專利名稱：一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉆孔機械，特別是一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置。
背景技術(shù)：
鉆孔裝置一般采用的是鉆頭，即麻花金屬桿前部加工成一定的角度進行鉆孔，為了提高硬度還有在前部安裝有硬度高的合金材料。但是，它們都不能進行大孔徑的作業(yè)，特別是打1米以上的直徑時，沒有那么大的鉆機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供是一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，它不僅能夠鉆大孔徑的洞，而且能鉆硬度高的巖洞。本發(fā)明所述的一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，包括固定在上下固定支架上的圓筒外殼，其特征是
所述圓筒外殼的內(nèi)壁上等距離設置有多個齒輪電動機，一端部上設有齒輪轉(zhuǎn)盤而另一端部與一固定轉(zhuǎn)輪配合連接的圓筒管設在圓筒外殼內(nèi)；設在圓筒管上的齒輪轉(zhuǎn)盤的齒輪與多個齒輪電動機的齒輪嚙合，與圓筒管另一端部配合連接的固定轉(zhuǎn)輪與圓筒外殼的內(nèi)壁配合；
所述齒輪轉(zhuǎn)盤上定位連接有與其直徑等長的刀具安裝架，在該刀具安裝架上定位連接有多個電動旋轉(zhuǎn)刀頭和多個固定刀頭；在每一個固定刀頭的后部均設有一壓力傳感器；所述多個壓力傳感器均與Plc控制器電連接。所述的一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，其所述電動旋轉(zhuǎn)刀頭由驅(qū)動電動機和刀頭組成。所述的一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，其所述的上下固定支架安裝在能夠移動的工作臺上或者軌道上。本發(fā)明的有益效果由于齒輪轉(zhuǎn)盤上定位連接有與其直徑等長的刀具安裝架，刀具安裝架上定位連接有多個電動旋轉(zhuǎn)刀頭和多個固定刀頭，在每一個固定刀頭的后部均設有與Plc控制器電連接的壓力傳感器，所以，不僅能夠鉆大孔徑的洞，而且能鉆硬度高的巖洞。


圖1是本發(fā)明的正面圖。圖2是本發(fā)明的側(cè)面圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖1和圖2所示的一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，包括固定在上下固定支架8上的圓筒外殼1，其結(jié)構(gòu)特點是
所述圓筒外殼1的內(nèi)壁上等距離設置有多個齒輪電動機2，一端部上設有齒輪轉(zhuǎn)盤3而另一端部與一固定轉(zhuǎn)輪10配合連接的圓筒管設在圓筒外殼1內(nèi)；設在圓筒管上的齒輪轉(zhuǎn)盤 3的齒輪與多個齒輪電動機2的齒輪嚙合，與圓筒管另一端部配合連接的固定轉(zhuǎn)輪10與圓筒外殼1的內(nèi)壁配合；固定轉(zhuǎn)輪的作用是支撐齒輪轉(zhuǎn)盤，并隨齒輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。所述齒輪轉(zhuǎn)盤3上定位連接有與其直徑等長的刀具安裝架4，在該刀具安裝架上定位連接有多個電動旋轉(zhuǎn)刀頭6和多個固定刀頭7 ；在每一個固定刀頭7的后部均設有一壓力傳感器5 ；所述多個壓力傳感器5均與pic控制器9電連接。pic控制器可以用西門子的 S7-200。所述電動旋轉(zhuǎn)刀頭6由驅(qū)動電動機和刀頭組成。所述的一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，其所述的上下固定支架8安裝在能夠移動的工作臺上或者軌道上，這樣就可以進行深度的打洞了。本發(fā)明是這樣工作的，通電后多個齒輪電動機2開始工作，帶動齒輪轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動， 固定刀頭7開始工作(鉆孔)，當壓力傳感器5感知到固定刀頭7遇到硬度高的如巖石時，給 Plc控制器9 一個信號，則pic控制器9控制電動旋轉(zhuǎn)刀頭6開始工作，這樣就可以打硬度高的巖石洞了。
權(quán)利要求
1.一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，包括固定在上下固定支架(8)上的圓筒外殼(1)， 其特征是所述圓筒外殼(1)的內(nèi)壁上等距離設置有多個齒輪電動機(2)，一端部上設有齒輪轉(zhuǎn)盤(3)而另一端部與一固定轉(zhuǎn)輪(10)配合連接的圓筒管設在圓筒外殼(1)內(nèi)；設在圓筒管上的齒輪轉(zhuǎn)盤(3)的齒輪與多個齒輪電動機(2)的齒輪嚙合，與圓筒管另一端部配合連接的固定轉(zhuǎn)輪(10)與圓筒外殼(1)的內(nèi)壁配合；所述齒輪轉(zhuǎn)盤(3)上定位連接有與其直徑等長的刀具安裝架(4)，在該刀具安裝架上定位連接有多個電動旋轉(zhuǎn)刀頭(6)和多個固定刀頭(7)；在每一個固定刀頭(7)的后部均設有一壓力傳感器(5)；所述多個壓力傳感器 (5)均與pic控制器(9)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，其特征是所述電動旋轉(zhuǎn)刀頭(6)由驅(qū)動電動機和刀頭組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，其特征是所述的上下固定支架(8)安裝在能夠移動的工作臺上或者軌道上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種機電一體化大孔徑鉆孔裝置，包括固定在上下固定支架上的圓筒外殼，所述圓筒外殼的內(nèi)壁上設置有多個齒輪電動機，一端部上設有齒輪轉(zhuǎn)盤而另一端部與一固定轉(zhuǎn)輪配合連接的圓筒管設在圓筒外殼內(nèi)；設在圓筒管上的齒輪轉(zhuǎn)盤的齒輪與多個齒輪電動機的齒輪嚙合，與圓筒管另一端部配合連接的固定轉(zhuǎn)輪與圓筒外殼的內(nèi)壁配合；所述齒輪轉(zhuǎn)盤上定位連接有與其直徑等長的刀具安裝架，其上定位連接有多個電動旋轉(zhuǎn)刀頭和多個固定刀頭；在每一個固定刀頭的后部均設有一壓力傳感器。本發(fā)明由于齒輪轉(zhuǎn)盤上設有與其直徑等長的刀具安裝架，刀具安裝架上定位連接有多個電動旋轉(zhuǎn)刀頭和多個固定刀頭，所以，不僅能夠鉆大孔徑的洞，而且能鉆硬度高的巖洞。
文檔編號E21B4/04GK102392597SQ20111037763
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者孫衛(wèi)偉, 張浩波, 徐小慧, 陳薪屺, 陶敏龍 申請人:西南大學