(jī)，具有一個(gè)用于接收耕作元件(5，50)的外殼(2，20)，并且?guī)в幸粋€(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可由操作者操縱并相對(duì)基本垂直于耕作平面(25)的軸線(11，25)可樞轉(zhuǎn)地位于外殼(2，20)上，其特征在于，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)備有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置(7，8；70，80)，其在外殼(2，20)上或外殼(2，20)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可轉(zhuǎn)換成圍繞垂直軸線(11，25)的扭矩(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的土壤耕作用具，其特征在于，轉(zhuǎn)向裝置包括一個(gè)帶有面向操作者的轉(zhuǎn)向輪(7，70)或轉(zhuǎn)向架的轉(zhuǎn)向軸(8，80)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的土壤耕作用具，其特征在于，轉(zhuǎn)向軸(8，80)是可伸縮的軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中所述的土壤耕作用具，其特征在于，轉(zhuǎn)向軸(80)相對(duì)耕作平面或與耕作平面平行的平面(25)以預(yù)定角度(β)定向，并且在外殼(20)上安裝在一個(gè)軸承體(24)上，軸承體安裝在外殼(20)內(nèi)可圍繞垂直軸線(25)樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的土壤耕作用具，其特征在于，轉(zhuǎn)向軸(80)橫穿軸承體(24)并與外殼(20)支撐表面(32)上的至少一個(gè)偏置部分作用，該偏置部分至少在平行于耕作平面的方向上與軸承體(24)有距離(a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的土壤耕作用具，其特征在于，支撐表面(32)是以固定方式保持在外殼(20)內(nèi)的軸承體(24)的導(dǎo)向殼體(23)的一部分并形成帶有側(cè)壁(32，32’)的井筒(33)，所述側(cè)壁與土壤耕作用具行進(jìn)方向(12)平行并用作支撐表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的土壤耕作用具，其特征在于，轉(zhuǎn)向軸(80)的偏置部分是橫向伸出的臂(30)，該臂在其自由端備有一個(gè)在井筒(33)的兩個(gè)側(cè)壁(32，32’)上移動(dòng)的滑塊(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的土壤耕作用具，其特征在于，滑塊(31)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。
9.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的土壤耕作用具，其特征在于，滑塊(31)可旋轉(zhuǎn)地安裝在臂(30)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的土壤耕作用具，其特征在于，轉(zhuǎn)向軸(8，80)以鉸接方式安裝在面向操作者的軸承體側(cè)面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中所述的土壤耕作用具，其特征在于，設(shè)有萬向接頭作為接頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的土壤耕作用具，其特征在于，在面向外殼(2)的端部，轉(zhuǎn)向軸(8)備有錐齒輪(16)，其與固定在外殼(2)上的對(duì)應(yīng)齒盤(17)配合。
13.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的土壤耕作用具，其特征在于，轉(zhuǎn)向軸是軟軸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的土壤耕作用具，其特征在于，軟軸在可圍繞垂直軸線(11)樞轉(zhuǎn)的支撐體內(nèi)移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的土壤耕作用具，其特征在于，外殼(2，20)備有前后輪(3，4；30，41)，并且垂直軸線(11，25)位于前后輪之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求15中所述的土壤耕作用具，其特征在于，垂直軸線(11，25)在外殼(2，20)縱向上的間隔小于前后輪軸之間間隔的30％。
17.根據(jù)權(quán)利要求16中所述的土壤耕作用具，其特征在于，前輪布置具有一個(gè)或兩個(gè)小腳輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求16中所述的土壤耕作用具，其特征在于，輪布置是不可轉(zhuǎn)向的并且輪(4a)的接觸表面(13)對(duì)橫向移動(dòng)具有很小的滑動(dòng)阻力。
19.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的土壤耕作用具，其特征在于，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8，80)可拆卸地安裝在外殼(2，20)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及土壤耕作用具，特別是割草機(jī)(1)，其可用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或用手驅(qū)動(dòng)。所述用具為操作者配備了轉(zhuǎn)向軸(8)和轉(zhuǎn)向架(7)或轉(zhuǎn)向輪。所述轉(zhuǎn)向裝置使土壤耕作用具在借助轉(zhuǎn)向軸(8)將扭矩傳遞到土壤耕作用具外殼(2)上時(shí)能夠改變方向，然后所述扭矩用于改變前進(jìn)的方向，向左或向右，而不需要使輪子轉(zhuǎn)向。本發(fā)明一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸(8)以連續(xù)樞轉(zhuǎn)方式布置在外殼(2)上時(shí)，操作者的位置與推進(jìn)架等無關(guān)，其中土壤耕作用具必須借助所述推進(jìn)架等機(jī)械引導(dǎo)。
文檔編號(hào)A01D34/82GK1499924SQ02807594
公開日2004年5月26日 申請(qǐng)日期2002年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月3日
發(fā)明者R·霍伊菲勒, W·林德梅爾, U·紹布, R 霍伊菲勒, 旅范 申請(qǐng)人:加德納制造有限責(zé)任公司