專利名稱：電動卷線器的開關(guān)裝置及電動卷線器的馬達控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及開關(guān)裝置，其用于進行控制馬達使被安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)的電動卷線器的各種操作，及電動卷線器的馬達控制裝置，其用于控制被安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)用的馬達。
現(xiàn)有技術(shù)一般而言，卷起時的以馬達進行卷軸旋轉(zhuǎn)的電動卷線器，例如，是將回游在100m以上水深的魚由船上釣起時常被使用。該種電動卷線器，具備卷線器本體；卷軸，被安裝于卷線器本體；搖柄，使卷軸旋轉(zhuǎn)；馬達，使卷軸旋轉(zhuǎn)于卷起方向。在卷線器本體的上面，安裝設(shè)有水深顯示用的顯示器和進行各種輸入的開關(guān)的計數(shù)器箱。
以如此的電動卷線器，例如通過操作被設(shè)于卷線器本體側(cè)部的搖動式開關(guān)操作構(gòu)件，變更馬達的旋轉(zhuǎn)速度。而且，通過操作設(shè)于計數(shù)器箱上的馬達開關(guān)，進行馬達的ON、OFF處理。
所述現(xiàn)有的開關(guān)操作構(gòu)件，因為馬達開關(guān)被配置于與開關(guān)操作構(gòu)件不同的位置，所以不能瞬間使馬達OFF。因此難以進行使馬達呈OFF狀態(tài)時的操作構(gòu)件的操作。
而且，如此的開關(guān)操作構(gòu)件，因為開關(guān)操作構(gòu)件的搖動位置與馬達的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)，所以為了用于實現(xiàn)希望的旋轉(zhuǎn)速度，有必要使開關(guān)操作構(gòu)件搖動于預(yù)定的搖動位置。因此，例如在表示對應(yīng)于被設(shè)在卷線器本體側(cè)的預(yù)定搖動位置的速度位置刻度，必須使被設(shè)于開關(guān)操作構(gòu)件的箭頭等指針對準，所以開關(guān)操作構(gòu)件的操作很麻煩。
于是，為了使開關(guān)操作構(gòu)件的操作性提高，可以考慮總是被彈推于中立位置，以1個開關(guān)操作構(gòu)件就能進行搖動操作及移動操作。
可是，如此的開關(guān)操作構(gòu)件，由于是以1個開關(guān)操作構(gòu)件進行搖動操作及移動操作，所以使設(shè)于開關(guān)操作構(gòu)件內(nèi)部的電開關(guān)元件(開關(guān)構(gòu)件)的接點數(shù)增加。而開關(guān)構(gòu)件的接點數(shù)增加，特別是多在屋外被使用的電動卷線器的開關(guān)構(gòu)件，在開關(guān)構(gòu)件的內(nèi)部浸入海水等，則會有引起開關(guān)構(gòu)件接觸不良的問題。
本發(fā)明的課題，在于電動卷線器的開關(guān)裝置及電動卷線器的馬達控制裝置中，防止開關(guān)部的接觸不良。
本發(fā)明的另外的課題，在于電動卷線器的開關(guān)裝置中，在防止操作部的誤操作的同時使操作部的操作性提高。

發(fā)明內(nèi)容
有關(guān)發(fā)明1的開關(guān)裝置，是進行電動卷線器的各種操作用于控制馬達使安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)的裝置，包括操作部，具有第1操作部分，其從中立位置在二方向自由搖動且彈推于中立位置，第2部分，設(shè)置成在與搖動方向不同的方向自由移動；開關(guān)部，根據(jù)向操作部的二方向的搖動操作及移動操作而轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)；密封構(gòu)件，用于開關(guān)部的防水。
該開關(guān)裝置的操作部，進行搖動操作及移動操作，且總是被彈推于中立位置。在這里，設(shè)有密封構(gòu)件用于例如觸覺開關(guān)等的電開關(guān)元件的開關(guān)部，所以可防止開關(guān)部的接觸不良。
有關(guān)發(fā)明2的開關(guān)裝置，是在發(fā)明1的開關(guān)裝置中，密封構(gòu)件設(shè)于操作部與開關(guān)部之間，并安裝成覆蓋開關(guān)部的全體。該情形，通過以密封構(gòu)件覆蓋開關(guān)部的全體，可對開關(guān)部確切地防水。
有關(guān)發(fā)明3的開關(guān)裝置，是在發(fā)明1的開關(guān)裝置中，密封構(gòu)件安裝成密接于朝向操作部露出設(shè)置的開關(guān)部。該情形，使密封構(gòu)件的安裝容易，同時可維持開關(guān)部內(nèi)部的防水構(gòu)造。
有關(guān)發(fā)明4的開關(guān)裝置，是在發(fā)明1至3的開關(guān)裝置中，密封構(gòu)件是具有彈性的合成樹脂制品。該情形，作為密封構(gòu)件例如通過使用襯墊等，使密封構(gòu)件的安裝容易。
有關(guān)發(fā)明5的開關(guān)裝置，是在發(fā)明1的開關(guān)裝置中，操作部的第1操作部分及第2操作部分是單一的操作用具。該情形，以單一的操作用具可進行二種不同的操作，所以使裝置結(jié)構(gòu)簡單。
有關(guān)發(fā)明6的開關(guān)裝置，是在發(fā)明1的開關(guān)裝置中，操作部的第1操作部分及第2操作部分是各自獨立的操作用具，第2操作部分沿著第1操作部分的搖動軸的軸方向自由移動且設(shè)于第1操作部分的近傍，開關(guān)部具有馬達加減速用的第1開關(guān)，根據(jù)對第1操作部分的二方向的搖動操作轉(zhuǎn)換呈ON、OFF狀態(tài)；馬達ON、OFF用的第2開關(guān)，根據(jù)第2操作部分的移動操作轉(zhuǎn)換呈ON、OFF狀態(tài)。
在該開關(guān)裝置中，變更馬達速度的第1操作部分，即使位于使搖動于一方向的加速位置及使搖動于他方向的減速位置，但總是被彈推于中立位置。因此，欲加速馬達時，例如由使位于加速位置的次數(shù)，或使維持于加速位置的時間可決定速度。而且，第1操作部分總是返回到中立位置，所以將該中立位置作為基準僅使位于加速位置或減速位置即可改變速度。因此，不需要將操作部對準對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)速度的所定的搖動位置，即可提高操作部的操作性。
而且，為使馬達呈ON、OFF狀態(tài)，對配置于第1操作部分近傍的第2操作部分進行移動操作。在這里，由于第1操作部分和第2操作部分的2個操作部被配置在相互接近的位置，所以可防止操作部的誤操作。
另一方面，通過用單手邊握住第1操作部分及第2操作部分邊進行搖動操作及移動操作，可容易分別進行馬達的速度變更及馬達的ON、OFF，所以可進一步提高操作部的操作性。
有關(guān)發(fā)明7的開關(guān)裝置，是在發(fā)明6的開關(guān)裝置中，第1操作部的搖動軸與卷軸的旋轉(zhuǎn)軸是交叉軸。該情形，第2操作部分沿著第1操作部分的搖動軸的軸方向，即與卷軸的旋轉(zhuǎn)軸交叉的軸方向自由移動。因此，通過第2操作部分在例如由卷軸的旋轉(zhuǎn)軸偏移的位置上下方向自由移動地構(gòu)成，可進一步提高操作部的操作性。
有關(guān)發(fā)明8的開關(guān)裝置，是在發(fā)明6或7的開關(guān)裝置中，第1操作部分配置于卷線器本體的側(cè)部前方。該情形，例如通過將第1操作部分配置于比卷軸的旋轉(zhuǎn)軸更前方，可以邊握住卷線器后方，邊操作第1操作部分。而且，第2操作部分配置于第1操作部分的近傍，第2操作部分也被配置于卷線器本體的側(cè)部前方，所以可有同樣的效果。
有關(guān)發(fā)明9的開關(guān)裝置，是在發(fā)明6或7的開關(guān)裝置中，第1開關(guān)是舌簧接點元件用于檢測設(shè)于第1操作部分的磁鐵。該情形，例如通過配置密封部用于覆蓋復(fù)數(shù)的舌簧接點元件全體，可使第1開關(guān)防水。
有關(guān)發(fā)明10的開關(guān)裝置，是在發(fā)明6的開關(guān)裝置中，電動卷線器設(shè)于卷線器本體，具備在其內(nèi)部具有各種電氣零件的箱構(gòu)件，而第1操作部分及第2操作部分是與箱構(gòu)件分別設(shè)置，且第1開關(guān)及第2開關(guān)與各種電氣零件通過導(dǎo)線電連接。該情形，由于第1操作部分及第2操作部分是與箱構(gòu)件分別設(shè)置，所以容易安裝自由搖動的第1操作部分及自由移動的第2操作部分。
有關(guān)發(fā)明11的開關(guān)裝置，是在發(fā)明10的開關(guān)裝置中，電動卷線器具備第1構(gòu)件，被設(shè)于卷線器本體；第2構(gòu)件，被設(shè)置成對第1構(gòu)件自由開閉是箱構(gòu)件；連接裝置，自由搖動地連接第1構(gòu)件及第2構(gòu)件。在這里，即使是在作為箱構(gòu)件的第2構(gòu)件對第1構(gòu)件開關(guān)的顯示裝置時，也可提高操作部的操作性。
有關(guān)發(fā)明12的電動卷線器的馬達控制裝置，是用于控制馬達使被安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)的電動卷線器的馬達控制裝置，具備開關(guān)裝置，具有操作部，被設(shè)于卷線器本體，被設(shè)成從中立位置自由搖動于二方向，且在與搖動方向不同的方向自由移動，并被彈推于中立位置，和，開關(guān)部，根據(jù)向操作部的二方向的搖動操作及移動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)及密封構(gòu)件，用于對開關(guān)部防水；第1旋轉(zhuǎn)控制裝置，由操作部的移動操作進行馬達的ON、OFF；第2旋轉(zhuǎn)控制裝置，使操作部從中立位置向一方向搖動時增加馬達的旋轉(zhuǎn)數(shù)，而使操作部從中立位置向另一方向搖動時減少馬達的旋轉(zhuǎn)數(shù)。該情形，由于在用于控制多在屋外使用的電動卷線器的馬達旋轉(zhuǎn)數(shù)的開關(guān)裝置設(shè)有密封構(gòu)件，所以防水效果非常顯著。
有關(guān)發(fā)明13的電動卷線器的馬達控制裝置，是用于控制馬達使被安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)的電動卷線器的馬達控制裝置，具備開關(guān)裝置，具有操作部，被設(shè)于卷線器本體，被設(shè)成從中立位置自由搖動于二方向，且在與搖動方向不同的方向自由移動，并被彈推于中立位置，和，開關(guān)部，根據(jù)向操作部的二方向的搖動操作及移動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)及密封構(gòu)件，用于對開關(guān)部防水；第1旋轉(zhuǎn)控制裝置，由操作部的移動操作進行馬達的ON、OFF；第2旋轉(zhuǎn)控制裝置，使操作部從中立位置向一方向搖動時增加通電馬達的電流值，而使操作部從中立位置向另一方向搖動時減少通電馬達的電流值。該情形，由于在用于控制電動卷線器的通電馬達電流值的開關(guān)裝置設(shè)有密封構(gòu)件，所以與發(fā)明11同樣，防水效果非常顯著。


圖1是采用了本發(fā)明第1實施方式的電動卷線器的平面圖。
圖2是采用了本發(fā)明一實施方式的電動卷線器的側(cè)視圖。
圖3是所述電動卷線器的顯示部周邊的平面圖。
圖4是所述電動卷線器的操縱桿周邊的側(cè)視剖面圖。
圖5是所述電動卷線器的控制方塊圖。
圖6是表示所述電動卷線器的主程序的流程圖。
圖7是表示開關(guān)輸入處理子程序的流程圖。
圖8是表示馬達控制處理子程序的流程圖。
圖9是表示速度控制處理子程序的流程圖。
圖10是相當(dāng)于圖4的變形例圖。
圖11是相當(dāng)于圖4的變形例圖。
圖12是采用了本發(fā)明第2實施方式的垂釣用卷線器的斜視圖。
圖13是所述垂釣用卷線器的前視圖。
圖14是所述垂釣用卷線器的平面圖。
圖15是打開所述垂釣用卷線器的第2構(gòu)件時的側(cè)視圖。
圖16是關(guān)閉所述垂釣用卷線器的第2構(gòu)件時的側(cè)視圖。
圖17是顯示部周邊的放大圖。
圖18是馬達開關(guān)及速度變更桿的放大剖面平面圖。
圖19是馬達開關(guān)及速度變更桿的放大剖面?zhèn)纫晥D。
圖20是相當(dāng)于圖19的變形例圖。
符號說明1、101……卷線器本體10、110……卷軸12、112……馬達30……控制部50……操作部51～53……第1開關(guān)構(gòu)件～第3開關(guān)構(gòu)件54……開關(guān)構(gòu)件60……密封構(gòu)件104……水深顯示裝置104a……第1構(gòu)件104b……第2構(gòu)件104c……連接構(gòu)件
140……開關(guān)操作單元150……馬達開關(guān)151……馬達開關(guān)操作部152……觸覺開關(guān)160……速度變更桿161……速度變更桿操作部162……舌簧接點元件163……磁鐵180……密封部A……加速位置B……減速位置JS……操縱桿N……中立位置實施方式〔第1實施方式〕采用了本發(fā)明一實施方式的電動卷線器，如圖1及圖2所示，主要具有卷線器本體1，被安裝于釣竿R；卷軸旋轉(zhuǎn)用的操縱柄2，被配置于卷線器本體1的側(cè)方；制動器調(diào)整用的星形制動器3，被配置于操縱柄2的卷線器本體1側(cè)。
卷線器本體1具有由左右1對的側(cè)板7a、7b及連接它們的復(fù)數(shù)連接構(gòu)件8組成的框架7和用于覆蓋框架7左右的側(cè)蓋9a、9b。在操縱柄2側(cè)(圖1的右側(cè))的側(cè)蓋9b，操縱柄2的旋轉(zhuǎn)軸被支撐成自由旋轉(zhuǎn)，與操縱柄2相反側(cè)(圖1的左側(cè))的側(cè)蓋9a，設(shè)有連接器19用于連接外部電源PS連接用的電源線18。
在卷線器本體1的內(nèi)部，連接于操縱柄2的卷軸10被支撐成自由旋轉(zhuǎn)。在卷軸10的內(nèi)部，配置有直流驅(qū)動馬達12用于向線卷起方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷軸10。而且，在卷線器本體1的操縱柄2側(cè)側(cè)面，配置操縱柄2及馬達12，及離合器桿11用于在操縱柄2的后部上方使與卷軸10的驅(qū)動傳輸ON、OFF。
在卷線器本體1的上部固定有計數(shù)器箱4。計數(shù)箱4配置于卷線器本體1的上部，并在上面形成有顯示窗。在計數(shù)器箱4的上面，如圖3所示，有通過顯示窗將裝置的水深或架位置由水面及由水底的2個基準面顯示用的由液晶顯示器構(gòu)成的顯示部5，在顯示部5的周圍設(shè)有開關(guān)操作部6。
顯示部5具有水深顯示區(qū)域5a，配置于中央的4位數(shù)的7段顯示；底水深顯示區(qū)域5b，配置于其下方的3位數(shù)；旋轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示區(qū)域5c，配置于水深顯示區(qū)域5a的圖3右側(cè)。而且，在顯示部5，可顯示「從水底」，「學(xué)習(xí)」，「指定」，「卷取」，「修正」，「輸入」，「線停送」，「 0置位」的8個的文字。
開關(guān)操作部6，如圖3所示，具有底記錄開關(guān)SM及模式開關(guān)MD，在顯示部5的左側(cè)上下排列配置；操縱桿JS(操作構(gòu)件的一例)，配置于顯示部5的右側(cè)并自由搖動于前后方向且自由移動于計數(shù)器箱4方向。
底記錄開關(guān)SM，是裝置到達水底時被按下的開關(guān)，此時的水深作為底被設(shè)定。模式開關(guān)MD，是用于設(shè)定5種卷線模式的開關(guān)，例如將此按下1次則被設(shè)定成學(xué)習(xí)模式，連續(xù)2次按下則為指定模式，連續(xù)按下3次則為卷取模式，連續(xù)按下4次則為修正模式，連續(xù)按下5次則為輸入模式，分別設(shè)定卷線模式。
操縱桿JS，如圖1至圖3所示，是在中立位置(參考圖2)中用于由操縱桿JS的按下方向(圖2的下方向)的移動操作使馬達12ON、OFF的開關(guān)，在操縱桿JS被ON操作之間可使馬達旋轉(zhuǎn)進行短動卷起。又通過2次連續(xù)移動操作操縱桿JS，可進行使馬達12連續(xù)旋轉(zhuǎn)的連續(xù)卷起。
另外，操縱桿JS通過前后方向(圖2的左右方向)的搖動操作，可任意變更馬達12的旋轉(zhuǎn)速度。操縱桿JS是由彈簧構(gòu)件55(參考圖4)與卷線器本體1連接，總是被彈推到中立位置N。從該中立位置N向前方的加速位置A搖動操縱桿JS則進行加速(圖2實線箭頭右方向)，從中立位置N向后方的減速位置B搖動則進行減速(圖2實線箭頭左方向)。而且，在加速位置A或減速位置B對操縱桿JS將手放開，則由彈簧構(gòu)件55的彈推力，操縱桿JS返回到中立位置N(圖2的虛線箭頭方向)。
操縱桿JS，如圖4放大所示，被安裝于被設(shè)在計數(shù)器箱4的凹部4a。操縱桿JS，具有操作構(gòu)件50，其一部分配置成露出于外部，可前后方向的搖動操作及下方向的移動操作；第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53，根據(jù)操作構(gòu)件50的各操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)；密封構(gòu)件60，用于對第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53防水。另外，在操作構(gòu)件50的內(nèi)部，設(shè)有彈簧構(gòu)件55將操作構(gòu)件50向上方向彈推總是使其位于中立位置N。
第1開關(guān)構(gòu)件51及第3開關(guān)構(gòu)件53是在前后方向，即在加速位置A及減速位置B分別對應(yīng)于ON、OFF，第2開關(guān)構(gòu)件52是在中立位置N的移動操作對應(yīng)于ON、OFF。
密封構(gòu)件60，是例如具有襯墊等彈性的合成樹脂制品，被設(shè)于操作構(gòu)件50與第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53之間，并被安裝成能覆蓋第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53的全體。密封構(gòu)件60的外緣端部被挾持于計數(shù)器4的內(nèi)壁4b，使第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53完全被密閉。
在計數(shù)器箱4內(nèi)的上部，配置有顯示部5，及卷線器控制部30(參考圖5)用于進行顯示控制及馬達控制。在計數(shù)器箱4內(nèi)的下部配置有PWM驅(qū)動電路31(參考圖5)用于PWM驅(qū)動馬達12。還在計數(shù)器箱4內(nèi)的下部，配置有蜂鳴器40(參考圖5)及卷軸傳感器41(參考圖5)。
卷線器控制部30，包括含有被配置于計數(shù)器箱4內(nèi)的CPU，RAM，ROM，I/O接口等的微機。卷線器控制部30，按照控制程序執(zhí)行顯示部5的顯示控制或馬達驅(qū)動控制等的各種控制動作。在卷線器控制部30，如圖5所示，連接有卷軸傳感器41及卷軸計數(shù)器42用于檢測開關(guān)操作部6的各種開關(guān)及卷軸10的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)數(shù)(旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù))。而且，在卷線器控制部30連接有蜂鳴器40、PWM驅(qū)動電路31、顯示部5、存儲部43及其它輸出輸入部。
PWM驅(qū)動電路31，含有FET作為驅(qū)動元件用于驅(qū)動馬達12。PWM驅(qū)動電路31是由卷線器控制部30控制馬達驅(qū)動電流的負荷比并變速驅(qū)動馬達12。
卷軸傳感器41，是從前后排列配置的2個舌簧接點元件構(gòu)成。舌簧接點元件檢測被安裝于磁鐵輪的2個磁鐵。通過以卷軸計數(shù)器42計數(shù)該檢測脈沖可檢測出卷線器的旋轉(zhuǎn)數(shù)。而且，由其中哪一個舌簧接點元件先發(fā)出了檢測脈沖可檢測出卷軸10的旋轉(zhuǎn)方向。
卷軸計數(shù)器42是用于計數(shù)卷軸傳感器41的ON、OFF次數(shù)的計數(shù)器，由該計數(shù)值取得有關(guān)卷軸旋轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。卷軸計數(shù)器42在卷軸10正轉(zhuǎn)(線輸出方向的旋轉(zhuǎn))時計數(shù)值減少，而反轉(zhuǎn)時則增加。
存儲部43，是由例如EEPROM等非易失存儲器所構(gòu)成，存儲有學(xué)習(xí)結(jié)果的數(shù)據(jù)或用于線長算出時的各種數(shù)據(jù)等。
以下，對由卷線器控制部30進行的具體的控制處理按照圖6以后的控制流程圖加以說明。
一旦電動卷線器通過電源線18連接于外部電源PS，則在圖6的步驟S1中進行初期設(shè)定。該初期設(shè)定用于或再設(shè)定卷軸計數(shù)器42的計數(shù)值，或再設(shè)定各種變量和標記，將水深顯示模式設(shè)定成由上面模式。
其次在步驟S2進行顯示處理。顯示處理進行水深顯示等的各種顯示處理。在這里，由上面模式時，是在水深顯示區(qū)域5a顯示水面基準的水深。而且，一旦由底記錄開關(guān)SM設(shè)定底位置則底位置被顯示于底水深顯示區(qū)域5b。
在步驟S3，判斷開關(guān)操作部6的某一開關(guān)是否被按下。在變?yōu)殚_關(guān)輸入時由步驟S3轉(zhuǎn)移到步驟S6執(zhí)行開關(guān)輸入處理。在未變?yōu)殚_關(guān)輸入時轉(zhuǎn)移到步驟S4。
在步驟S4判斷卷軸10是否旋轉(zhuǎn)。該判斷是通過卷軸傳感器41的輸出來進行判斷。而且當(dāng)卷軸10的旋轉(zhuǎn)被檢測出時由步驟S4轉(zhuǎn)移到步驟S7。在步驟S7執(zhí)行各動作模式處理。
在步驟S5判斷是否有其它指令或輸入。在有其它指令或輸入時由步驟S5轉(zhuǎn)移到步驟S8并執(zhí)行其它處理。
步驟S6的開關(guān)輸入處理是判斷在圖7的步驟S11是否設(shè)定了卷線模式。該判斷是通過是否按下模式開關(guān)MD來判斷。一旦模式開關(guān)MD被按下則由步驟S11轉(zhuǎn)移到步驟S15。在步驟S15執(zhí)行卷線模式處理。
在步驟S12判斷是否移動操作操縱桿JS。若移動操作操縱桿JS則轉(zhuǎn)移到步驟S16，并進行馬達控制處理。而且在步驟S13判斷是否搖動操作操縱桿JS。在這里若判斷為「YES是」則進到步驟S17，并進行速度控制處理。在步驟S14判斷是否操作其它開關(guān)。其它開關(guān)的操作包含底記錄開關(guān)SM等的操作。一旦變?yōu)槠渌_關(guān)輸入，則由步驟S14轉(zhuǎn)移到步驟18，例如進行設(shè)定于當(dāng)前的水深底棚值等的根據(jù)被操作的開關(guān)輸入進行其它的開關(guān)輸入處理。
圖7的步驟S16的馬達控制處理，如圖8所示，從操縱桿JS由移動操作變?yōu)镺N的狀態(tài)開始。首先在步驟S21，用于判斷是否使操縱桿JS在預(yù)定時間內(nèi)2次被ON操作。在這里「NO否」，即，操縱桿JS持續(xù)被ON時，則進行到步驟S22，用于判斷是否使馬達12呈ON狀態(tài)。若馬達12呈OFF狀態(tài)則進到步驟S23，使馬達12旋轉(zhuǎn)并進到步驟S24。又在步驟S22被判斷為「YES是」時，即，馬達12已經(jīng)呈ON狀態(tài)，則轉(zhuǎn)移到步驟S24。在步驟S24判斷操縱桿JS是否呈OFF狀態(tài)，操縱桿JS若呈OFF狀態(tài)則進到步驟S25使馬達12停止旋轉(zhuǎn)。從步驟S21到步驟S25在操縱桿JS被按下期間馬達12旋轉(zhuǎn)可進行短動卷起。
另外，在步驟S21被判斷為「YES是」時，則轉(zhuǎn)移到步驟S26判斷馬達12是否旋轉(zhuǎn)。若馬達12旋轉(zhuǎn)則在步驟S28停止旋轉(zhuǎn)，若馬達12未旋轉(zhuǎn)則在步驟S27使旋轉(zhuǎn)開始。在這里馬達未旋轉(zhuǎn)時，通過使操縱桿JS2次呈ON狀態(tài)可執(zhí)行馬達12旋轉(zhuǎn)連續(xù)卷起。
圖7的步驟S17的速度控制處理，如圖9所示，在步驟S31，判斷操縱桿JS是否被搖動于加速位置A。一旦操縱桿JS被搖動于加速位置A，則由步驟S31轉(zhuǎn)移到步驟S33。在步驟S33，將負荷比慢慢加大增加馬達12的旋轉(zhuǎn)。在步驟S31判斷為「NO否」時，則轉(zhuǎn)移到步驟S32。在步驟S32，判斷操縱桿JS是否被搖動于減速位置B。一旦操縱桿JS被搖動于減速位置B，則由步驟S32轉(zhuǎn)移到步驟S34。在步驟S34將負荷比慢慢減小減少馬達12的旋轉(zhuǎn)。在這里使操縱桿JS持續(xù)搖動于加速位置A或減速位置B，則形成重復(fù)步驟S33或步驟S34，結(jié)果是根據(jù)操縱桿JS的搖動時間增減馬達12的旋轉(zhuǎn)。
在該電動卷線器，操縱桿JS總是被彈推于中立位置N，并被設(shè)置成從中立位置N自由搖動于前后方向在中立位置N中自由移動。在該操縱桿JS設(shè)有密封構(gòu)件60用于對第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53防水，所以可防止第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53的接觸不良。
〔第1實施方式的變形例〕(a)在所述第1實施方式，是舉電動卷線器的馬達控制裝置為例，但并非是限定，對于計數(shù)卷線器，魚群探測機，便攜電話等的開關(guān)裝置也可適用本發(fā)明。
(b)在所述第1實施方式，是使操縱桿JS，自由搖動于前后方向的2方向，但也可加上左右方向的4方向，進而在追加傾斜方向的8方向構(gòu)成自由搖動。而且，未圖示但若使搖動方向增加則使開關(guān)構(gòu)件的端子數(shù)增加，所以對于增加的開關(guān)構(gòu)件也有必要以密封構(gòu)件60進行覆蓋。
(c)如圖10所示，密封構(gòu)件60可以被安裝成與朝向操作構(gòu)件50露出設(shè)置的開關(guān)構(gòu)件54密接。而且，如圖11所示，密封構(gòu)件60被配置于操作構(gòu)件50與開關(guān)構(gòu)件54之間，并挾入外緣端部可用螺釘定位固定。而且，通過在配線用的開口埋設(shè)硅等的充填構(gòu)件70，可以再提高防水效果。
(d)在所述第1實施方式，是由操縱桿JS的搖動操作增減馬達12的速度，但也可增減通電馬達的電流值。
〔第2實施方式〕采用本發(fā)明第2實施方式的垂釣用卷線器，如圖12所示，是由馬達驅(qū)動進行卷軸旋轉(zhuǎn)的電動卷線器，主要具備有卷線器本體101；卷軸旋轉(zhuǎn)用的操縱柄102，被配置于卷線器本體101的側(cè)方；制動器調(diào)整用的星型制動器103，被配置于操縱柄102的卷線器本體1側(cè)；開閉式的水深顯示裝置104，被設(shè)于卷線器本體101的上方。
卷線器本體101，具有框架107，由左右1對側(cè)板107a、107b及用于連接它們的復(fù)數(shù)連接構(gòu)件108所構(gòu)成；左右側(cè)蓋109a、109b，覆蓋框架107的左右。在操縱柄102側(cè)的側(cè)蓋109b，支撐操縱柄102的旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)。在被配置于卷線器本體101后方的連接構(gòu)件108的側(cè)蓋109a側(cè)后部，使在前端安裝了外部電源連接用的連接器119的卷線器線118延出。
在卷線器本體101的內(nèi)部，如圖12所示，支撐被連接于操縱柄102的卷軸110自由旋轉(zhuǎn)。在卷軸110的內(nèi)部，配置有在線卷起方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷軸110的馬達112。而且，在卷線器本體101的操縱柄2側(cè)側(cè)面配置有用于操作未圖示的離合器機構(gòu)的離合器桿111。在卷線器本體11的操縱柄102側(cè)側(cè)面的離合器桿111前方，設(shè)有開關(guān)操作單元140(開關(guān)裝置的一例)，其具有馬達開關(guān)150，與水深顯示裝置104分別設(shè)置，用于使馬達112ON、OFF；速度變更桿160，用于變更馬達112的旋轉(zhuǎn)速度。
水深顯示裝置104，其結(jié)構(gòu)包括第1構(gòu)件104a，在卷線器本體101的上方被設(shè)置與卷線器本體101成一體；第2構(gòu)件104b，設(shè)置成對第1構(gòu)件104a自由開閉；連接構(gòu)件104c，自由搖動地連接第1構(gòu)件104a與第2構(gòu)件104b。
第1構(gòu)件104a，如圖12～圖16所示，在卷線器本體101的兩側(cè)部上方與卷線器本體101形成一體。在第1構(gòu)件104a的內(nèi)部具有容納空間，在該容納空間，雖然都未圖示，但容納有PWM驅(qū)動馬達112的PWM驅(qū)動電路，或卷軸傳感器等的各種電氣零件。而且，第1構(gòu)件104a的前端部為了安裝連接構(gòu)件104c而一部分形成突出于上方的形狀。第1構(gòu)件104a的上面，形成兩側(cè)部皆為同一高度的平坦面，并從安裝連接構(gòu)件104c用的突出部分朝向后方傾斜于斜下方。
第2構(gòu)件104b，被安裝成對第1構(gòu)件104a自由開閉。第2構(gòu)件104b的安裝部分形成與第1構(gòu)件104a的突出部分一致的形狀。在第1構(gòu)件104a及第2構(gòu)件104b的安裝部分安裝連接構(gòu)件104c。
第2構(gòu)件104b，具有顯示部105，配置于與第1構(gòu)件104a相對的面；開關(guān)操作部106，由配置于顯示部105近傍的復(fù)數(shù)開關(guān)所構(gòu)成。在第2構(gòu)件104b的內(nèi)部，雖皆未圖示，但容納有微電腦等卷線器控制部，用于進行顯示部105的顯示控制及馬達112的驅(qū)動控制，或蜂鳴器等各種電氣零件。這些電氣零件是由開關(guān)操作單元140的內(nèi)部零件及未圖示的導(dǎo)線電連接。
連接構(gòu)件104c，如圖13～圖15所示，是具有搖動軸芯X的金屬制的傳動軸，安裝成對第1構(gòu)件104a不能旋轉(zhuǎn)，且對第2構(gòu)件104b可搖動。而且，連接構(gòu)件104c具備有基于扭力彈簧等未圖示的定位機構(gòu)，可階段性地決定第2構(gòu)件104b的開閉位置。另外，第2構(gòu)件104b的搖動角度是0度以上180度以下，可以使第2構(gòu)件104b搖動至完全打開。
顯示部105，是被設(shè)置在第2構(gòu)件104b并被配置在與第1構(gòu)件104a相對的面的點矩陣方式的液晶顯示器，在外側(cè)具有透明樹脂制品的未圖示的透鏡蓋。顯示部105，如圖17放大所示，用于以水面及水底的2個基準顯示裝置的水深或棚位置，具有被配置于中央的四位數(shù)水深顯示區(qū)域，被配置于其下方的3位數(shù)底水深顯示區(qū)域，被配置于水深顯示區(qū)域的右側(cè)的變速段數(shù)顯示區(qū)域。而且，顯示部105，是點矩陣方式的液晶顯示器，所以可轉(zhuǎn)換顯示例如用于各種設(shè)定的選單畫面，或當(dāng)前的應(yīng)力等。
開關(guān)操作部106，如圖12及圖17所示，具有選單開關(guān)MN，在顯示部105下側(cè)的連接構(gòu)件104c的搖動軸芯X近傍被左右排列配置；模式開關(guān)MD；底記錄開關(guān)SM。
選單開關(guān)MN是用于設(shè)定各種選單的開關(guān)。模式開關(guān)MD是用于設(shè)定各種模式的開關(guān)，例如作為馬達112的旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)換應(yīng)力固定模式及速度固定模式。底記錄開關(guān)SM，是裝置到底時被按下的開關(guān)，使其時的水深作為底被設(shè)定。
開關(guān)操作單元140，被設(shè)于卷線器本體101的側(cè)部前方，是將馬達開關(guān)150與速度變更桿160設(shè)置為一體的開關(guān)裝置。開關(guān)操作單元140，如圖19放大所示，具備有基板構(gòu)件141，設(shè)置后述的觸覺開關(guān)152和配線構(gòu)件等；支撐構(gòu)件142，用于支撐被設(shè)于基板構(gòu)件141下方的基板構(gòu)件141；下蓋構(gòu)件143，在支撐構(gòu)件142的下方被螺釘定位固定；上蓋構(gòu)件144，被設(shè)于基板構(gòu)件141的上方具有在后述的馬達開關(guān)操作部151的周圍筒狀配置的壁構(gòu)件144a。
馬達開關(guān)150，被設(shè)于速度變更桿160近傍，并通過沿著后述的速度變更桿160的搖動軸芯Y進行對下方向的按壓操作(移動操作)，來進行馬達112的ON、OFF。馬達開關(guān)150，如圖18及圖19放大所示，具有馬達開關(guān)操作部151(第2操作部的一例)，被設(shè)于基板構(gòu)件141的上方，是具有彈性的合成樹脂制品；觸覺開關(guān)152(第2開關(guān)部的一例)，根據(jù)馬達開關(guān)操作部151的移動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)。馬達開關(guān)操作部151，具有按壓部151a，設(shè)置成上部由上蓋構(gòu)件144突出于上方并進行按壓操作；變形部151b，在按壓按壓部151a時變形；挾持部151c，設(shè)于變形部151b的緣部并挾持于基板構(gòu)件141與壁構(gòu)件144a之間。
速度變更桿160，如圖18及圖19放大所示，將搖動軸芯Y作為基準設(shè)成在前后方向自由搖動，并使搖動于前方的加速位置A(參考圖18)時馬達112加速，而使搖動于后方的加減速位置B(參考圖18)時則馬達112減速。速度變更桿160的搖動軸芯Y是與卷軸110的旋轉(zhuǎn)軸芯S(參考圖13，圖15及圖16)交叉的軸。速度變更桿160，即使位于加速位置A及減速位置B其中的任何一位置，都總是由彈簧構(gòu)件170彈推于中立位置N。速度變更桿160，具有速度變更桿操作部161(第1操作部的一例)；2個的舌簧接點元件162(第1開關(guān)部的一例)，根據(jù)對速度變更桿操作部161的加速位置A及減速位置B的搖動操作來轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)；磁鐵163，設(shè)于速度變更桿操作部161的內(nèi)部用于檢測舌簧接點元件162。而且，開關(guān)操作單元140，還具備有搖動構(gòu)件145，被安裝成在基板構(gòu)件141與下蓋構(gòu)件143之間自由搖動，并在速度變更桿操作部161被螺釘定位固定成不能搖動。在搖動構(gòu)件145的下端，設(shè)有卡止構(gòu)件145a，使彈簧構(gòu)件170的兩端分別被卡止，由此，使速度變更桿操作部161總是被彈推于中立位置N。
而且，在馬達開關(guān)操作部151的下端，設(shè)有密封部180，用于對觸覺開關(guān)152及舌簧接點元件162防水。密封部180，通過壁構(gòu)件144a與基板構(gòu)件141挾持挾持部151c，在推壓部151a的內(nèi)部形成密閉空間200，進而對觸覺開關(guān)152防水。另外，密封部180，通過壁構(gòu)件144a與基板構(gòu)件141挾持挾持部151c，在壁構(gòu)件144a與上蓋構(gòu)件144的側(cè)壁之間形成密閉空間201，對舌簧接點元件162防水。
該電動卷線器，由于總是使速度變更桿160彈推于中立位置，所以可提高操作性。而且，馬達開關(guān)150及速度變更桿160相互配置于接近的位置，所以可防止誤操作。
〔第2實施方式的變形例〕(a)在所述第2實施方式，雖然舉例說明了開閉式的電動卷線器，但并非限定于此，對安裝了非開閉式計數(shù)器的電動卷線器也可適用本發(fā)明。
(b)在所述第2實施方式，馬達開關(guān)150及速度變更桿160，雖然配置于卷線器本體101的側(cè)部前方，但并非限定于此，可任意設(shè)定馬達開關(guān)150及速度變更桿160的移動方向及搖動方向。而且，馬達開關(guān)150及速度變更桿160的形狀也可任意設(shè)定。如圖20所示，可以使速度變更桿操作部161向上方隆起成為容易握住的形狀。
(c)在所述第2實施方式，密封部180，通過壁構(gòu)件144a與基板構(gòu)件141挾持挾持部151c，對觸覺開關(guān)152及舌簧接點元件162進行了防水，但例如通過設(shè)置別的構(gòu)件分別對觸覺開關(guān)152及舌簧接點元件162進行防水也可以。
(d)在所述第2實施方式，第1構(gòu)件104a，雖然與卷線器本體101設(shè)置為一體，但也可以分別設(shè)置。
(e)在所述第2實施方式，磁鐵163，雖然設(shè)置于速度變更桿操作部161的內(nèi)部，但如圖20所示，設(shè)于固定在速度變更桿操作部161的搖動構(gòu)件145的內(nèi)部也可以。該情形，舌簧接點元件162被配置于基板構(gòu)件41的下面。
依據(jù)本發(fā)明，可在操作部進行搖動操作及移動操作，并且通過在總是被彈推于中立位置的操作部中設(shè)置對開關(guān)部進行防水的密封構(gòu)件，可防止開關(guān)部的接觸不良。
依據(jù)別的發(fā)明，在電動卷線器的開關(guān)裝置中，由于第1操作部總是被彈推于中立位置，所以可提高操作部的操作性。而且，第1操作部及第2操作部的2個操作部被配置于相互接近的位置，所以可防止操作部的誤操作。
權(quán)利要求
1.一種電動卷線器的開關(guān)裝置，進行電動卷線器的各種操作以控制馬達使安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)，具備操作部，具有第1操作部分，從中立位置在二方向自由搖動且被彈推于所述中立位置，及第2部分，在與所述搖動方向不同的方向自由移動；開關(guān)部，根據(jù)向所述操作部的所述二方向的搖動操作及所述移動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)；密封構(gòu)件，用于對所述開關(guān)部防水。
2.權(quán)利要求1記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述密封構(gòu)件，設(shè)于所述操作部及所述開關(guān)部之間，并安裝成能覆蓋所述開關(guān)部的全體。
3.權(quán)利要求1記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述密封構(gòu)件，安裝成密接于朝向所述操作部露出設(shè)置的所述開關(guān)部。
4.權(quán)利要求1至3之一記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述密封構(gòu)件是具有彈性的合成樹脂制品。
5.權(quán)利要求1記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述操作部的所述第1操作部分及所述第2操作部分是單一的操作用具。
6.權(quán)利要求1記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述操作部的所述第1操作部分及第2操作部分是各自獨立的操作用具，所述第2操作部分沿著所述第1操作部分的搖動軸的軸方向自由移動且設(shè)于所述第1操作部分的近傍，所述開關(guān)部，具有所述馬達加減速用的第1開關(guān)，根據(jù)所述第1操作部分向所述二方向的搖動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)；所述馬達ON、OFF用的第2開關(guān)，根據(jù)所述第2操作部分的移動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)。
7.權(quán)利要求6記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述第1操作部的搖動軸與所述卷軸的旋轉(zhuǎn)軸是交叉軸。
8.權(quán)利要求6或7記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述第1操作部分配置于所述卷線器本體的側(cè)部前方。
9.權(quán)利要求6或7記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述第1開關(guān)是舌簧接點元件用于檢測設(shè)于所述第1操作部分的磁鐵。
10.權(quán)利要求6記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述電動卷線器，設(shè)于所述卷線器本體，具備在內(nèi)部具有各種電氣零件的箱構(gòu)件，所述第1操作部分及所述第2操作部分是與所述箱構(gòu)件分別設(shè)置，且所述第1開關(guān)及所述第2開關(guān)與所述各種電氣零件通過導(dǎo)線電連接。
11.權(quán)利要求10記載的電動卷線器的開關(guān)裝置，其中所述電動卷線器，具備第1構(gòu)件，被設(shè)于所述卷線器本體；第2構(gòu)件，被設(shè)置成對所述第1構(gòu)件自由開閉是所述箱構(gòu)件；連接裝置，自由搖動地連接所述第1構(gòu)件及所述第2構(gòu)件。
12.一種電動卷線器的馬達控制裝置，是用于控制馬達使被安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)的電動卷線器的馬達控制裝置，具備開關(guān)裝置，具有操作部，被設(shè)于所述卷線器本體，被設(shè)成從中立位置自由搖動于二方向，且在與所述搖動方向不同的方向自由移動，并被彈推于所述中立位置；開關(guān)部，根據(jù)向所述操作部的所述二方向的搖動操作及所述移動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)；密封構(gòu)件，用于對開關(guān)部防水；第1旋轉(zhuǎn)控制裝置，由所述操作部的移動操作進行所述馬達的ON、OFF；第2旋轉(zhuǎn)控制裝置，使所述操作部從所述中立位置向一方向搖動時增加所述馬達的旋轉(zhuǎn)數(shù)，而使所述操作部從所述中立位置向另一方向搖動時減少所述馬達的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
13.一種電動卷線器的馬達控制裝置，是用于控制馬達使被安裝于卷線器本體的卷軸旋轉(zhuǎn)的電動卷線器的馬達控制裝置，具備開關(guān)裝置，具有操作部，被設(shè)于所述卷線器本體，被設(shè)成從中立位置自由搖動于二方向，且在與所述搖動方向不同的方向自由移動，并被彈推于所述中立位置；開關(guān)部，根據(jù)向所述操作部的所述二方向的搖動操作及所述移動操作轉(zhuǎn)換ON、OFF狀態(tài)；密封構(gòu)件，用于對開關(guān)部防水；第1旋轉(zhuǎn)控制裝置，由所述操作部的移動操作進行所述馬達的ON、OFF；第2旋轉(zhuǎn)控制裝置，使所述操作部從所述中立位置向一方向搖動時增加所述通電馬達的電流值，而使所述操作部從所述中立位置向另一方向搖動時減少所述通電馬達的電流值。
全文摘要
在開關(guān)操作構(gòu)件及電動卷線器的馬達控制裝置中,防止開關(guān)構(gòu)件的接觸不良。被配置于計數(shù)器箱4的操縱桿JS,是用于在中立位置中由操縱桿JS的壓下方向的移動操作使馬達呈ON、OFF狀態(tài),由前后方向的搖動操作變更馬達的旋轉(zhuǎn)速度的開關(guān),并總是被彈推到中立位置。操縱桿JS,具有操作構(gòu)件50,其一部分被配置成露出于外部,可進行前后方向的搖動操作及下方向的移動操作;第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53,根據(jù)操作構(gòu)件50的各操作轉(zhuǎn)換呈ON、OFF狀態(tài);密封構(gòu)件60,用于第1開關(guān)構(gòu)件51～第3開關(guān)構(gòu)件53的防水。
文檔編號A01K89/00GK1359617SQ0114371
公開日2002年7月24日 申請日期2001年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月18日
發(fā)明者川邊雄三, 風(fēng)呂本儀幸 申請人:株式會社島野