專利名稱：履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于稻麥?zhǔn)斋@作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)的駕駛位置于發(fā)動機(jī)前面，切割部件在駕駛位置前方，輸喂部件在駕駛位置側(cè)面，脫分清部件和卸糧部件在后面，具有行走離合和工作離合兩套傳動系統(tǒng)，其自走底盤有兩側(cè)驅(qū)動軸可同速，可差速，可不同旋向輸出的齒輪差動箱，其可與液壓無級變速器組合；在機(jī)器的垂心線附近可置固定的或能調(diào)節(jié)的船托；底盤的鋼支重輪可更換為內(nèi)含軸套的鑄型尼龍支重輪；行走轉(zhuǎn)向與割臺升降由一個手柄機(jī)械聯(lián)動操作；切割部件，由四連桿懸掛臥式割臺和仿形割臺組合而成，兩層割臺之間由鏈、索拉動實(shí)現(xiàn)順序動作；仿形割臺的仿形橇前端裝有電器開關(guān)，其指令電磁鐵工作，行走離合操縱稈動作，行走離合器分離，底盤行走停止；脫粒部件頂蓋安裝波紋板；清選部件由雙風(fēng)機(jī)，雙圓筒篩，配合可擺動調(diào)節(jié)的尾板組成；復(fù)式雜余處理部件有兩個處理器。
齒輪差動箱傳動系統(tǒng)為先離合，后差速，再制動；兩側(cè)離合單元可同時離合，可分別離合；差速單元兩側(cè)的半軸既是動力輸入軸，又是輸出軸；差速殼體與制動單元聯(lián)結(jié)；兩側(cè)離合單元同時結(jié)合時，兩側(cè)驅(qū)動軸同速輸出動力，制動器同時制動兩側(cè)驅(qū)動軸；一側(cè)離合單元結(jié)合，另一側(cè)分離時，結(jié)合側(cè)驅(qū)動軸以額定轉(zhuǎn)速輸出，另一側(cè)可減速輸出，形成差速；一側(cè)離合單元結(jié)合，另一側(cè)分離且被制動時，結(jié)合側(cè)驅(qū)動軸以額定轉(zhuǎn)速輸出，另一側(cè)同速反向輸出；在離合單元前可置變速增扭單元。
固定的船托底部的高度不低于支重輪軸的高度，而能調(diào)節(jié)的船托通過可調(diào)升降的油缸或絲杠與機(jī)架聯(lián)結(jié)，船托可用工程塑料制成，或表面涂復(fù)工程塑料。
工程塑料支重輪內(nèi)鑄有滑動軸套(可用銅、粉末冶金、聚四氟乙烯等制造)，滑動軸套外表凹凸不平。
機(jī)械聯(lián)動操作手柄的下部為叉體，其與縱擺臂架以縱向軸鉸接；而縱擺臂架與固定機(jī)架以橫向軸鉸接；機(jī)械聯(lián)動操作手柄的叉體兩端有長槽，其長槽內(nèi)鉤有左、右拉桿，而左、右拉桿分別與左轉(zhuǎn)向制動管上的擺臂、右轉(zhuǎn)向制動軸上的擺臂鉸接；縱擺臂架上的擺臂與拉板的上端鉸接，而拉板的下端與液壓換向閥的閥芯上端鉸接。
電器開關(guān)被撞后，電磁鐵通電；電磁鐵銜鐵與插銷相連；裝離合張緊輪的擺臂上有彈簧向上拉；該擺臂與行走離合操縱桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；離合張緊輪壓緊從柴油機(jī)皮帶輪到變速器皮帶輪的傳動帶時，行走離合操縱桿被插銷卡住。
脫粒部件頂蓋的第二導(dǎo)向板高度可調(diào)，第二導(dǎo)向板之后設(shè)波紋板。
兩個圓筒篩均是由前向后旋轉(zhuǎn)(從上方看)；在第一圓筒篩的前下方設(shè)置吹風(fēng)機(jī)(亦稱前風(fēng)機(jī))，其旋向與圓筒篩相反，出風(fēng)口向上傾斜5-15度，斜對第一圓筒篩；在第二圓筒篩后上方設(shè)置慣流吸風(fēng)機(jī)(亦稱后風(fēng)機(jī))，其進(jìn)風(fēng)口斜對第二圓筒篩，出風(fēng)口向后，旋向與圓筒篩相同；可調(diào)尾板在第二圓筒篩的后方，可上下擺動調(diào)節(jié)，并可伸長調(diào)節(jié)。
復(fù)式雜余處理部件的兩個處理器，分別置于水平雜余攪龍的出口處和提升雜余攪龍的出口處。
本實(shí)用新型的履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)過程是發(fā)動機(jī)的動力分兩路，一路傳給底盤液壓無級變速器，經(jīng)過齒輪差動箱，得以驅(qū)動履帶前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎；一路傳給割送脫工作部件(割臺也可由前一路傳動)。當(dāng)履帶自走底盤前進(jìn)時，撥禾輪將作物拔向臥式割臺，其切割器割下的作物的上半部分(控制在450毫米左右為宜)被送入輸喂裝置，而后被送入脫分清部件，而作物不含穗的下半部分被仿形割臺割斷并向后鋪至履帶自走底盤的下方。喂入脫分清部件的作物，在滾筒齒擊打下脫粒，在離心力作用下通過凹板分離，在雙風(fēng)機(jī)雙圓筒篩作用下清選，最后籽粒送入糧箱，復(fù)式雜余處理部件切碎落入其中的莖稈，復(fù)脫斷穗和連穗。莖稿由脫分部件的出草口、穎雜由可調(diào)尾板上方排出機(jī)外，成條狀鋪在田間。
本實(shí)用新型的有益效果是底盤采用先離合，后差速，再制動的齒輪差動箱，兩側(cè)驅(qū)動軸可同速，可差速，可不同旋向輸出，并可與液壓無級變速器組合。不僅操向平穩(wěn)省力省時，提高生產(chǎn)效率作用明顯，而且力偶轉(zhuǎn)彎，對地表破壞小，深泥腳水田的轉(zhuǎn)彎能力得以顯著提高；船履組合在垂心附近置工程塑料船托，工程塑料滑動軸承支重輪，減少接地比壓，減少泥草粘附，改善泥濘地的通過性；采用簡單實(shí)用的一個機(jī)械聯(lián)動手柄，便可一邊左右擺動操作行走轉(zhuǎn)向，一邊前后擺動操作割臺升降，減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)約時間，也利于提高生產(chǎn)效率；采用電控指令行走離合器分離的仿形割臺保護(hù)裝置，延長使用壽命；采用波紋頂蓋及第二導(dǎo)向板高度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，減少脫粳稻帶柄率；采用雙風(fēng)機(jī)雙圓筒篩雙雜余處理器，配合可擺動調(diào)節(jié)尾板的清選機(jī)構(gòu)，能改善收潮濕作物的性能，提高適應(yīng)性和可靠性。即與同類機(jī)型相比，通過能力，適應(yīng)范圍，作業(yè)質(zhì)量，生產(chǎn)效率，使用壽命均得以顯著提高。


圖1為履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)的總圖。
圖2為齒輪差動箱示意圖。
圖3為工程塑料支重輪圖圖4為機(jī)械聯(lián)動操作手柄軸側(cè)圖。
圖5為仿形割臺保護(hù)裝置軸側(cè)圖。
圖6為脫分清部件圖。
圖中1.脫分清部件，2.卸糧部件，3.輸喂部件，4.支重輪，5.發(fā)動機(jī)，6.駕駛位置，7.行走離合操縱桿，8.機(jī)械聯(lián)動操作手柄，9.油缸，10.鏈、索，11.仿形擺動割臺，12.仿形橇，13.電器開關(guān)，14.臥式割臺，15.船托，16.齒輪箱，17.機(jī)架，18.油缸或絲杠，19.橡膠履帶，20.液壓無級變速器，21.離合單元，22.差速單元，23.差速殼體，24.制動單元，25.驅(qū)動軸，26.變速增扭單元，27.滑動軸套，28.左、右拉桿，29.叉體，31.縱向軸，32.縱擺臂架，33.左轉(zhuǎn)向制動管，34.液壓換向閥，35.拉板，36.橫向軸，37.右轉(zhuǎn)向制動軸，38.離合張緊輪，39.彈簧，41.插銷，42.電磁鐵，43.變速器皮帶輪，44.柴油機(jī)皮帶輪，45.復(fù)式雜余處理部件，46.水平雜余攪龍的出口，47.可調(diào)尾板，48.第一圓筒篩，49.慣流吸風(fēng)機(jī)(后風(fēng)機(jī))，50.頂蓋，51.第二導(dǎo)向板，52.波紋板，53.提升雜余攪龍的出口，54.吹風(fēng)機(jī)(前風(fēng)機(jī))，55.第二圓筒篩。
差動齒輪箱為先離合，后差速，再制動；兩側(cè)離合單元[21]可同時離合，可分別離合；差速單元[22]兩側(cè)的半軸既是動力輸入軸，又是輸出軸；差速殼體[23]與制動單元[24]聯(lián)結(jié)；兩側(cè)離合單元同時結(jié)合時，兩側(cè)驅(qū)動軸[25]同速輸出動力，制動器同時制動兩側(cè)驅(qū)動軸；一側(cè)離合單元結(jié)合，另一側(cè)分離時，結(jié)合驅(qū)動軸以額定轉(zhuǎn)速輸出，另一側(cè)減速輸出，形成差速；一側(cè)離合單元結(jié)合，另一側(cè)分離且被制動時，結(jié)合側(cè)驅(qū)動軸以額定轉(zhuǎn)速輸出，另一側(cè)同速反向輸出；在離合單元前可置變速增扭單元[26]，不僅深泥腳水田的通過能力得以顯著提高，而且操向平穩(wěn)省力省時，提高生產(chǎn)效率作用明顯。
固定的船托底部的高度不低于支重輪軸的高度，而能調(diào)節(jié)的船托通過可調(diào)升降的油缸或絲杠[18]與機(jī)架[17]聯(lián)結(jié)；船托可用工程塑料制成，或表面涂附工程塑料。有利于在深泥腳水田里行走，防止轉(zhuǎn)彎時下陷。
工程塑料支重輪內(nèi)鑄有滑動軸套(可用銅、粉末冶金、聚四氟乙烯等制造)[27]，滑動軸套外表凹凸不平。
機(jī)械聯(lián)動操作手柄[8]的下部為叉體[35]，其與縱擺臂架[38]以縱向軸[37]鉸接；而縱擺臂架與固定機(jī)架以橫向軸[42]鉸接；機(jī)械聯(lián)動操作手柄的叉體兩端有長槽，其長槽內(nèi)鉤有左、右拉桿[34]，而左、右拉桿分別與左轉(zhuǎn)向制動管[39]上的擺臂、右轉(zhuǎn)向制動軸[43]上的擺臂鉸接；縱擺臂架上的擺臂與拉板[41]的上端鉸接，而拉板的下端與液壓換向閥[40]的閥芯上端鉸接，從而操作油缸[9]控制割臺升降；該操作手柄能一邊左右擺動一邊前后擺動，勿須電控液壓裝置，便能簡化操作，減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)約時間，利于提高生產(chǎn)效率。
電器開關(guān)[13]被撞后，電磁鐵通電；電磁鐵銜鐵與插銷[41]相連；裝離合張緊輪[38]的擺臂上有彈簧[39]向上拉；該擺臂與行走離合操縱桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；離合張緊輪壓緊從柴油機(jī)皮帶輪[44]到變速器皮帶輪[43]的傳動帶時，行走離合操縱桿被插銷卡??；離合張緊輪抬起時，行走動力切斷，機(jī)器停止前進(jìn)；在仿形割臺觸及田埂時有保護(hù)作用。
脫粒部件頂蓋[50]的第二導(dǎo)向板[52]高度可調(diào)，第二導(dǎo)向板之后設(shè)波紋板[51]。
兩個圓筒篩均是由前向后旋轉(zhuǎn)(從上方看)；在第一圓筒篩[54]的前下方設(shè)置吹風(fēng)機(jī)(亦稱前風(fēng)機(jī))[54]，其旋向與圓筒篩相反，出風(fēng)口向上傾斜5-15度，斜對第一圓筒篩；在第二圓筒篩[55]后上方設(shè)置慣流吸風(fēng)機(jī)(亦稱后風(fēng)機(jī))[49]，其進(jìn)風(fēng)口斜對第二圓筒篩，出風(fēng)口向后，旋向與圓筒篩相同；可調(diào)尾板[47]在第二圓筒篩的后方，可上下擺動調(diào)節(jié)，并可伸長調(diào)節(jié)?？刂魄暹x質(zhì)量和損失率。這種清選方案沒有往復(fù)振動，可提高可靠性，所適應(yīng)的作物范圍也得以增加，尤其能改善收潮濕作物的性能。
復(fù)式雜余處理部件[45]的兩個處理器，分別置于水平雜余攪龍的出口處[46]和提升雜余攪龍的出口處[53]，以提高清選質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)，其駕駛位置[6]于發(fā)動機(jī)[5]前方，切割部件[14]，[11]在駕駛位置前面，輸喂部件[3]在駕駛位置側(cè)面，脫分清部件[1]和卸糧部件[2]在后面，具有行走離合[38-44]和工作離合兩套傳動系統(tǒng)，其特征是a.自走底盤有兩側(cè)驅(qū)動軸可同速，可差速，可不同旋向輸出的齒輪箱[16]，其可與液壓無級變速器組合[20]；b.機(jī)器的垂心線附近可置固定的或能調(diào)節(jié)的船托[15]；c.自走底盤的鋼支重輪[4]可更換為鑄型尼龍支重輪；d.行走轉(zhuǎn)向與割臺升降由一個手柄[8]機(jī)械聯(lián)動操作；e.切割部件，由四連桿懸掛臥式割臺[14]和仿形擺動割臺[11]組合而成，兩層割臺之間由鏈、索[10]拉動，實(shí)現(xiàn)順序動作；f.仿形擺動割臺的仿形橇[12]前端裝有電器開關(guān)[13]，其指令電磁鐵[42]工作，行走離合操縱桿[7]動作，行走離合器分離，底盤行走停止；g.脫粒部件頂蓋[50]安裝波紋板[51]；h.清選部件由前、后風(fēng)機(jī)[54][49]，雙圓筒篩[55][48]，配合可擺動調(diào)節(jié)的尾板[47]組成；I.復(fù)式雜余處理部件[45]有兩個處理器[46][53]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是差動齒輪箱為先離合，后差速，再制動；兩側(cè)離合單元[21]可同時離合，可分別離合；差速單元[22]兩側(cè)的半軸既是動力輸入軸，又是輸出軸；差速殼體[23]與制動單元[24]聯(lián)結(jié)；兩側(cè)離合單元同時結(jié)合時，兩側(cè)驅(qū)動軸[25]同速輸出動力，制動器同時制動兩側(cè)驅(qū)動軸；一側(cè)離合單元結(jié)合，另一側(cè)分離時，結(jié)合驅(qū)動軸以額定轉(zhuǎn)速輸出，另一側(cè)減速輸出，形成差速；一側(cè)離合單元結(jié)合，另一側(cè)分離且被制動時，結(jié)合側(cè)驅(qū)動軸以額定轉(zhuǎn)速輸出，另一側(cè)同速反向輸出；在離合單元前可置變速增扭單元[26]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是固定的船托底部的高度不低于支重輪軸的高度，而能調(diào)節(jié)的船托通過可調(diào)升降的油缸或絲杠[18]與機(jī)架[17]聯(lián)結(jié)，船托可用工程塑料制成，或表面涂復(fù)工程塑料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是工程塑料支重輪內(nèi)鑄有滑動軸套(可用銅、粉末冶金、聚四氟乙烯等制造)[27]，滑動軸套外表凹凸不平。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是機(jī)械聯(lián)動操作手柄[8]的下部為叉體[29]，其與縱擺臂架[32]以縱向軸[31]鉸接；而縱擺臂架與固定機(jī)架以橫向軸[36]鉸接；機(jī)械聯(lián)動操作手柄的叉體兩端有長槽，其長槽內(nèi)鉤有左、右拉桿[28]，而左、右拉桿分別與左轉(zhuǎn)向制動管[33]上的擺臂、右轉(zhuǎn)向制動軸[37]上的擺臂鉸接；縱擺臂架上的擺臂與拉板[35]的上端鉸接，而拉板的下端與液壓換向閥[34]的閥芯上端鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是電器開關(guān)被撞后，電磁鐵通電；電磁鐵銜鐵與插銷[41]相連；安裝離合張緊輪[38]的擺臂上有彈簧[39]向上拉；該擺臂與行走離合操縱桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；離合張緊輪壓緊從柴油機(jī)皮帶輪[44]到變速器皮帶輪[43]的傳動帶時，行走離合操縱桿被插銷卡住。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是脫粒部件頂蓋[50]的第二導(dǎo)向板[52]高度可調(diào)，第二導(dǎo)向板之后設(shè)波紋板[51]。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是兩個圓筒篩均是由前向后旋轉(zhuǎn)(從上方看)；在第一圓筒篩[48]的前下方設(shè)置吹風(fēng)機(jī)(亦稱前風(fēng)機(jī))[54]，其旋向與圓筒篩相反，出風(fēng)口向上傾斜5-15度，斜對第一圓筒篩；在第二圓筒篩[55]后上方設(shè)置慣流吸風(fēng)機(jī)(亦稱后風(fēng)機(jī))[49]，其進(jìn)風(fēng)口斜對第二圓筒篩，出風(fēng)口向后，旋向與圓筒篩相同；可調(diào)尾板[47]在第二圓筒篩的后方，可上下擺動調(diào)節(jié)，并可伸長調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征是復(fù)式雜余處理部件[45]的兩個處理器，分別置于水平雜余攪龍的出口處[46]和提升雜余攪龍的出口處[53]。
專利摘要本履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)屬農(nóng)業(yè)機(jī)械，其特征是底盤采用兩側(cè)可反向輸出的齒輪差動箱，可與液壓無級變速器配用；在垂心附近置工程塑料船托實(shí)現(xiàn)船履組合結(jié)構(gòu)；可采用工程塑料滑動軸承支重輪；行走轉(zhuǎn)向與割臺升降機(jī)械液壓聯(lián)動由一個手柄操縱；有仿形割臺電器保護(hù)裝置；脫粒部件采用波紋頂蓋及可調(diào)高度導(dǎo)板，雙風(fēng)機(jī)雙圓筒篩雙雜余處理器，配合可調(diào)尾板；即與同類機(jī)型相比，通過能力，適應(yīng)范圍，作業(yè)質(zhì)量，生產(chǎn)效率，使用壽命均顯著提高。
文檔編號A01D41/02GK2536016SQ01264270
公開日2003年2月19日 申請日期2001年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月29日
發(fā)明者王礪 申請人:王礪