專利名稱：收獲機(jī)的脫粒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及收獲機(jī)脫粒裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的收獲機(jī)中，在行走車體側(cè)設(shè)置割取裝置、脫粒裝置和谷粒儲(chǔ)存裝置(所謂谷物箱)，使已脫粒的谷粒收入到谷粒儲(chǔ)存裝置。
現(xiàn)有的收獲機(jī)脫粒裝置，通過(guò)二級(jí)揚(yáng)谷裝置將二級(jí)物揚(yáng)谷并返回二級(jí)處理室中，在所述二級(jí)處理室中，無(wú)法將所供給的二級(jí)物與脫粒滾筒的移送方向相反地向前方運(yùn)送的同時(shí)進(jìn)行再處理。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的收獲機(jī)的脫粒裝置的特征在于，將內(nèi)部以軸支撐安裝了脫粒滾筒49的脫粒室50設(shè)置在上側(cè)；在所述脫粒室50的下側(cè)設(shè)置可以向前后搖動(dòng)地架設(shè)的搖動(dòng)分選臺(tái)51；在所述搖動(dòng)分選臺(tái)51的下方設(shè)置分選室55，所述分選室55從分選方向的上游一側(cè)起順次配置風(fēng)車52、一級(jí)移送螺旋體53、第二風(fēng)車64、和二級(jí)移送螺旋體54；在從機(jī)體側(cè)面觀察、前述脫粒室50的面前一側(cè)設(shè)置谷桿夾持輸送裝置58，而另一方面，在所述脫粒室50的背后設(shè)置二級(jí)處理室56和排塵處理室57；在所述二級(jí)處理室56中沿前后方向軸支撐二級(jí)處理滾筒60，所述二級(jí)處理滾筒60對(duì)由前述二級(jí)移送螺旋體54收集并通過(guò)二級(jí)揚(yáng)谷裝置59揚(yáng)谷的二級(jí)物進(jìn)行處理；在所述二級(jí)處理室56中，將所供給的二級(jí)物與前述脫粒滾筒49的移送方向相反地向前方運(yùn)送的同時(shí)進(jìn)行再處理，并使可漏下物順次漏下，排塵口61在作為二級(jí)處理滾筒60的運(yùn)送終端部的二級(jí)處理滾筒60前端部、面對(duì)前述搖動(dòng)分選臺(tái)51的起始端部的上方開(kāi)口，在前述排塵處理室57中軸支撐排塵處理滾筒63，在所述排塵處理室57中，所述起始端部開(kāi)口并與脫粒室50的終端部連通，在其中間部分張?jiān)O(shè)處理物的漏下箱，所述終端部的排塵口63a在前述分選室55中開(kāi)口。
通過(guò)二級(jí)揚(yáng)谷裝置59將二級(jí)物揚(yáng)谷并返回二級(jí)處理室56中，在所述二級(jí)處理室56中，所供給的二級(jí)物與脫粒滾筒49的移送方向相反地向前方運(yùn)送的同時(shí)進(jìn)行再處理，并可以使可漏下物順次漏到搖動(dòng)分選臺(tái)51上進(jìn)行分選。
進(jìn)而，沒(méi)有漏到分選室55中而殘留在脫粒室50、并通過(guò)脫粒滾筒49流動(dòng)的未處理物，可以從脫粒室50的終端部送到排塵處理室57中，受到排塵處理滾筒63的處理作用而從排塵口63a向分選室55中排塵、進(jìn)行分選。
圖1為左側(cè)面圖。
圖2為右側(cè)面圖。
圖3為正面圖。
圖4為透視圖。
圖5為平面圖。
圖6右側(cè)面圖。
圖7為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
圖8為右側(cè)面圖。
圖9為正面圖。
圖10為背面圖。
圖11為平面圖。
圖12為斷面圖。
圖13為斷面圖。
圖14為左側(cè)面圖。
圖15為框圖。
圖16為斷面圖。
圖17為平面圖。
圖18為斷面圖。
圖19為斷面圖。
圖20為平面圖。
圖21為斷面圖。
圖22為斷面圖。
圖23為斷面圖。
圖24為平面圖。
圖25為斷面圖。
圖26為平面圖。
圖27為斷面圖。
圖28為平面圖。
圖29為平面圖。
圖30為斷面圖。
圖31為左側(cè)面圖。
圖32(a)為平面圖，(b)為左側(cè)面圖，(c)左側(cè)面圖。
圖33為斷面圖。
圖34為斷面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的收獲機(jī)的左側(cè)面的全體圖。
在具有行走裝置1的底盤2的前方，設(shè)置有割取裝置3和供給輸送裝置5，該割取裝置3割取直立的谷稈將其朝后方輸送，該供給輸送裝置5接受從該割取裝置3輸送而來(lái)的谷稈并朝后方的進(jìn)給鏈4輸送。在上述底盤2上載置脫粒裝置6、谷物箱7、及操作部8，該脫粒裝置6一邊由進(jìn)給鏈4接受和輸送從供給輸送裝置5輸送來(lái)的谷稈一邊進(jìn)行脫粒和分選，該谷物箱7暫時(shí)存放由該脫粒裝置6已進(jìn)行脫粒和分選的谷粒。發(fā)動(dòng)機(jī)100(參照?qǐng)D5、圖7)搭載于底盤2的前部，可驅(qū)動(dòng)各裝置的各回轉(zhuǎn)部。
當(dāng)使樣的收獲機(jī)行走以進(jìn)行作業(yè)時(shí)，直立的谷稈由位于割取裝置3前端下部的分禾裝置9分禾，由割取裝置3割取，朝后方輸送，由供給輸送裝置5調(diào)節(jié)處理深度，之后，繼續(xù)移送到進(jìn)給鏈4的始端部，一邊被夾持著輸送，一邊由脫粒裝置6脫粒分選。已由該脫粒裝置6進(jìn)行脫粒分選的谷粒被輸送到谷物箱7內(nèi)暫時(shí)存放。當(dāng)谷物箱7內(nèi)由谷粒充滿時(shí)，作業(yè)者適當(dāng)?shù)夭僮鞑僮鞑?的操作構(gòu)件，使谷粒排出螺旋推送器10圍繞其基部的縱軸心回轉(zhuǎn)，使谷粒排出螺紋推送器10的谷粒排出口11移動(dòng)到任意的位置，將谷粒排出到卡車等的貨箱。
下面，根據(jù)圖5和圖6詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。在谷物箱7內(nèi)的底部設(shè)置谷粒移送用谷物箱螺旋體12，在驅(qū)動(dòng)谷物箱螺旋體12的螺旋體驅(qū)動(dòng)軸13連接由縱螺旋推送器14和橫螺旋推送器15構(gòu)成的谷粒排出螺旋推送器10，從排出螺旋推送器排出口11將存放在谷物箱7內(nèi)的谷粒排出到收獲機(jī)的外部。谷物箱螺旋體12、縱螺旋推送器螺旋體14a和橫螺旋推送器螺旋體15a接受發(fā)動(dòng)機(jī)100的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，由各螺旋體葉片的螺旋輸送機(jī)作用輸送存放的谷粒。
下面，使用圖7的動(dòng)力傳遞圖說(shuō)明從發(fā)動(dòng)機(jī)100到各驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞路徑。發(fā)動(dòng)機(jī)100一方的輸出軸101a從圖中未示出的驅(qū)動(dòng)皮帶輪將動(dòng)力傳遞到行走裝置1，另外，從安裝在輸出軸101a的割取脫粒驅(qū)動(dòng)皮帶輪102經(jīng)割取脫粒驅(qū)動(dòng)軸105向割取裝置3和脫粒裝置6傳遞動(dòng)力，分別對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在該割取脫粒驅(qū)動(dòng)軸105安裝割取脫粒從動(dòng)皮帶輪104，在該割取脫粒從動(dòng)皮帶輪104卷繞割取脫粒驅(qū)動(dòng)皮帶103。
發(fā)動(dòng)機(jī)100另一方的輸出軸101b從安裝在其上的螺旋推送器驅(qū)動(dòng)皮帶輪110經(jīng)螺旋推送器驅(qū)動(dòng)軸114向錐齒輪箱115傳遞動(dòng)力，在該螺旋推送器驅(qū)動(dòng)軸114安裝有螺旋推送器從動(dòng)皮帶輪112，在該螺旋推送器從動(dòng)皮帶輪112卷繞螺旋推送器驅(qū)動(dòng)皮帶111。在螺旋推送器驅(qū)動(dòng)皮帶輪110與螺旋推送器從動(dòng)皮帶輪112之間接觸螺旋驅(qū)動(dòng)皮帶輪111，或設(shè)置可遠(yuǎn)離的張緊輪113，僅在張緊輪113接觸到螺旋推送器驅(qū)動(dòng)皮帶輪111的狀態(tài)下可向排出螺旋推送器傳遞動(dòng)力。該張緊輪113稱為排出螺旋推送器離合器。排出螺旋推送器離合器的ON、OFF動(dòng)作如圖3所示那樣，由設(shè)于操作部8的排出螺旋推送器杠桿16進(jìn)行操作。
傳遞到錐齒輪箱115的發(fā)動(dòng)機(jī)100的驅(qū)動(dòng)力依次經(jīng)該箱115內(nèi)的錐齒輪114、117傳遞到延長(zhǎng)軸118，傳遞到安裝于該延長(zhǎng)軸118后端的驅(qū)動(dòng)鏈輪119。
從動(dòng)鏈輪120安裝在螺旋體驅(qū)動(dòng)軸122的后端，在該從動(dòng)鏈輪120與驅(qū)動(dòng)鏈輪119之間卷繞環(huán)狀鏈帶121。
在螺旋體驅(qū)動(dòng)軸122的中間部安裝螺旋推送器驅(qū)動(dòng)錐齒輪123，該螺旋推送器驅(qū)動(dòng)錐齒輪123與安裝于螺旋推送器螺旋體軸125的螺旋推送器從動(dòng)錐齒輪124嚙合，將驅(qū)動(dòng)力傳遞到排出螺旋推送器。在螺旋體驅(qū)動(dòng)軸122的后半部的外周設(shè)置螺旋體葉片12a，形成可朝排出螺旋推送器方向輸送谷物的構(gòu)造。在螺旋體驅(qū)動(dòng)軸122的前端部形成聯(lián)軸節(jié)部，在谷物箱7內(nèi)的底部，于谷物箱螺旋體軸127的后部也形成聯(lián)軸節(jié)部，該谷物箱螺旋體軸127在外周具有螺旋體部，可由兩聯(lián)軸節(jié)部在軸向上接合和脫離。
在谷物箱的內(nèi)部設(shè)置圖中未示出的箱加強(qiáng)用支承管。
谷物箱7為了利用收獲機(jī)上的空間盡可能增大容積，形成為復(fù)雜的形狀，箱本體7a基本上為長(zhǎng)方形的箱體，在箱本體7a內(nèi)的下部配置谷物箱螺旋體12，在后部具有排出螺旋推送器連接部17，在后上部具有回轉(zhuǎn)支點(diǎn)托架18，在谷物箱7的前部具有谷物箱開(kāi)啟機(jī)構(gòu)19(參照?qǐng)D5和圖6)。
回轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷18a從回轉(zhuǎn)支點(diǎn)托架18朝鉛直方向凸出，該回轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷18a動(dòng)配合于谷物箱支承部21的軸孔21a，該谷物箱支承部21固定在從底盤2立起設(shè)置的縱螺旋推送器支承構(gòu)架20的上部端部，可讓谷物箱7自由回轉(zhuǎn)，并且當(dāng)開(kāi)啟谷物箱7時(shí)支承谷物箱7的重量。
當(dāng)谷物箱7位于閉合位置時(shí)，谷物箱7的排出螺旋推送器連接部17與后方的螺旋體葉片12a部連接并封閉，可防止輸送的谷粒漏出，另外，聯(lián)軸節(jié)126連接谷物箱螺旋體軸127和螺旋體驅(qū)動(dòng)軸122，驅(qū)動(dòng)谷物箱螺旋體12回轉(zhuǎn)，當(dāng)谷物箱7開(kāi)啟時(shí)，排出螺旋推送器連接部17和聯(lián)軸節(jié)126分離，谷物箱7可朝外側(cè)方開(kāi)放。
圖8和圖9示出谷物箱7的谷物箱開(kāi)啟機(jī)構(gòu)19的詳細(xì)構(gòu)造。
圖8為谷物箱7局部切開(kāi)的側(cè)面圖，圖9為谷物箱前面立面圖(圖2和圖8的A-A線向視圖)。本實(shí)施例的谷物箱開(kāi)啟機(jī)構(gòu)19的特征在于，從谷物箱7的閉位置即關(guān)閉位置到開(kāi)放位置的開(kāi)啟作業(yè)簡(jiǎn)單，而且將谷物箱7從開(kāi)放位置返回到閉位置的場(chǎng)合的鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定和鎖定確認(rèn)容易，可防止谷物箱7鎖定的不完全導(dǎo)致的開(kāi)啟。
如圖8所示，谷物箱本體7a與覆蓋操作部8的工作室22背面的間隙從上依次由前上箱罩23、杠桿罩24、及前下箱罩25大體成一平面地覆蓋，異物不會(huì)侵入到該間隙。在維修機(jī)器的場(chǎng)合，可打開(kāi)前上箱罩23和前下箱罩25(參照?qǐng)D2、圖5、圖6、圖8)。
谷物箱開(kāi)啟機(jī)構(gòu)19的開(kāi)閉操作部通過(guò)在開(kāi)閉杠桿26固定杠桿罩24而構(gòu)成，杠桿罩24的表面為了進(jìn)行開(kāi)閉操作而設(shè)置有可插入手指的切口，并與上述前上箱罩23和前下箱罩25大體成一平面。
由于開(kāi)閉杠桿26的中間部動(dòng)配合在立起設(shè)置于谷物箱本體7a前面的開(kāi)閉杠桿支點(diǎn)27，所以，開(kāi)閉杠桿26從谷物箱7的橫側(cè)方觀看時(shí)可沿前后方向搖動(dòng)。即，如操作者朝面前拉該杠桿26即可打開(kāi)，推壓時(shí)則關(guān)閉。在開(kāi)閉杠桿26的另一端部接合連桿28的一端，連桿28的另一端部接合在鉤29的一端。
鉤29的中央部可自由回轉(zhuǎn)地動(dòng)配合于從谷物箱本體7a凸出的鉤回轉(zhuǎn)支點(diǎn)30，鉤29的另一端部具有鑰匙型的形狀，在圖9所示位置，接合在谷物箱接合銷32，該谷物箱接合銷32固定在設(shè)于脫谷裝置6的外板上部的谷物箱接合托架31。當(dāng)朝前后方向(在圖9中為左右方向)操作開(kāi)閉杠桿26時(shí)，鉤29朝上下方向回轉(zhuǎn)，從而可進(jìn)行鉤29與谷物箱接合銷32的接合或開(kāi)放。
在開(kāi)閉杠桿26的中央部靠外側(cè)的位置，接合可上下移動(dòng)的固定銷33的上端，當(dāng)谷物箱7位于關(guān)閉位置、上述鉤29接合時(shí)，固定銷33的下端插通設(shè)于底盤的鎖孔2a。為了使固定銷33在垂直方向的移動(dòng)平滑，將托架34固定在谷物箱本體的適當(dāng)位置，該托架34具有動(dòng)配合固定銷33的導(dǎo)向孔。在托架34與固定銷33之間設(shè)置彈簧35等施加勢(shì)能的裝置，在原本朝下作用重力的固定銷33進(jìn)一步施加朝下的力。
在本實(shí)施例中，如圖8所示，在固定銷33的中間部固定設(shè)置以箭頭形狀涂成紅色等醒目顏色的標(biāo)記36，而且，在固定銷33下端動(dòng)配合于底盤2的鎖孔2a時(shí)，標(biāo)記36對(duì)面位置的前下板37設(shè)置標(biāo)記窗37a。
為此，在從閉位置朝開(kāi)放位置開(kāi)啟谷物箱7的場(chǎng)合，如操作者朝面前拉與杠桿罩24一體的開(kāi)閉杠桿26，則開(kāi)閉杠桿26的另一端下降，朝下拉接合于該另一端的連桿28，鉤29的一端下降，鉤29的另一端的鑰匙型部上升，從谷物箱接合銷32脫開(kāi)。通過(guò)朝前拉開(kāi)閉杠桿26，固定銷33反抗重力和彈簧力上升，固定銷33的下端從底盤2的鎖孔2a離開(kāi)。在該狀態(tài)下，當(dāng)拉在該狀態(tài)下未示出的手柄以沿水平方向拉出谷物箱7時(shí)，谷物箱7以回轉(zhuǎn)支點(diǎn)銷18a(參照?qǐng)D5、圖6)為中心朝水平方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)約90度的位置，使用圖中未示出的制動(dòng)裝置將谷物箱7固定于開(kāi)位置。圖5中點(diǎn)劃線7b示出谷物箱7開(kāi)放的狀態(tài)。
當(dāng)結(jié)束維修作業(yè)等使谷物箱7從開(kāi)放位置返回時(shí)，首先拆下圖中未示出的制動(dòng)裝置，朝與開(kāi)啟時(shí)相反的方向推圖中未示出的手柄，將谷物箱7收容在底盤2上的閉位置。固定銷33由重力和彈簧35朝下賦予勢(shì)能，所以谷物箱開(kāi)啟機(jī)械19在處于開(kāi)放位置時(shí)，開(kāi)閉杠桿26、固定銷33和鉤29的前端的鑰匙部都位于下降位置。如圖9所示，在底盤2的固定銷33的下端部通過(guò)的范圍，設(shè)置從底盤2凸出形成斜面的導(dǎo)向板2b，所以當(dāng)固定銷33的下端部通過(guò)該部分時(shí)，反抗朝下作用的勢(shì)能力將固定銷33推上，使開(kāi)閉杠桿26、固定銷33及鉤29的前端鑰匙部都上升，朝谷物箱7的閉位置回轉(zhuǎn)，不妨礙收容。
當(dāng)谷物箱7到達(dá)閉位置時(shí)，固定銷33的下端部由重力和彈簧35的勢(shì)能力推下，嵌入到鎖孔2a，由固定銷33的下降，使開(kāi)閉杠桿26和鉤29的前端鑰匙部都下降。即，鉤29的前端鑰匙部與谷物箱接合銷32接合。
在上述實(shí)施例的形式中，固定銷33的下端部如嵌入到底盤2的鎖孔2a，則設(shè)于固定銷33中間部的標(biāo)記36可從設(shè)前下箱罩37的標(biāo)記窗37a加以確認(rèn)，可確認(rèn)谷物箱7位于閉位置而且被鎖定。
谷物箱7特別重，從閉位置到開(kāi)放位置的開(kāi)啟操作和與其相反的從開(kāi)放位置到閉位置的閉鎖操作需要很大的力，與此相比，鎖定的操作力特別小，所以，在現(xiàn)有技術(shù)中有時(shí)不能發(fā)現(xiàn)從開(kāi)放位置到閉位置的閉鎖操作后的谷物箱開(kāi)啟機(jī)構(gòu)19的鎖定不完全。當(dāng)在谷物箱開(kāi)啟機(jī)構(gòu)19的鎖定不完全狀態(tài)下使收獲機(jī)在路上行走或進(jìn)行割取作業(yè)時(shí)，會(huì)由運(yùn)行中的振動(dòng)等隨意地使谷物箱7從閉位置開(kāi)啟到開(kāi)位置，大重量的谷物箱7的移動(dòng)使重心位置變化，導(dǎo)致收獲機(jī)翻倒等重大事故，由本發(fā)明實(shí)施例的作用，如谷物箱7處于閉位置，鎖定谷物箱開(kāi)啟機(jī)構(gòu)19，則標(biāo)記36可從設(shè)置于前下箱罩37的標(biāo)記窗37a由目視確定，所以可以事先防止谷物箱7的閉位置的鎖定不完全而導(dǎo)致重大事故的發(fā)生。
下面，說(shuō)明具有上述構(gòu)成的收獲機(jī)的脫粒滾筒罩部。
如圖10和圖11所示，覆蓋脫粒裝置6上部的脫粒滾筒罩38可利用設(shè)于罩上面的鉸鏈39自由上下開(kāi)閉。谷秸排出鏈40、排出谷秸夾持杠41、及排出谷秸移送帶42等構(gòu)成的排出谷秸移送裝置43位于脫粒裝置6的后方右側(cè)，可沿上下方向以沿前后方向設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸44為回轉(zhuǎn)中心使該排出谷秸移送裝置43自由回轉(zhuǎn)。
通過(guò)固定于上述脫粒滾筒罩38內(nèi)側(cè)面的加強(qiáng)構(gòu)件45設(shè)置的支承構(gòu)件46與設(shè)置于排出谷秸移送裝置43的移送始端部的始端支承板47由上下桿48a、48b連接。這些上下桿48a、48b彎曲地構(gòu)成。當(dāng)朝上方對(duì)該脫粒滾筒罩38進(jìn)行開(kāi)動(dòng)操作時(shí)，該排出谷秸移送裝置43與該操作連動(dòng)，以回轉(zhuǎn)軸44為回轉(zhuǎn)中心，通過(guò)上下桿48a、48b朝上方進(jìn)行開(kāi)動(dòng)作。當(dāng)這樣對(duì)該脫粒滾筒罩38進(jìn)行開(kāi)動(dòng)操作時(shí)，該排出谷秸移送裝置43也同時(shí)進(jìn)行開(kāi)動(dòng)作。這樣，可容易地進(jìn)行配置在脫粒裝置6與谷物箱7之間的各種部件等的修理和維護(hù)等。
下面說(shuō)明具有上述構(gòu)成的收獲機(jī)的另一構(gòu)成。
脫粒裝置6如圖12和圖13所示，在上側(cè)設(shè)置脫粒室50，在下側(cè)設(shè)置可前后搖動(dòng)地架設(shè)的搖動(dòng)分選臺(tái)51，在其下方設(shè)置分選室55，該分選室55依次從分選方向的上游側(cè)配置有風(fēng)車52、一級(jí)移送螺旋體53、及二級(jí)移送螺旋體54，該脫粒室50在內(nèi)部以軸支承安裝脫粒滾筒49。脫粒裝置6在脫粒室50的背后設(shè)置二級(jí)處理室56和排塵處理室57，在脫粒室50的前方側(cè)設(shè)置谷稈夾持輸送裝置58。二級(jí)處理室56沿前后方向以軸架設(shè)二級(jí)處理滾筒60，該二級(jí)處理滾筒60對(duì)由上述二級(jí)移送螺旋體54收集并由二級(jí)揚(yáng)谷裝置59揚(yáng)谷的二級(jí)物進(jìn)行二級(jí)處理。二級(jí)處理室56一邊沿與脫粒滾筒49的移送方向相反的前方向輸送供給的二級(jí)物一邊進(jìn)行再處理，依次漏下可漏下的部分，在二級(jí)處理滾筒60的輸送終端部，換句話說(shuō)，在二級(jí)處理滾筒60的前端部，使排塵口61朝分選室55的搖動(dòng)分選臺(tái)51的始端部上方開(kāi)口。
二級(jí)流量檢測(cè)裝置S1(以下稱“二級(jí)傳感器S1”)設(shè)置在上述排塵口61的上側(cè)位置，檢測(cè)由設(shè)置于上述二級(jí)處理滾筒60的終端部的彈起葉片62彈起的谷粒的量，輸入到后述的控制裝置C。
排塵處理室57在始端部開(kāi)口，連通到上述脫粒室50的終端部，在中間部分張?jiān)O(shè)處理物的漏下框，朝分選室55開(kāi)口地構(gòu)成終端部的排塵口63a。排塵處理滾筒63以軸架設(shè)在上述排塵處理室57內(nèi)。
符號(hào)64為第2風(fēng)車，符號(hào)65為吸引排塵裝置。
在圖12中，以雙點(diǎn)劃線示出的谷稈夾持輸送裝置58由下側(cè)的輸送鏈58a和上側(cè)的夾持桿58b構(gòu)成，夾持從割取裝置3的供給輸送裝置5接受的谷稈朝后方輸送。在該場(chǎng)合，谷稈夾持輸送裝置58的夾持桿58b由彈簧構(gòu)件朝下側(cè)的輸送鏈58a彈壓，夾持谷稈的根部，在將穗前端側(cè)供給到上述脫粒室50的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。谷稈層厚度檢測(cè)裝置S2(以下稱“谷稈層厚度傳感器S2”)設(shè)置在上述夾持桿58a的支承構(gòu)件58c，通過(guò)測(cè)定夾持桿58a的上下工作距離，從而檢測(cè)出輸送谷稈的層厚(單位時(shí)間輸送供給到脫粒室50的量)。即，夾持桿距離相應(yīng)于夾持在上下夾持桿58a、58b間的谷稈的量而變化，通過(guò)測(cè)量該間隔，檢測(cè)出輸送谷稈的層厚度。
如圖12所示，上述搖動(dòng)分選臺(tái)51從分選方向上游側(cè)依移送臺(tái)51a、穎殼篩51b、逐稿器51c的順序配置，組合成一體，可自由搖動(dòng)地支承設(shè)置，與上述風(fēng)車52產(chǎn)生的分選風(fēng)一起，對(duì)漏下到分選室55的被分選物施加分選作用。
如圖14所示，穎殼篩51b以大體相等的間隔配置多片分選帶板76，以樞軸安裝上部，可自由回轉(zhuǎn)地嵌合設(shè)置在將下部形成為圓弧狀的長(zhǎng)孔77。分選帶板76以上部安裝部為支承沿長(zhǎng)孔77使下部回轉(zhuǎn)，可對(duì)相互間的分選間隔進(jìn)行開(kāi)度調(diào)節(jié)。各分選帶板76由連桿66一體連接下部，同時(shí)可一邊連動(dòng)一邊回轉(zhuǎn)。
工作桿67將上部固定連接在1個(gè)分選帶板76的上部安裝軸68，下部連接到操作鋼絲繩69，全部的分選帶板76成一體地回轉(zhuǎn)。符號(hào)70為桿，連接前后的工作桿67。
復(fù)位彈簧71時(shí)常朝開(kāi)側(cè)拉分選帶板76。
篩控制馬達(dá)M1為與分選開(kāi)度調(diào)節(jié)裝置72相當(dāng)?shù)拇賱?dòng)器，連接上述操作鋼絲繩69的端部，根據(jù)從控制裝置C輸出的操作信號(hào)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，對(duì)上述分選帶板76相互間的分選間隔進(jìn)行開(kāi)度調(diào)節(jié)。符號(hào)73a、73b示出限位開(kāi)關(guān)，檢測(cè)出分選帶板76的回轉(zhuǎn)的上限和下限，自動(dòng)停止上述篩控制馬達(dá)M1。
分選帶板76朝開(kāi)側(cè)的作動(dòng)沿篩控制馬達(dá)M1推壓操作鋼絲繩69的方向作用，所以為不充分的動(dòng)作，上述復(fù)位彈簧71的壓縮力產(chǎn)生作用。
如圖12所示，排塵口閘門74可開(kāi)閉排塵口75地以樞軸安裝設(shè)置，由閘門控制馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)開(kāi)閉，該排塵口75從分選室55的后部朝機(jī)外開(kāi)放。該閘門控制馬達(dá)M2為根據(jù)后述控制裝置C輸出的信號(hào)控制的促動(dòng)器。
下面，說(shuō)明利用微機(jī)的控制裝置C(以下稱控制器C)。
如圖15所示，控制器C在輸入側(cè)連接脫粒開(kāi)關(guān)S(將脫粒開(kāi)關(guān)接通則啟動(dòng)的開(kāi)關(guān))、二級(jí)傳感器S1及谷稈層厚度傳感器S2。當(dāng)脫粒開(kāi)關(guān)S接通時(shí)，控制器C成為可控制的狀態(tài)。實(shí)際上，除上述各傳感器外，還連接谷稈傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)傳感器、用于檢測(cè)液壓變速裝置的變速位置的電位差計(jì)構(gòu)成的傳感器、風(fēng)車回轉(zhuǎn)傳感器、穎殼篩開(kāi)度傳感器等，但在實(shí)施例中，省略了它們，僅限于對(duì)主要部分進(jìn)行了記載和說(shuō)明。
控制器C在其輸出側(cè)分別連接了篩控制馬達(dá)M1、閘門控制馬達(dá)M2，根據(jù)輸出的操作信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
控制器C輸入并記憶預(yù)先設(shè)定的控制模式和作為基準(zhǔn)的各種數(shù)據(jù)，根據(jù)這樣預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)信息和從上述各傳感器輸入的檢測(cè)信息一邊進(jìn)行比較計(jì)算一邊由輸出的信號(hào)控制上述各促動(dòng)器(篩控制馬達(dá)M1、閘門控制馬達(dá)M2)，從而可自動(dòng)地控制分選室55內(nèi)的分選狀態(tài)。
下面根據(jù)圖16～圖18說(shuō)明脫粒裝置6的其它構(gòu)成。
圖16～圖18示出的脫粒裝置搭載于2條割取的收獲機(jī)，較輕，為小型，在以軸架設(shè)了脫粒滾筒200的脫粒室201的背面低位置設(shè)置二級(jí)處理室202和排塵處理室203，分別在內(nèi)部以軸架設(shè)安裝二級(jí)處理滾筒204和排塵處理滾筒205。如圖16、圖18所示，在分選室206架設(shè)搖動(dòng)分選臺(tái)207，在其下方依次設(shè)置風(fēng)選用風(fēng)車208、一級(jí)移送螺旋體209、二級(jí)移送螺旋體210。搖動(dòng)分選臺(tái)207從分選方向上游側(cè)按移送臺(tái)211、穎殼篩212、逐稿器213的順序一體構(gòu)成。
二級(jí)揚(yáng)谷裝置214將下部對(duì)著上述二級(jí)移送螺旋體210，將上部連通到上述二級(jí)處理室202。排塵處理室203將始端部連通到上述脫粒室201的終端部分，終端部位于分選室206的斜上方。
排塵機(jī)215以軸架設(shè)在機(jī)體后部的排塵分選室216的一側(cè)的機(jī)壁217，從單側(cè)對(duì)排塵物吸引和排塵。符號(hào)218為排塵筒。
在二級(jí)處理滾筒204，保持著相對(duì)滾筒傾斜的輸送角度(一邊朝前側(cè)移送處理物一邊處理)固定平面視圖中彎曲形成為コ字形的二級(jí)處理刃204a，排塵處理滾筒205在始端部分設(shè)置帶相對(duì)滾筒傾斜的送入傾斜度的半圓狀刮刃205a，從脫粒室201刮取排塵物。
處理刃205b形成為コ字形，以兩端立上部為處理刃，比上述二級(jí)處理刃204a形成得長(zhǎng)。排塵處理滾筒205構(gòu)成為與上述二級(jí)處理滾筒204相同的直徑，上述處理刃205b的回轉(zhuǎn)直徑比上述二級(jí)處理刃204a的回轉(zhuǎn)直徑大。
如以上那樣構(gòu)成的脫粒裝置的特征在于供給的谷稈量(2條割取)較少，所以可按小型處理，重量輕而且制作成本低。
下面，根據(jù)圖19～圖21說(shuō)明另一構(gòu)成的脫粒裝置6。
這些圖中所示出的脫粒裝置搭載在大型2條割取的收獲機(jī)，在以軸架設(shè)脫粒滾筒219的脫粒室220的背面低位置設(shè)置二級(jí)處理室221和排塵處理室222，分別在內(nèi)部以軸架設(shè)安裝二級(jí)處理滾筒223和排塵處理滾筒224。在分選室225架設(shè)搖動(dòng)分選臺(tái)226，在其下方依次設(shè)置風(fēng)選用風(fēng)車227、一級(jí)移送螺旋體228、二級(jí)移送螺旋體229。搖動(dòng)分選臺(tái)226從分選方向上游側(cè)按移送臺(tái)230、穎殼篩231、逐稿器232一體構(gòu)成。如圖19所示，移送臺(tái)230為了全面均分臺(tái)面的被分選物，使遠(yuǎn)離二級(jí)處理室221的一側(cè)(在圖中為右側(cè))變低地傾斜。
二級(jí)揚(yáng)谷裝置233將下部朝著上述二級(jí)移送螺旋體229，將上部連接上述二級(jí)處理室221。排塵處理室222將始端部連通到上述二級(jí)處理室221，將終端部從斜上方朝分選室225開(kāi)放。
排塵機(jī)234以軸架設(shè)在機(jī)體后部的排塵分選室235的一側(cè)的機(jī)壁236，從單側(cè)對(duì)排塵物進(jìn)行吸收排塵。
二級(jí)處理滾筒223形成為板狀的二級(jí)處理刃223a，保持相對(duì)滾筒傾斜的輸送角度(一邊將處理物移送到前側(cè)一邊處理)安裝。排塵處理滾筒224在始端部分設(shè)置半圓弧狀的刮刃224a，從脫粒室220刮取排塵物，該半圓弧狀的刮刃224a帶有相對(duì)滾筒傾斜的刮入傾斜度。
處理刃224b形成為コ字型，以兩端立上部為處理刃，形成與上述二級(jí)處理刃223a相同的長(zhǎng)度。排塵處理滾筒224構(gòu)成大于上述二級(jí)處理滾筒223的直徑(參照?qǐng)D20和圖21)，上述處理刃224b的回轉(zhuǎn)直徑大于上述二級(jí)處理刃223a的回轉(zhuǎn)直徑。
如以上所述那樣構(gòu)成的脫粒裝置的特征在于較輕，能夠以低廉的成本進(jìn)行制作，而且可帶有余量地進(jìn)行處理供給的谷稈(2條割取)。
下面，根據(jù)圖22、圖23、24說(shuō)明脫粒裝置6的另一構(gòu)成。
記載于這些圖中的脫粒裝置搭載于3條割取的收獲機(jī)，在以軸架設(shè)了脫粒滾筒237的脫粒室238的背面位置設(shè)置二級(jí)處理室239和排塵處理室240，分別在內(nèi)部以軸架設(shè)安裝二級(jí)處理滾筒241和排塵處理滾筒242。在分選室243架設(shè)搖動(dòng)分選臺(tái)244，在其下方依次設(shè)置風(fēng)選用風(fēng)車245、一級(jí)移送螺旋體246、二級(jí)移送螺旋體247。搖動(dòng)分選臺(tái)244從分選方向上游側(cè)依次一體構(gòu)成移送臺(tái)248、穎殼篩249、逐稿器250。
如圖23、24所示，移送臺(tái)248從二級(jí)處理室239側(cè)朝分選室243的中央側(cè)傾斜，隨著搖動(dòng)作用一邊使被分選物朝中央側(cè)靠近一邊均分著移送。
將分選室243內(nèi)的塵埃排出到機(jī)外的橫斷流風(fēng)機(jī)251代替在上述脫粒裝置6的另一構(gòu)成中說(shuō)明的排塵機(jī)215、234并以軸架設(shè)，從機(jī)體后部的排塵分選部吸收排塵物將其排出，與上述排塵機(jī)215、234相比，在機(jī)體的寬度方向上吸塵力的差小，適合于大型機(jī)。
二級(jí)處理滾筒241構(gòu)成板狀的二級(jí)處理刃241a，該二級(jí)處理刃241a以圓弧狀沿回轉(zhuǎn)方向較長(zhǎng)地形成，以保持相對(duì)滾筒傾斜的輸送角度(一邊朝前側(cè)移送處理物一邊處理)的狀態(tài)固定。排塵處理滾筒242在始端部分設(shè)置刮刃242a，從脫粒室238刮取排塵物地接續(xù)，該刮刃242a帶有呈螺旋形一部分的刮取傾斜度。符號(hào)242b示出板狀的處理刃。排塵處理滾筒242的直徑比上述二級(jí)處理滾筒241大，上述處理刃242b的回轉(zhuǎn)外徑比上述二級(jí)處理刃241a的回轉(zhuǎn)外徑大。
對(duì)于如上述那樣構(gòu)成的脫粒裝置，即使供給的谷稈量(3條割取)增加，也可充分對(duì)應(yīng)地進(jìn)行脫粒處理。
下面，根據(jù)圖25～圖27說(shuō)明脫粒裝置的另一構(gòu)成。
記載于這些圖中的脫粒裝置搭載于4條割取以上(5條割取、6條割取、7條割取以上等)的大型收獲機(jī)，在以軸架設(shè)脫粒滾筒252的脫粒室253的背面設(shè)置二級(jí)處理室254和排塵處理室255，分別在內(nèi)部以軸架設(shè)安裝二級(jí)處理滾筒256和排塵處理滾筒257。在分選室258架設(shè)搖動(dòng)分選臺(tái)259，在其下方依次設(shè)置風(fēng)選用風(fēng)車260、一級(jí)移送螺旋體261、二級(jí)移送螺旋體262。在搖動(dòng)分選臺(tái)259從分選方向上游側(cè)依次一體構(gòu)成移送臺(tái)263、穎殼篩264、逐稿器265。排塵移送板266在上緣形成移送架266a，排列在脫粒室253的排塵口267下方前方位置，安裝于搖動(dòng)分選臺(tái)259，以強(qiáng)力將落下的排塵物刮落。
排塵處理室255以始端部與上述脫粒室253的終端部分連通，將終端部從斜上方朝分選室258開(kāi)放。
橫斷流風(fēng)機(jī)268代替上述脫粒裝置6的另一構(gòu)成的排塵機(jī)215、234以軸架設(shè)，從機(jī)后部的排塵分選部吸引排塵物，但與上述排塵機(jī)215、234相比，在機(jī)體的寬度方向上吸塵力的差小，適用于大型機(jī)。
二級(jí)處理滾筒256固定安裝具有輸送作用的葉片狀的二級(jí)處理刃256a，提高處理能力，雖然刃單獨(dú)沒(méi)有輸送功能，但相對(duì)滾筒配置成螺旋狀，保持著輸送功能(一邊朝前側(cè)輸送處理物一邊處理)。排塵處理滾筒257安裝全體形成為螺旋狀的處理刃257a，一邊強(qiáng)力地脫粒處理一邊朝前方側(cè)輸送。該處理刃257a在對(duì)著始端部分的脫粒室253的部位于表面形成刮入架257b，從脫粒室253刮取排塵物地接續(xù)。排塵處理滾筒257構(gòu)成大于上述二級(jí)處理滾筒256的直徑，上述處理刃257a的回轉(zhuǎn)直徑構(gòu)成比上述二級(jí)處理刃256a的回轉(zhuǎn)直徑大的直徑。
這樣構(gòu)成的脫粒裝置與上述另一構(gòu)成(從圖16到圖24)相比，為了對(duì)供給的多量的谷稈(4條割取以上)進(jìn)行脫粒處理，提高二級(jí)處理刃204a的處理能力，并追加構(gòu)成排塵移送板266，另外，將螺旋形狀的處理刃257a安裝于排塵處理滾筒257，整體上大幅度提高了脫粒裝置內(nèi)的被處理物的處理能力。
下面說(shuō)明脫粒部的作用。作用由圖12-圖15所記載的脫粒裝置說(shuō)明。
首先，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)100，一邊驅(qū)動(dòng)機(jī)體的各回轉(zhuǎn)部一邊進(jìn)行作業(yè)的準(zhǔn)備，此時(shí)，當(dāng)使圖外的脫粒離合器接合以進(jìn)行操作時(shí)，脫粒開(kāi)關(guān)S成為ON狀態(tài)，控制器C啟動(dòng)(參照?qǐng)D15)。當(dāng)一邊驅(qū)動(dòng)行走裝置1一邊使收獲機(jī)前進(jìn)時(shí)，田地里的谷稈隨著底盤2的前進(jìn)，由前部的割取裝置3割取并輸送到后方，由供給輸送裝置5的作用調(diào)節(jié)脫粒深度，輸送到上方，由谷稈夾持輸送裝置58接受，供給到脫粒裝置6。谷稈由夾持桿58b夾持著根部，一邊輸送一邊將穗前端部分供給到脫粒室50，由回轉(zhuǎn)的脫粒滾筒49脫粒，該夾持桿58b由輸送鏈58a和彈簧材料進(jìn)行彈壓。
在這樣的脫粒工序中，谷稈層厚度傳感器S2根據(jù)輸送谷稈的層厚變化檢測(cè)出夾持桿58b的上下移動(dòng)，從而檢測(cè)出單位時(shí)間內(nèi)供給到脫粒室50的谷稈量，作為檢測(cè)信息輸入到控制器C。
處理后的脫粒物由回轉(zhuǎn)的脫粒滾筒49帶著回轉(zhuǎn)，一邊接受脫粒處理作用一邊從分選網(wǎng)漏下，到達(dá)分選室55的搖動(dòng)分選臺(tái)51，接受搖動(dòng)分選作用。
被分選物在移送臺(tái)51a上被沿臺(tái)前方移送，到達(dá)穎殼篩51b，谷粒等從構(gòu)成穎殼篩51b的多片分選帶板76相互間的分選間隔漏下，與長(zhǎng)谷秸分離開(kāi)。此時(shí)，風(fēng)車52一邊被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)一邊將吸入的風(fēng)作為分選風(fēng)吹入到分選室55內(nèi)，產(chǎn)生風(fēng)選作用。排塵物分成到達(dá)吸引排塵裝置65的部分和經(jīng)搖動(dòng)分選臺(tái)51的臺(tái)前方逐稿器51c到達(dá)排塵口75的部分，分別被排出到機(jī)外。
這樣，被分選物一邊接受搖動(dòng)分選作用和分選風(fēng)產(chǎn)生的風(fēng)選作用的共同作用一邊分選，分離成一級(jí)物(精粒)、二級(jí)物、排塵物，一級(jí)物落下收集到一級(jí)移送器53，收取到機(jī)外，二級(jí)物從二級(jí)移送螺旋體54由二級(jí)揚(yáng)谷裝置59揚(yáng)谷，返回到二級(jí)處理室56，接受二級(jí)處理作用，排塵物由吸引排塵裝置65排出塵埃，將到達(dá)逐稿器51c的谷秸屑從臺(tái)前端通過(guò)排塵口75排出到機(jī)外。
另一方面，未漏下到分選室55、殘留于脫粒室50、并由脫粒滾筒49帶著回轉(zhuǎn)的未處理物，從脫粒室50的終端部分送入到排塵處理室57。送入到排塵處理室57的排塵物接受排塵處理滾筒63的處理作用，從排塵口63a排出到分選室55加以分選。
在這樣的脫粒作業(yè)中，控制器C根據(jù)安裝于二級(jí)處理室56的二級(jí)傳感器S1和谷稈夾持輸送裝置58的谷稈層厚度傳感器S2輸入的檢測(cè)信息進(jìn)行分選控制。
即，控制器C將從二級(jí)傳感器S1和谷稈層厚度傳感器S2輸入的信息與預(yù)先記憶在微機(jī)中的分選基準(zhǔn)值進(jìn)行比較計(jì)算，同時(shí)將操作信號(hào)輸出到篩控制馬達(dá)M1與閘門控制馬達(dá)M2，進(jìn)行分選控制。
此時(shí)，控制器C根據(jù)從上述兩傳感器S1、S2輸入的檢測(cè)信息，將流動(dòng)到二級(jí)處理室56的二級(jí)物的流量與供給到脫粒室50的輸送谷稈量相比較，監(jiān)視是否處于基于基準(zhǔn)值的比例范圍內(nèi)，進(jìn)行分選控制?？刂破鰿原則上在二級(jí)物的流量增加超過(guò)基于基準(zhǔn)值的比例范圍時(shí)，針對(duì)穎殼篩51b打開(kāi)分選間隔，促進(jìn)漏下，相反，當(dāng)二級(jí)物減少時(shí)，朝穎殼篩51b關(guān)閉的方向進(jìn)行控制。
另一方面，排塵口閘門74通常打開(kāi)排塵口75進(jìn)行脫粒分選作業(yè)，但在以下場(chǎng)合，即，收獲機(jī)到達(dá)田地的端部等使供給到脫粒室50的輸送谷稈量極端變少(中斷割取)、二級(jí)物的流量相對(duì)變多時(shí)，控制器C向閘門控制馬達(dá)M2輸出信號(hào)，控制排塵口閘門74，不閉塞排塵口75，可減輕3級(jí)損失。當(dāng)這樣中斷割取作業(yè)時(shí)，進(jìn)行控制使穎殼篩62的分選間隔變窄。
如上所述，本方案的特征在于，一邊將流動(dòng)到二級(jí)處理室56的二級(jí)物流量與供給到脫粒室50的輸送谷稈量相比較，一邊觀察比例關(guān)系進(jìn)行控制，所以，可以提高分選精度，進(jìn)行損失小的分選。
下面，根據(jù)圖28～圖31說(shuō)明具有上述那樣構(gòu)成的收獲機(jī)的割取部的構(gòu)成。圖30為圖29中的B-B向視圖，圖31為從圖28的C方向觀看到的圖。
在位于割取裝置的下部割取直立谷稈的割刀裝置300中，將該割刀裝置300在中央部分離構(gòu)成左右一對(duì)，使上側(cè)的分禾桿301與割刀裝置300上面之間的間隔部形成得較大，減少谷秸屑和泥土等的聚集，防止割刀切斷裝置性能的下降，該分禾桿301在前端部具有分禾構(gòu)件9。
左右的割刀裝置300在刀具桿302設(shè)置固定刃303和位于其上側(cè)的可動(dòng)刃304，如圖29所示，使中央部的分禾桿301下側(cè)的固定刃303的內(nèi)側(cè)端分別接近中央部的分禾桿301的中心部近旁，形成小間隔部305。左右的割刀裝置300安裝在刀架307，該刀架307由橫跨安裝在上述左右割取刀架306間的橫向管材構(gòu)成。
如圖30所示，上述分禾桿301從刀架307的上側(cè)朝前方下方凸出配置。在這些各分禾桿301的下側(cè)而且在割刀裝置300的前側(cè)部凸出割刀導(dǎo)向器308。另外，在左右兩側(cè)端與中央部的分禾桿301的下側(cè)，設(shè)置垂下到割刀裝置300后部上的托架309。這些割刀導(dǎo)向器308和托架309構(gòu)成為使板材沿著前后方向的形態(tài)，該板材的厚度與上述固定刃303內(nèi)端部間的小間隔部305部大體相同。
在左右的割刀裝置300的兩側(cè)端部，由螺栓311固定安裝于刀具桿302部的托架310，將與該安裝托架310成一體的凸臺(tái)312嵌合支承在與刀架307的前側(cè)下部成一體的軸313，使割刀裝置300可繞該軸313上下回轉(zhuǎn)。
在上述各安裝托架310的上側(cè)形成可與托架309的側(cè)面重合的固定片314，在該固定片314與托架309的螺栓孔315插通固定螺栓316緊固。其中的中央部的托架309在左右兩側(cè)面重合固定片314，由單一的固定螺栓316緊固。另外，螺栓孔315形成為長(zhǎng)孔，可調(diào)整割刀裝置300的安裝角度。
在上述左右割刀裝置300的內(nèi)端部分，于下側(cè)設(shè)置割刀支承板317，將其由上述螺栓311固定于刀桿302的下側(cè)。該割刀支承板317由橫跨左右刀桿302間的一片板構(gòu)成。
另外，左右的割刀裝置300的各外端部如圖31所示那樣支承在板狀的割刀支承臂319，后端部連接于軸313。
這樣，割刀裝置300相對(duì)刀架307的安裝特征在于，在前側(cè)具有割刀導(dǎo)向器308，在后側(cè)具有托架309和固定片，而且，由上側(cè)的分禾桿301包圍，支承該割刀裝置300的割刀支承板317和割刀支承臂318等設(shè)在固定刃303的下側(cè)，割刀裝置300上側(cè)的間隔部形成得較寬，可減少谷秸屑和泥土等的聚集。
符號(hào)320為安裝集送裝置等的托架。左右的可動(dòng)刃304在左右兩端部上具有驅(qū)動(dòng)軸承321，將支承于上述割刀架306的雙臂柄322的滾柱323嵌合于該驅(qū)動(dòng)軸承321，從割取箱324的兩側(cè)端的曲軸325通過(guò)連桿326進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而可使可動(dòng)刃304朝左右搖動(dòng)，進(jìn)行谷稈的割取。
符號(hào)327為固定于曲軸325的平衡重錘，用于提高防振效果。符號(hào)328為防止可動(dòng)刃304浮起的刃壓塊。
下面根據(jù)圖32、圖33詳細(xì)說(shuō)明上述平衡重錘。安裝于驅(qū)動(dòng)上述割刀裝置300的曲軸325的平衡重錘327分割成主重錘330和副重錘331進(jìn)行安裝。即，在安裝于曲軸325的板329的內(nèi)側(cè)(割取箱324側(cè))安裝主重錘330，在板329的外側(cè)安裝副重錘331。圖32(a)為平面圖，圖32(b)和圖32(c)為左側(cè)面圖。另外，在圖32(b)與圖32(c)中，平衡重錘327示出朝前方割刀裝置300側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，在圖32(c)中，示出去除了桿326、雙臂柄322的狀態(tài)。
上述板329與曲軸325為一體，由螺栓335將重的主重錘330緊固安裝在內(nèi)側(cè)的割取箱324側(cè)。另外，輕的副重錘331安裝在外側(cè)的桿326側(cè)。在圖例中，該副重錘331由焊接等一體構(gòu)成于板329。
這樣，驅(qū)動(dòng)割刀裝置300時(shí)產(chǎn)生的曲軸325的振動(dòng)通過(guò)設(shè)置上述平衡重錘327而減輕。上述板329、主重錘330、副重錘331也可由鑄件等一體構(gòu)成。通過(guò)一體構(gòu)成，可減少部件數(shù)目，并可減少組裝工時(shí)。
下面，說(shuō)明割刀裝置300的驅(qū)動(dòng)。
在設(shè)于割取箱324內(nèi)的傳動(dòng)軸332的側(cè)端部安裝曲軸325，在該曲軸325支承軸承333，該軸承333與桿326由上下方向的銷334連接，構(gòu)成連桿。桿326的端部連接于雙臂柄322的一側(cè)端部。
另外，上述雙臂柄322的另一端動(dòng)配合于驅(qū)動(dòng)軸承321的嵌合凹部342內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)軸承321固定在可動(dòng)刃304。在雙臂柄322的驅(qū)動(dòng)軸承321的動(dòng)配合部分設(shè)置滾柱323。該滾柱323由聚氨酯形成的彈性體336構(gòu)成，用于提高防振和緩沖的效果。
下面，由圖33的斷面圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。將嵌入軸承337可自由回轉(zhuǎn)地嵌合于雙臂柄322的滾柱銷338，在該嵌入軸承337的周面形成凹凸環(huán)339，由彈性體336在外周面覆蓋一定厚度。符號(hào)340為雙臂柄的回轉(zhuǎn)軸，符號(hào)341為與桿326間的連桿銷。
下面，由圖34說(shuō)明上述滾柱323的另一構(gòu)成。在上述嵌入軸承337的上下兩端部形成凸環(huán)337b，在該凸環(huán)337b的前端部形成凸緣部337c，形成空間部337a。在該空間部337a內(nèi)形成彈性體336a(聚氨橡膠、合成樹(shù)脂劑等)。該彈性體336a的周面336b彎曲成透鏡狀。這樣，彈性體336a的周面336b可平滑地嵌合在驅(qū)動(dòng)軸承321的嵌合凹部342。
權(quán)利要求
1.一種收獲機(jī)的脫粒裝置，其特征在于將內(nèi)部以軸支撐安裝了脫粒滾筒(49)的脫粒室(50)設(shè)置在上側(cè)；在所述脫粒室(50)的下側(cè)設(shè)置可以向前后搖動(dòng)地架設(shè)的搖動(dòng)分選臺(tái)(51)；在所述搖動(dòng)分選臺(tái)(51)的下方設(shè)置分選室(55)，所述分選室(55)從分選方向的上游一側(cè)起順次配置風(fēng)車(52)、一級(jí)移送螺旋體(53)、第二風(fēng)車(64)、和二級(jí)移送螺旋體(54)；在從機(jī)體側(cè)面觀察的前述脫粒室(50)的面前一側(cè)設(shè)置谷桿夾持輸送裝置(58)，而另一方面，在所述脫粒室(50)的背后設(shè)置二級(jí)處理室(56)和排塵處理室(57)；在所述二級(jí)處理室(56)中沿前后方向軸支撐二級(jí)處理滾筒(60)，所述二級(jí)處理滾筒(60)對(duì)由前述二級(jí)移送螺旋體(54)收集并通過(guò)二級(jí)揚(yáng)谷裝置(59)揚(yáng)谷的二級(jí)物進(jìn)行處理；在所述二級(jí)處理室(56)中，將所供給的二級(jí)物與前述脫粒滾筒(49)的移送方向相反地向前方運(yùn)送的同時(shí)進(jìn)行再處理，并使可漏下物順次漏下，排塵口(61)在作為二級(jí)處理滾筒(60)的運(yùn)送終端部的二級(jí)處理滾筒(60)前端部、面對(duì)前述搖動(dòng)分選臺(tái)(51)的起始端部的上方開(kāi)口，在前述排塵處理室(57)中軸支撐排塵處理滾筒(63)，在所述排塵處理室(57)中，所述起始端部開(kāi)口并與脫粒室(50)的終端部連通，在其中間部分張?jiān)O(shè)處理物的漏下箱，所述終端部的排塵口(63a)在前述分選室(55)中開(kāi)口。
全文摘要
一種收獲機(jī),具有割取裝置、脫粒裝置及谷粒儲(chǔ)存裝置,該谷粒儲(chǔ)存裝置暫時(shí)儲(chǔ)存由該脫粒裝置進(jìn)行了脫粒分選的谷粒;可繞縱向軸心回轉(zhuǎn)地構(gòu)成上述谷粒儲(chǔ)存裝置,并設(shè)置有接合裝置,當(dāng)谷粒儲(chǔ)存裝置從朝外側(cè)回轉(zhuǎn)的“開(kāi)”位置返回到規(guī)定的“閉”位置時(shí),該接合裝置鎖定該谷粒儲(chǔ)存裝置。采用本發(fā)明,可以防止無(wú)意中打開(kāi)谷粒儲(chǔ)存裝置,可以牢固地使谷粒儲(chǔ)存裝置保持鎖定狀態(tài),而且維護(hù)管理作業(yè)容易。
文檔編號(hào)A01F12/52GK1387749SQ02118180
公開(kāi)日2003年1月1日 申請(qǐng)日期2002年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月14日
發(fā)明者竹內(nèi)賢一郎, 今村英一, 大崎正美, 松田善正, 飯泉清, 山本昌一 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社