自走式奶牛精確飼喂的制造方法
【專利摘要】自走式奶牛精確飼喂機，它包括：三模行進機構(gòu);；精確投喂機構(gòu)；自動加濕系統(tǒng)；自動識別控制系統(tǒng)。能夠一次完成對奶牛識別，數(shù)據(jù)傳輸，全混合日糧飼料配比的調(diào)整，對飼料進行加濕，投料等工序，實現(xiàn)奶牛個體的精確飼喂。
【專利說明】自走式奶牛精確飼喂機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飼喂機械，特別涉及一種自走式奶牛精確飼喂機械，屬于畜牧機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]伴隨著電子技術的發(fā)展，以個體體況信息為基礎的精細飼養(yǎng)是現(xiàn)代奶?？茖W飼養(yǎng)的主要研究方向，因奶牛個體不斷進行繁育與泌乳生產(chǎn)的雙重性，奶牛的個體精細飼養(yǎng)也一直受到國內(nèi)外高度關注。20世紀80年代后期，以美國、加拿大和日本為代表的集約化奶牛場，全面地將信息技術與營養(yǎng)模型調(diào)控技術結(jié)合起來，實現(xiàn)了以個體奶牛體況為基礎的精細飼養(yǎng)，使得奶牛場的整體生產(chǎn)水平較傳統(tǒng)的管理模式提高了 30%以上。管理先進的奶牛場個體奶牛平均年產(chǎn)奶水平超過10 t已很普遍，充分體現(xiàn)了信息技術與領域知識相結(jié)合改造傳統(tǒng)畜牧業(yè)所帶來的生產(chǎn)力的巨大進步。我國現(xiàn)有自走式奶牛喂飼機械多存在只能投放單一飼料配方，飼料濕度無法控制等缺點，進口自走式奶牛機不僅價格昂貴，也不適用于當?shù)氐娘曃挂蠛娃r(nóng)村的生產(chǎn)規(guī)模，難于推廣。因此，研究和發(fā)展適合我國國情的自走式奶牛精確飼喂機機械具有重要的現(xiàn)實意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1、本實用新型的目的是提供一種自走式奶牛精確飼喂機，它可以根據(jù)奶牛個體情況調(diào)整單個奶牛全混合日糧飼料配比，又可調(diào)整飼料的含水量，提高飼料利用率和奶牛的產(chǎn)奶量。
[0004]2、本實用新型采取的技術方案:自走式奶牛精確飼喂機，它包括機架13和安裝在機架下方的車輪6和車輪10，機架的上方放置有料倉I和料倉18，料倉18的外部設有水箱安裝座19，水箱17放置在水箱安裝座19上，料倉18的下方，裝有步進電機安裝座14，步進電機安裝座上14裝有步進電機15，步進電機15通過聯(lián)軸器和變螺距螺旋輸送器12相連，料倉I下方裝有步進電機安裝座4，步進電機安裝座上裝有步進電機3，步進電機3通過聯(lián)軸器與變螺距螺旋輸送器2相連，螺旋輸送器2出料口下方接有下料板8，下料板8另一端與螺旋輸送器12相連，調(diào)節(jié)板21位于螺旋輸送器12的出料口下方，下料板7中上部裝有噴頭22，下料板7下部裝有電磁門25，噴頭22通過水管與水箱17相連，在水管中裝有電磁閥16，單片機系統(tǒng)通過控制電路與電源9，、壓力傳感器20、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26連接。
[0005]3、上述的飼喂機中料倉I與料倉17的體積比在4:6，屬于可拆卸設計。
[0006]4、上述的飼喂機中變螺距螺旋輸送器12與變螺距螺旋輸送器2直徑大小比在3:2。
[0007]5、上述飼喂機的車后輪10采用輪轂電機技術，將直流電機11、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)。
[0008]6、上述飼喂機中調(diào)節(jié)板19可通過改變傾斜角度，進而改變?nèi)旌先占Z飼料的左右投料方向，其上裝有壓力傳感器20。
[0009]7、上述飼喂機中噴頭22為三個，空間對稱分布。
[0010]8、上述飼喂機機架13和車前輪6、車后輪10、電源9、直流電機11、組成三模行進機構(gòu)；料倉1、料倉18、步進電機安裝座14、步進電機15、螺旋輸送器13、步進電機安裝座4、步進電機3、螺旋輸送器2、下料板7、調(diào)節(jié)板21、下料板8、組成精確投喂機構(gòu)；濕度傳感器24、水箱17、電磁閥16和噴頭22組成自動加濕系統(tǒng)；控制電路與電源9、壓力傳感器22、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26組成單片機自動識別控制系統(tǒng)。
[0011]9、本發(fā)明自走式奶牛飼喂機，結(jié)構(gòu)緊湊，設計合理，能夠一次完成奶牛識別，數(shù)據(jù)傳輸，全混合日糧飼料配比的調(diào)整，對飼料進行加濕，投料等工序，實現(xiàn)奶牛的精確飼喂。有利于提高生產(chǎn)率、節(jié)約勞力和降低勞動強度，將人們從繁重的奶牛飼養(yǎng)勞動中解放出來。
[0012]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為自走式奶牛精確飼喂機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為自走式奶牛精確飼喂機的左視圖；
[0015]圖3為單片機自動識別控制系統(tǒng)示意圖；
[0016]圖中:1_料倉、2-螺旋輸送器、3-步進電機、4-步進電機安裝座、5-控制箱、6-車前輪、7-下料板、8-下料板、9-電源、10-車后輪、11-直流電機、12-螺旋輸送器、13-機架、14-步進電機安裝座、15-步進電機、16-電磁閥、17-水箱、18-料倉、19-水箱安裝座、20-壓力傳感器、21-調(diào)節(jié)板、22-噴頭、23-讀卡器、24-濕度傳感器、25-電磁門、26、無線傳輸模塊。

【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細的說明
[0018]實施例1
[0019]自走式奶牛精確飼喂機它包括三模行走機構(gòu)，精確投喂機構(gòu)，加濕機構(gòu)，自動識別控制系統(tǒng)。機架13和車前輪6、車后輪10、電源9、直流電機11、組成三模行進機構(gòu)；料倉1、料倉18、步進電機安裝座14、步進電機15、螺旋輸送器13、步進電機安裝座4、步進電機3、螺旋輸送器2、下料板7、調(diào)節(jié)板21、下料板8、組成精確投喂機構(gòu)；濕度傳感器24、水箱17、電磁閥16和噴頭22組成自動加濕系統(tǒng)；控制電路與電源9、壓力傳感器22、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26組成單片機自動識別控制系統(tǒng)，如圖1-3所示機架13和安裝在機架下方的車輪6和車輪10，機架的上方放置有料倉I和料倉18，料倉18的外部設有水箱安裝座19，水箱17放置在水箱安裝座19上，料倉18的下方，裝有步進電機安裝座14，步進電機安裝座上14裝有步進電機15，步進電機15通過聯(lián)軸器和變螺距螺旋輸送器12相連，料倉I下方裝有步進電機安裝座4，步進電機安裝座上裝有步進電機3，步進電機3通過聯(lián)軸器與變螺距螺旋輸送器2相連，螺旋輸送器2出料口下方接有下料板8，下料板8另一端與螺旋輸送器12相連，調(diào)節(jié)板21位于螺旋輸送器12的出料口下方，下料板7中上部裝有噴頭22，下料板7下部裝有電磁門25，噴頭22通過水管與水箱17相連，在水管中裝有電磁閥16，單片機系統(tǒng)通過控制電路與電源9，壓力傳感器20、電磁門25、電磁閥16、步進電機3、步進電機15、直流電機11、讀卡器23、濕度傳感器24、無線接收模塊26連接。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式奶牛精確飼喂機，它包括機架(13)和安裝在機架下方的車輪(6)和車輪(10)，機架的上方放置有料倉(I)和料倉(18)，料倉(18)的外部設有水箱安裝座(19)，水箱(17 )放置在水箱安裝座(19 )上，料倉(18 )的下方，裝有步進電機安裝座(14 )，步進電機安裝座上(14)裝有步進電機(15)，步進電機(15)通過聯(lián)軸器和變螺距螺旋輸送器(12)相連，料倉(I)下方裝有步進電機安裝座(4 )，步進電機安裝座上裝有步進電機(3 )，步進電機(3)通過聯(lián)軸器與變螺距螺旋輸送器(2)相連，螺旋輸送器(2)出料口下方接有下料板(8)，下料板(8)另一端與螺旋輸送器(12)相連，調(diào)節(jié)板(21)位于螺旋輸送器(12)的出料口下方，下料板(7 )中上部裝有噴頭(22 )，下料板(7 )下部裝有電磁門(25 )，噴頭(22 )通過水管與水箱(17)相連，在水管中裝有電磁閥(16)，單片機系統(tǒng)通過控制電路與電源(9)、壓力傳感器(20)、電磁門(25)、電磁閥(16)、步進電機(3)、步進電機(15)、直流電機(11)、讀卡器(23)、濕度傳感器(24)、無線接收模塊(26)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于料倉(I)與料倉(17)的體積比在4:6，屬于可拆卸設計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于螺距螺旋輸送器(12)與變螺距螺旋輸送器(2)直徑大小比在3:2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于車后輪(10)采用輪轂電機技術，將直流電機(11)、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于調(diào)節(jié)板(21)可通過改變傾斜角度，進而改變飼料的左右投料方向，其上同時帶有壓力傳感器(20)，兼有測重功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于噴頭(22)為三個，空間對稱分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式奶牛精確飼喂機，其特征在于機架(13)和車前輪(6)、車后輪(10)、電源(9)、直流電機(11)、組成三模行進機構(gòu)；料倉(I)、料倉(18)、步進電機安裝座(14)、步進電機(15)、螺旋輸送器(13)、步進電機安裝座(4)、步進電機(3)、螺旋輸送器(2)、下料板(7)、調(diào)節(jié)板(21)、下料板(8)、組成精確投喂機構(gòu)；濕度傳感器(24 )、水箱(17 )、電磁閥(16 )和噴頭(22 )組成自動加濕系統(tǒng)；控制電路與電源(9 )、壓力傳感器(22)、電磁門(25)、電磁閥(16)、步進電機(3)、步進電機(15)、直流電機(11)、讀卡器(23)、濕度傳感器(24)、無線接收模塊(26)組成單片機自動識別控制系統(tǒng)。
【文檔編號】A01K5/02GK204047521SQ201420251732
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】馬保偉, 高忠偉, 李國棟 申請人:西北農(nóng)林科技大學