超音波診斷裝置制造方法
超音波診斷裝置制造方法
【專利摘要】提供一種超音波診斷裝置，可以不損超音波圖像的視覺識別性地進行可靠的穿刺針的刺入。實施方式的超音波診斷裝置具備圖像處理部和顯示控制部。圖像處理部根據(jù)由超音波探頭接收到的回波信號，生成超音波圖像。顯示控制部使表示由用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)所規(guī)定的穿刺針的朝向的容許變更范圍的標(biāo)記和超音波圖像一起在顯示單元顯示。
【專利說明】超音波診斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實施方式涉及超音波診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 超音波診斷裝置從在超音波探頭中內(nèi)置的壓電振子向被檢體內(nèi)照射超音波脈沖。 然后，超音波診斷裝置通過壓電振子接收在被檢體內(nèi)產(chǎn)生的反射波而進行各種處理。其結(jié) 果，可以獲得被檢體內(nèi)的斷層圖像、血流信息等活體信息。
[0003] 采用了該超音波診斷裝置的治療法之一稱為超音波穿刺術(shù)。在超音波穿刺術(shù)中， 參照針對被檢體的治療對象部位的超音波診斷圖像，由操作員對被檢體刺入注射針等穿刺 針，進行藥物的投入、內(nèi)容物的吸入、排出等。
[0004] 有時在上述的超音波穿刺術(shù)中使用的超音波診斷裝置的超音波探頭部分中設(shè)置 有用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)。操作員可以通過引導(dǎo)機構(gòu)穩(wěn)定地向穿刺對 象部位刺入穿刺針。另外，引導(dǎo)機構(gòu)有各種各樣的種類，在一個例子中被直接設(shè)置于超音波 探頭。另外，其他例子中的引導(dǎo)機構(gòu)隔著附件被間接地設(shè)置。
[0005] 另外，作為向被檢體刺入穿刺針時的操作員的指標(biāo)，以往，在超音波圖像上重疊顯 示與引導(dǎo)機構(gòu)的種類相應(yīng)地表示刺入方向的直線路徑（刺入路徑）。
[0006] 但是，在操作員一邊看著活體組織的變位一邊進行穿刺針的刺入時，如果在超音 波圖像上重疊顯示刺入路徑，則有活體組織的視覺識別性降低的危險。
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利第3472603號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010] 本發(fā)明要解決的問題是提供可以在穿刺針的刺入中防止損害超音波圖像的視覺 識別性的超音波診斷裝置。
[0011] 為了解決上述問題，實施方式的超音波診斷裝置具備圖像處理部和顯示控制部。 圖像處理部根據(jù)由超音波探頭接收到的回波信號，生成超音波圖像。顯示控制部使表示由 用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)所規(guī)定的穿刺針的朝向的容許變更范圍的標(biāo) 記與超音波圖像一起在顯示單元顯示。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是實施例1中的超音波穿刺術(shù)式的模型圖。
[0013] 圖2是實施例1中的系統(tǒng)圖。
[0014] 圖3是實施例1中的超音波探頭側(cè)面圖。
[0015] 圖4是實施例1中的超音波圖像及引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志的顯示圖。
[0016] 圖5是實施例1中的流程圖。
[0017] 圖6是實施例1中的穿刺針的刺入界限角度的概略圖1。
[0018] 圖7是實施例1中的超音波圖像及穿刺針刺入范圍的顯示圖。
[0019] 圖8是實施例1中的穿刺針的刺入界限角度的概略圖2。
[0020] 圖9是實施例2中的超音波探頭平面圖。
[0021] 圖10A是實施例2中的超音波探頭側(cè)面圖。
[0022] 圖10B是實施例2中的超音波探頭側(cè)面圖。
[0023] 圖11A是實施例2中的超音波圖像及引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志的概略圖。
[0024] 圖11B是實施例2中的超音波圖像及引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志的概略圖。
[0025] (符號的說明）
[0026] 1 :超音波探頭；2 :收發(fā)部；3 :B模式處理部；4 :圖像處理部；5 :引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫； 6 :引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部；7 :顯不部；8 :丨呆作部；9 :系統(tǒng)控制部；10 :超首波收發(fā)部；11 :引 導(dǎo)機構(gòu)；13 :發(fā)送部；14 :接收部；18 :引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志；19 :超首波圖像；20 :被檢接觸面；21 : 穿刺對象部位；22 :穿刺針；23 :穿刺針刺入范圍；31 :壁部
【具體實施方式】
[0027] 以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】實施方式。
[0028] (實施例1)
[0029] 圖1是超音波穿刺術(shù)式的模型圖。如圖1所示，操作員將超音波探頭1抵接被檢 接觸面20。另外，操作員對穿刺對象部位21，沿引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31刺入穿刺針22。另 夕卜，在圖1中，引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀為溝狀，但是引導(dǎo)機構(gòu)11不限于此。例如其形狀也可以 為孔狀。
[0030] 另外，本實施例中的超音波探頭1作為一個例子，記載了能夠在采用了腹腔鏡的 手術(shù)中插入體腔內(nèi)而進行超音波診斷的體腔內(nèi)探頭。但是，本實施例并不限于體腔內(nèi)探頭， 也可以適用于其他探頭。
[0031 ] 另外，在采用了腹腔鏡的手術(shù)中，有時進行射頻消融術(shù)（radio frequency ablation :RFA)等穿刺術(shù)。在手術(shù)中，操作員向腹腔內(nèi)插入體腔內(nèi)探頭（超音波探頭1)，而 且從其他位置插入內(nèi)視鏡。而且，操作員在由直接或間接地設(shè)置在體腔內(nèi)探頭的穿刺針的 引導(dǎo)機構(gòu)11引導(dǎo)了穿刺針的狀態(tài)下向腫瘤等穿刺對象部位21刺入穿刺針22。
[0032] 此時，操作員一邊通過內(nèi)視鏡參照插入到腹腔的體腔內(nèi)探頭的像，一邊進行刺入。 與由操作員將穿刺針引導(dǎo)到處于被檢體的體外的引導(dǎo)機構(gòu)而刺入的情況不同，操作員通過 參照由內(nèi)視鏡得到的像來視覺識別穿刺針22。因此，在該情況下，穿刺針22的視覺識別性 容易降低。與操作員直接觀察穿刺針22的情況相比，經(jīng)由內(nèi)視鏡等的像參照穿刺針22的 情況難以掌握例如穿刺針22的刺入方向等。關(guān)于這方面，如本實施例所示，如果可以將穿 刺針22的引導(dǎo)范圍與超音波圖像一起表示，則在采用了腹腔鏡的手術(shù)中可以容易地掌握 穿刺針的目的地。
[0033] 另外，在RFA中，操作員一邊觀察超音波圖像，一邊將穿刺針穿刺到體腔內(nèi)的對象 部位（腫瘤的中心等）。而且，使穿刺針流過電流而在穿刺針的周圍發(fā)生熱，燒灼使腫瘤壞 死。
[0034] 圖2是實施例1中的超音波診斷裝置的方框圖。本超音波診斷裝置具備超音波探 頭1、收發(fā)部2、B模式處理部3、圖像處理部4、引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5、引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6、 顯示部7、操作部8和系統(tǒng)控制部9。
[0035] 超音波探頭1具有用于誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)11。另外，超音波探頭1也可以構(gòu) 成為能夠安裝設(shè)有引導(dǎo)機構(gòu)11的未圖示的附件。
[0036] 超音波探頭1具有大量排列的振子、匹配層、背襯材料。振子根據(jù)來自收發(fā)部2的 信號（驅(qū)動脈沖），發(fā)生超音波。而且，振子將來自被檢體的反射波變換為電信號（回波信 號）。匹配層在振子和被檢體之間匹配音響阻抗。背襯材料吸收向與超音波的照射方向的 相反側(cè)（后方）放射的超音波，抑制各振子的多余的振動。
[0037] 收發(fā)部2具有發(fā)送部13和接收部14。
[0038] 發(fā)送部13按照來自系統(tǒng)控制部9的指示，反復(fù)發(fā)生用于形成發(fā)送超音波的速率脈 沖。發(fā)送部13向各速率脈沖提供決定超音波束的指向性所需的遲延時間，生成驅(qū)動脈沖。 發(fā)送部13向各振子施加驅(qū)動脈沖。
[0039] 接收部14放大來自各振子的回波信號。另外，接收部14將放大了的來自各振子 的回波信號疊加，作成超音波回波信號。
[0040] B模式處理部3通過對從接收部14接收到的超音波回波信號實施包絡(luò)線檢波處 理，生成與超音波回波的振幅強度對應(yīng)的B模式信號。
[0041] 圖像處理部4具有圖像生成部、測量處理部、數(shù)據(jù)保管部。
[0042] 圖像生成部采用與B模式信號的規(guī)定截面相關(guān)的二維分布，生成基于B模式的 二維超音波圖像。此外，圖像生成部采用與規(guī)定區(qū)域相關(guān)的三維分布，生成虛擬三維超音 波圖像。另外，圖像生成部采用體數(shù)據(jù)，設(shè)定與期望的基準(zhǔn)截面對應(yīng)的MPR(Multi Planar Reconstruction，多平面重建）位置，生成與該MPR位置對應(yīng)的MPR圖像。
[0043] 測量處理部采用所生成的圖像、體數(shù)據(jù)，測量內(nèi)臟器官的內(nèi)徑、容積等。另外，測量 處理部根據(jù)測量結(jié)果，生成內(nèi)臟器官的內(nèi)徑、容積等的圖像附帶信息。
[0044] 數(shù)據(jù)保管部保管由圖像生成部所生成的圖像及由測量處理部所生成的圖像附帶 信息。
[0045] 圖像處理部4按照來自系統(tǒng)控制部9的指示，向顯示部7發(fā)送圖像或者圖像附帶 信息。
[0046] 顯示部7通過例如未圖示的顯示控制部進行顯示，顯示從圖像處理部4送來的圖 像、圖像附帶信息。另外，被顯示控制部控制，顯示部7顯示操作員的操作所需的規(guī)定的操 作畫面。
[0047] 操作部8具有用于進行來自操作員的各種指示的操作單元（鼠標(biāo)、軌跡球、鍵盤 等）。操作部8經(jīng)由系統(tǒng)控制部9,向收發(fā)部2及圖像處理部4發(fā)送指示。
[0048] 在本實施例中，超音波探頭1及未圖示附件具有用于確定各個種類的ID。
[0049] 引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5預(yù)先存儲對該ID唯一確定的引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀信息及位置信 息。另外，形狀信息是表示引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的信息。位置信息可以設(shè)為例如如圖3所示的 表示超音波探頭1中的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置的坐標(biāo)信息。另外，采用在超音波探頭1安裝設(shè) 置有引導(dǎo)機構(gòu)11的附件的結(jié)構(gòu)時，可以將位置信息作為表示附件中的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置 的坐標(biāo)信息而構(gòu)成。引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5相當(dāng)于"存儲部"的一個例子。
[0050] 參照圖3,說明坐標(biāo)信息的一個例子。圖3是超音波探頭1的側(cè)面圖。如圖3所 示，在超音波探頭1設(shè)置有具備規(guī)定的長度L1的超音波收發(fā)部10。超音波收發(fā)部10是由 超音波探頭1收發(fā)超音波時的、超音波探頭1中的與被檢接觸面20相向的部分。在圖3的 例子中，X軸與超音波收發(fā)部10的長度方向?qū)?yīng)。此外，y軸與相對于被檢接觸面20的垂 直方向?qū)?yīng)。另外，在圖3中，原點0與超音波收發(fā)部10的長度方向的端部對應(yīng)。另外，設(shè) 為在由超音波探頭1收發(fā)超音波時，X軸與被檢接觸面20相接或處于沿著被檢接觸面20的 位置。另外，在圖3中，將X軸和引導(dǎo)機構(gòu)11的下端的距離設(shè)為h。"下端"是由超音波探 頭1收發(fā)超音波時的、引導(dǎo)機構(gòu)11中的被檢接觸面20側(cè)的端部。另外，將引導(dǎo)機構(gòu)11的 下端部中央的坐標(biāo)設(shè)為xl。
[0051] 另外，這樣的坐標(biāo)的設(shè)定只是一個例子，只要可以準(zhǔn)確表示引導(dǎo)機構(gòu)11的位置， 也可以米用任何設(shè)定。
[0052] 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6從引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5讀出引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀信息及位置 信息。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6根據(jù)該形狀信息，作成模仿引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo) 志18。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6向顯示部7發(fā)送所作成的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的數(shù)據(jù)及該位置 信息。另外，本實施例不限于上述結(jié)構(gòu)。例如，如果形狀信息是模仿引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀的 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18本身，則引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6不作成引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[0053] 另外，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6相當(dāng)于"顯示控制部"的一個例子。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè) 定部6相當(dāng)于"標(biāo)記輸出部"、"選擇部"或"標(biāo)記作成部"的一個例子。在引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5 中存儲的信息相當(dāng)于"引導(dǎo)機構(gòu)信息"的一個例子。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6和顯示部7的 組合相當(dāng)于"標(biāo)記輸出部"的一個例子。
[0054] 顯示部7根據(jù)該位置信息，顯示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和超音波圖像19。顯示部也可以 構(gòu)成為由例如未圖示的顯示控制部控制而進行顯示。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的顯示位置例如圖 4所示，通過反映圖3中設(shè)定的坐標(biāo)而確定。
[0055] 圖4示出了由顯示部7顯示的、表示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和超音波圖像19的配置的 畫面。該畫面也可以構(gòu)成為由未圖示的顯示控制部顯示。圖3中的原點0和圖4中的原點 0對應(yīng)。圖4所示的超音波診斷的范圍L2與將圖3中的超音波收發(fā)部10的長度方向的長 度L1擴大或者縮小到L2/L1倍的范圍對應(yīng)。圖4中的超音波圖像19上部的邊界線（X軸） 和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部的距離設(shè)為Η。Η與將圖3中的h擴大或者縮小到L2/L1倍所 得到的距離對應(yīng)。此外，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)設(shè)為XI。"下端"是由超 音波探頭1收發(fā)超音波時的、引導(dǎo)機構(gòu)11中的被檢接觸面20側(cè)的端部。XI是將xl擴大或 者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。另外，這樣的坐標(biāo)的設(shè)定只是一個例子，只要可以準(zhǔn)確反映實 際的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置，則也可以采用任何設(shè)定。
[0056] 圖5表示本實施例中的流程。
[0057] 在S1中，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6讀取要使用的超音波探頭1或者附件的ID。讀 取ID的定時是超音波探頭1或者附件安裝時或者操作員的任意定時。在操作員的任意定 時讀取ID的情況下，操作員經(jīng)由操作部8,進行由引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6讀取超音波探頭1 或者附件的ID的指示操作。
[0058] 在S2中，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6從引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5讀出與自身讀取的ID對應(yīng) 的形狀信息及位置信息。
[0059] 在S3中，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6根據(jù)從引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5讀出的形狀信息，作成 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[0060] 在S4中，操作員開始超音波診斷。
[0061] 在S5中，操作員選擇是否向顯示部7輸出引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[0062] 在操作員選擇為向顯示部7輸出引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18時，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6向顯 示部7發(fā)送引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18及該位置信息。顯示部7將從引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6送來的 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18顯示在根據(jù)該位置信息設(shè)定的顯示位置（S6)。
[0063] 另一方面，在操作員選擇為不向顯不部7輸出引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18時，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志 設(shè)定部6不向顯示部7發(fā)送引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的數(shù)據(jù)及該位置信息。因此，顯示部7僅僅顯 示超音波圖像19(S7)。
[0064] 在S8中，結(jié)束超音波診斷。
[0065] 另外，操作員在S4?S8間的任意定時進行穿刺針22的刺入。
[0066] 操作員進行穿刺針22的刺入時，沿引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31刺入穿刺針22。因此， 操作員對壁部31相對于被檢接觸面20的傾斜度的掌握極大影響著刺入角度、刺入位置的 精度。在這方面，本實施例使顯示部7顯示模仿了引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。 其結(jié)果，操作員可以容易地識別壁部31的傾斜度。
[0067] 根據(jù)以上的結(jié)果，操作員可以不損害超音波圖像19的視覺識別性地識別刺入穿 刺針22的方向。因此，可以進行順利的超音波穿刺術(shù)。
[0068] 另外，也可以構(gòu)成為根據(jù)操作員的任意操作來切換引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的顯示/非顯 /_J、i 〇
[0069] 作為本實施例的變形例之一，未圖示的顯示控制部除了引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的顯示 以外，還可以在超音波圖像19上顯示基于引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的形狀的刺入角度的界限。
[0070] 圖6是操作員沿引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31且與壁部31平行地刺入穿刺針22時的超 音波探頭1的側(cè)面圖。關(guān)于圖6的坐標(biāo)，與圖3同樣地，原點0與超音波收發(fā)部10的端部 對應(yīng)。另外，X軸與超音波收發(fā)部10的長度方向?qū)?yīng)。另外，y軸與相對于被檢接觸面20 的垂直方向?qū)?yīng)。此外以下，說明X軸處于沿被檢接觸面20的位置的情況。另外，將超音 波收發(fā)部10的長度方向的長度設(shè)為L1，將X軸和引導(dǎo)機構(gòu)11的下端的距離設(shè)為h。在圖 6中，假定了設(shè)置有一種引導(dǎo)機構(gòu)11的情況，將引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部中央的坐標(biāo)設(shè)為xl。
[0071] 這里，引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31相對于穿過xl而與y軸平行的直線，在圖右方向傾 斜Θ1，在圖左方向傾斜Θ 2。從而，操作員沿壁部31且與壁部31平行刺入穿刺針22時， 如圖6,相對于穿過xl與y軸平行的直線，穿刺針22成為在圖右方向傾斜Θ 1，在圖左方向 傾斜Θ 2。
[0072] 與圖4同樣地，圖7是由顯示部7顯示的、表示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和超音波圖像19 的配置的畫面的一個例子。該畫面也可以構(gòu)成為由未圖示的顯示控制部顯示。圖7中的原 點〇與圖6中的原點0對應(yīng)。超音波診斷的范圍L2與將圖6中的超音波收發(fā)部10的長度 方向的長度L1以某倍率（L2/L1倍）擴大或者縮小后的范圍對應(yīng)。將圖6中的超音波圖像 19的上部邊界（X軸）和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部的距離設(shè)為Η。Η與將圖6中的h擴大 或者縮小到L2/L1倍所得到的距離對應(yīng)。將引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)設(shè)為 XI。XI是將xl擴大或者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。另外，這樣的坐標(biāo)的設(shè)定只是一個例 子，只要可以準(zhǔn)確反映實際的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置，則可以采用任何設(shè)定。顯示控制部相當(dāng) 于"區(qū)域提示部"或"邊界線作成部"的一個例子。
[0073] 另一方面，圖7中的超音波圖像19與圖4中的超音波圖像19不同，具有2條虛線 a。該2條虛線a相對于穿過XI而與Y軸平行的直線傾斜Θ1及Θ2,這些與圖6中的穿 刺針22分別對應(yīng)。由該2條虛線a、a夾持的范圍是在超音波圖像19中可呈現(xiàn)表示穿刺針 22的像的范圍。以下，將該范圍記載為穿刺針刺入范圍23。穿刺針刺入范圍23相當(dāng)于"區(qū) 域"的一個例子。
[0074] 例如，通過顯示控制部，進行在超音波圖像上通過這樣的2條虛線a、a表示穿刺針 刺入范圍23的控制。其結(jié)果，不會損害超音波圖像19中的穿刺對象部位21的視覺識別性 地看一眼就能夠判斷穿刺針22的像在超音波圖像19中出現(xiàn)的范圍。因此，通過本實施例， 可以實現(xiàn)診斷的簡化、診斷時間的縮短。
[0075] 而且，與引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18同樣地，可以設(shè)為操作員任意切換穿刺針刺入范圍23的 顯示和非顯示的結(jié)構(gòu)。另外，可以設(shè)為在超音波圖像19中改變穿刺針刺入范圍23以外的 部分的顏色而進行顯示的結(jié)構(gòu)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以不損害穿刺針刺入范圍23的視覺識 別性而強調(diào)穿刺針刺入范圍23。
[0076] 另外，在穿刺針22的寬度比引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部的寬度小的情況下，如圖8所 示，在與一方的壁部31的上端b和另一方的壁部31的下端c接觸的狀態(tài)下，穿刺針22的 傾斜度成為最大（Θ 3)。在該情況下，穿刺針刺入范圍23也可以是反映了 Θ 3的范圍。
[0077] 在本實施例中，也可以在引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31等設(shè)置檢測穿刺針22的通過的部 件。該部件例如是光傳感器。在該情況下，光傳感器檢測穿刺針22通過引導(dǎo)機構(gòu)11。檢測 的結(jié)果，自動地顯示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18及穿刺針刺入范圍23。另外，只要是能夠檢測穿刺針 22通過的部件即可，不限于光傳感器。
[0078] (實施例2)
[0079] 在實施例2中，如圖9所示，說明在超音波探頭1的不同側(cè)面具有引導(dǎo)機構(gòu)11的 情況。另外，說明在一個側(cè)面具有多個引導(dǎo)機構(gòu)11的情況。如上所述，也有采用未圖示的 附件替代超音波探頭1的情況。在該情況下，以下說明中的"超音波探頭1"替換為附件。
[0080] 圖9是本實施例中的超音波探頭1的平面圖。將圖9中的左側(cè)的側(cè)面設(shè)為A側(cè)，右 側(cè)的側(cè)面設(shè)為B側(cè)。圖9中的A側(cè)及B側(cè)是沿著超音波探頭1的長度方向的側(cè)面。另外， B側(cè)是位于A側(cè)的相反側(cè)的側(cè)面。
[0081] 圖10A是A側(cè)的超音波探頭1。圖10B是B側(cè)中的超音波探頭1。另外，圖10A和 圖10B的坐標(biāo)對應(yīng)。
[0082] 在實施方式2中，也與圖3同樣地設(shè)定坐標(biāo)。
[0083] 原點0與超音波收發(fā)部10的端部對應(yīng)。另外，X軸與超音波收發(fā)部10的長度方 向?qū)?yīng)。另外，y軸與相對于被檢接觸面20的垂直方向?qū)?yīng)。這里，也設(shè)為X軸處于沿著 被檢接觸面20的位置。另外，將超音波收發(fā)部10的長度方向的長度設(shè)為L1，將X軸和引導(dǎo) 機構(gòu)11的下端的距離設(shè)為h。"下端"是由超音波探頭1收發(fā)超音波時的、引導(dǎo)機構(gòu)11中 的被檢接觸面20側(cè)的端部。
[0084] 將圖10A中的引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部中央的坐標(biāo)從圖10A左側(cè)按照順序設(shè)為x2、 x3。另外，將圖10B中的引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部中央的坐標(biāo)設(shè)為x4。
[0085] 操作員經(jīng)由操作部8及系統(tǒng)控制部9選擇顯示A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和B側(cè)的 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的哪一個。例如，可以在操作部8設(shè)置開關(guān)等，也可以在顯示部7顯示的 畫面上顯示選擇項。也可以構(gòu)成為選擇項由未圖示的顯示控制部顯示。
[0086] 圖11A及圖11B是由顯示部7顯示的、表示超音波圖像19和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的 畫面的一個例子。也可以構(gòu)成為該畫面由未圖示的顯示控制部顯示。
[0087] 操作員選擇了顯示A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的情況下，在顯示部7顯示與圖10A對 應(yīng)的圖11A。圖11A中的原點0與圖10A中的原點0對應(yīng)。超音波診斷的范圍L2與將圖 10A中的超音波收發(fā)部10的長度方向的長度L1以某倍率（L2/L1倍）擴大或者縮小后的范 圍對應(yīng)。將圖11A中的超音波圖像19的上部邊界（X軸）和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部的 距離設(shè)為Η。Η與將圖10A中的h擴大或者縮小到L2/L1倍所得到的距離對應(yīng)。
[0088] 將圖11A中的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)從圖11A左側(cè)按照順序設(shè) 為X2、X3。X2及X3是將x2及x3分別擴大或者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。
[0089] 另一方面，在操作員選擇了顯示B側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的情況下，在顯示部7顯 示與圖10B對應(yīng)的圖11B。圖11B中的原點0與圖10B中的原點0 -致。超音波診斷的范 圍L2是將圖10B中的超音波收發(fā)部10的長度方向的長度L1以某倍率（L2/L1倍）擴大或 者縮小后的范圍。將圖11B中的超音波圖像19的上部邊界（X軸）和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的 下端部的距離設(shè)為Η。Η與將圖10B中的h擴大或者縮小到L2/L1倍所得到的距離對應(yīng)。
[0090] 將圖11B中的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)設(shè)為X4。X4是將x4分別 擴大或者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。
[0091] 另外，也可以構(gòu)成為不像上述那樣針對每個側(cè)面分開顯示，而是同時顯示A側(cè)及B 側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。在該情況下，也可以在A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和B側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo) 志18中改變顏色。
[0092] 而且，在實施例2中，也與實施例1同樣地構(gòu)成為顯示穿刺針刺入范圍23。
[0093] 根據(jù)以上的結(jié)果，操作員可以不會損害超音波圖像19的視覺識別性地識別刺入 穿刺針22的方向。其結(jié)果，可以進行順利的超音波穿刺術(shù)。
[0094] 另外，作為變形例，也可以構(gòu)成為通過在超音波探頭1設(shè)置陀螺儀傳感器等來檢 測超音波探頭1的傾斜度。例如，在圖10中的A側(cè)向上的情況下，在顯示部7自動地顯示 A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18或者穿刺針刺入范圍23。
[0095] 另外，在操作員以使超音波探頭1傾斜了的狀態(tài)進行穿刺針22的刺入時，有時引 導(dǎo)機構(gòu)11的下端與被檢接觸面20接觸的情況。在該情況下，圖3中的h實質(zhì)上成為0,與 之伴隨，圖5中的Η也成為0。另外，在本實施方式中，在顯示與超音波收發(fā)部10的整體對 應(yīng)的超音波圖像19的前提下進行了說明，但是，即使在顯示與超音波收發(fā)部10的一部分對 應(yīng)的超音波圖像19的情況下，也可以應(yīng)用本實施方式。即，即使在這樣的情況下，也可以與 實際的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置對應(yīng)地顯示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[〇〇96] 以上，說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是這些實施方式只是作為例子提示的，并 不是意圖限定發(fā)明的范圍。這些新實施方式可以通過各種形態(tài)實施，在不脫離發(fā)明的要旨 的范圍，可以進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍、要旨 中，也包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍中。
【權(quán)利要求】
1. 一種超音波診斷裝置，具備： 超音波探頭，收發(fā)超音波； 引導(dǎo)機構(gòu)，直接或者間接地被設(shè)置于上述超音波探頭，具有以在規(guī)定范圍內(nèi)容許向穿 刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的角度的方式進行限制的壁部； 圖像處理部，根據(jù)由上述超音波探頭接收到的回波信號生成超音波圖像； 顯示部，顯示上述超音波圖像；以及 標(biāo)記輸出部，向上述顯示部輸出表示上述壁部的傾斜度的標(biāo)記。
2. 如權(quán)利要求1所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述標(biāo)記輸出部根據(jù)上述超音波探頭和上述超音波圖像的位置關(guān)系，確定與上述引導(dǎo) 機構(gòu)的位置對應(yīng)的上述標(biāo)記的輸出位置，向所確定的輸出位置輸出上述標(biāo)記。
3. 如權(quán)利要求2所述的超音波診斷裝置，其特征在于，具備： 存儲部，存儲包含上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀及位置的引導(dǎo)機構(gòu)信息； 選擇部，從上述存儲部所存儲的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息中選擇與要使用的上述引導(dǎo)機構(gòu)對 應(yīng)的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息；以及 標(biāo)記作成部，根據(jù)上述選擇部所選擇的引導(dǎo)機構(gòu)信息作成上述標(biāo)記。
4. 一種超音波診斷裝置，具備： 超音波探頭，收發(fā)超音波； 引導(dǎo)機構(gòu)，直接或者間接地被設(shè)置于上述超音波探頭，向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針； 圖像處理部，根據(jù)由上述超音波探頭接收到的回波信號生成超音波圖像； 顯示部，顯示上述超音波圖像；以及 區(qū)域提示部，在上述顯示部上提示基于上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的上述穿刺針的像能夠出 現(xiàn)的區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求4所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述區(qū)域是由表示沿上述引導(dǎo)機構(gòu)的壁部能夠刺入上述穿刺針的界限的2條邊界線 夾持的區(qū)域，上述區(qū)域提示部根據(jù)上述超音波探頭和上述超音波圖像的位置關(guān)系，確定與 上述引導(dǎo)機構(gòu)的位置對應(yīng)的上述2條邊界線的輸出位置，向上述輸出位置輸出上述2條邊 界線。
6. 如權(quán)利要求5所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 存儲部，存儲包含上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀及位置的引導(dǎo)機構(gòu)信息； 選擇部，從上述存儲部所存儲的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息中選擇與要使用的上述引導(dǎo)機構(gòu)對 應(yīng)的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息；以及 邊界線作成部，根據(jù)上述選擇部所選擇的引導(dǎo)機構(gòu)信息，作成上述2條邊界線。
7. -種超音波診斷裝置，具備： 超音波探頭，收發(fā)超音波； 引導(dǎo)機構(gòu)，直接或者間接地被設(shè)置于上述超音波探頭，向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針； 圖像處理部，根據(jù)由上述超音波探頭接收到的回波信號生成超音波圖像； 顯示部，顯示上述超音波圖像； 標(biāo)記輸出部，向上述顯示部輸出模仿了上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的標(biāo)記；以及 區(qū)域提示部，在上述顯示部中提示基于上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的上述穿刺針的像能夠出 現(xiàn)的區(qū)域。
8. -種超音波診斷裝置，具備： 圖像處理部，根據(jù)由超音波探頭接收到的回波信號，生成超音波圖像；以及 顯示控制部，使表示由用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)規(guī)定的穿刺針的朝 向的容許變更范圍的標(biāo)記和上述超音波圖像一起在顯示單元顯示。
9. 如權(quán)利要求8所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述標(biāo)記表示由上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀規(guī)定的上述容許變更范圍。
10. 如權(quán)利要求8所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述標(biāo)記表示由上述引導(dǎo)機構(gòu)的壁部的形狀規(guī)定的上述容許變更范圍。
11. 如權(quán)利要求8所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述顯示控制部在與上述超音波圖像鄰接的位置顯示上述標(biāo)記。
12. 如權(quán)利要求8或11所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述顯示控制部根據(jù)上述超音波探頭及上述引導(dǎo)機構(gòu)的位置，顯示上述標(biāo)記。
13. 如權(quán)利要求1、4、7及8的任一項所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述圖像處理部根據(jù)由上述引導(dǎo)機構(gòu)的至少一大半被插入被檢體內(nèi)的狀態(tài)的超音波 探頭接收到的回波信號生成超音波圖像。
【文檔編號】A61B8/00GK104105448SQ201380009017
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】小作秀樹, 四方浩之, 尾名康裕, 芝本弘一, 都筑健太郎, 久保田隆司 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社
【專利摘要】提供一種超音波診斷裝置，可以不損超音波圖像的視覺識別性地進行可靠的穿刺針的刺入。實施方式的超音波診斷裝置具備圖像處理部和顯示控制部。圖像處理部根據(jù)由超音波探頭接收到的回波信號，生成超音波圖像。顯示控制部使表示由用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)所規(guī)定的穿刺針的朝向的容許變更范圍的標(biāo)記和超音波圖像一起在顯示單元顯示。
【專利說明】超音波診斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實施方式涉及超音波診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 超音波診斷裝置從在超音波探頭中內(nèi)置的壓電振子向被檢體內(nèi)照射超音波脈沖。 然后，超音波診斷裝置通過壓電振子接收在被檢體內(nèi)產(chǎn)生的反射波而進行各種處理。其結(jié) 果，可以獲得被檢體內(nèi)的斷層圖像、血流信息等活體信息。
[0003] 采用了該超音波診斷裝置的治療法之一稱為超音波穿刺術(shù)。在超音波穿刺術(shù)中， 參照針對被檢體的治療對象部位的超音波診斷圖像，由操作員對被檢體刺入注射針等穿刺 針，進行藥物的投入、內(nèi)容物的吸入、排出等。
[0004] 有時在上述的超音波穿刺術(shù)中使用的超音波診斷裝置的超音波探頭部分中設(shè)置 有用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)。操作員可以通過引導(dǎo)機構(gòu)穩(wěn)定地向穿刺對 象部位刺入穿刺針。另外，引導(dǎo)機構(gòu)有各種各樣的種類，在一個例子中被直接設(shè)置于超音波 探頭。另外，其他例子中的引導(dǎo)機構(gòu)隔著附件被間接地設(shè)置。
[0005] 另外，作為向被檢體刺入穿刺針時的操作員的指標(biāo)，以往，在超音波圖像上重疊顯 示與引導(dǎo)機構(gòu)的種類相應(yīng)地表示刺入方向的直線路徑（刺入路徑）。
[0006] 但是，在操作員一邊看著活體組織的變位一邊進行穿刺針的刺入時，如果在超音 波圖像上重疊顯示刺入路徑，則有活體組織的視覺識別性降低的危險。
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利第3472603號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010] 本發(fā)明要解決的問題是提供可以在穿刺針的刺入中防止損害超音波圖像的視覺 識別性的超音波診斷裝置。
[0011] 為了解決上述問題，實施方式的超音波診斷裝置具備圖像處理部和顯示控制部。 圖像處理部根據(jù)由超音波探頭接收到的回波信號，生成超音波圖像。顯示控制部使表示由 用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)所規(guī)定的穿刺針的朝向的容許變更范圍的標(biāo) 記與超音波圖像一起在顯示單元顯示。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是實施例1中的超音波穿刺術(shù)式的模型圖。
[0013] 圖2是實施例1中的系統(tǒng)圖。
[0014] 圖3是實施例1中的超音波探頭側(cè)面圖。
[0015] 圖4是實施例1中的超音波圖像及引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志的顯示圖。
[0016] 圖5是實施例1中的流程圖。
[0017] 圖6是實施例1中的穿刺針的刺入界限角度的概略圖1。
[0018] 圖7是實施例1中的超音波圖像及穿刺針刺入范圍的顯示圖。
[0019] 圖8是實施例1中的穿刺針的刺入界限角度的概略圖2。
[0020] 圖9是實施例2中的超音波探頭平面圖。
[0021] 圖10A是實施例2中的超音波探頭側(cè)面圖。
[0022] 圖10B是實施例2中的超音波探頭側(cè)面圖。
[0023] 圖11A是實施例2中的超音波圖像及引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志的概略圖。
[0024] 圖11B是實施例2中的超音波圖像及引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志的概略圖。
[0025] (符號的說明）
[0026] 1 :超音波探頭；2 :收發(fā)部；3 :B模式處理部；4 :圖像處理部；5 :引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫； 6 :引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部；7 :顯不部；8 :丨呆作部；9 :系統(tǒng)控制部；10 :超首波收發(fā)部；11 :引 導(dǎo)機構(gòu)；13 :發(fā)送部；14 :接收部；18 :引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志；19 :超首波圖像；20 :被檢接觸面；21 : 穿刺對象部位；22 :穿刺針；23 :穿刺針刺入范圍；31 :壁部
【具體實施方式】
[0027] 以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】實施方式。
[0028] (實施例1)
[0029] 圖1是超音波穿刺術(shù)式的模型圖。如圖1所示，操作員將超音波探頭1抵接被檢 接觸面20。另外，操作員對穿刺對象部位21，沿引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31刺入穿刺針22。另 夕卜，在圖1中，引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀為溝狀，但是引導(dǎo)機構(gòu)11不限于此。例如其形狀也可以 為孔狀。
[0030] 另外，本實施例中的超音波探頭1作為一個例子，記載了能夠在采用了腹腔鏡的 手術(shù)中插入體腔內(nèi)而進行超音波診斷的體腔內(nèi)探頭。但是，本實施例并不限于體腔內(nèi)探頭， 也可以適用于其他探頭。
[0031 ] 另外，在采用了腹腔鏡的手術(shù)中，有時進行射頻消融術(shù)（radio frequency ablation :RFA)等穿刺術(shù)。在手術(shù)中，操作員向腹腔內(nèi)插入體腔內(nèi)探頭（超音波探頭1)，而 且從其他位置插入內(nèi)視鏡。而且，操作員在由直接或間接地設(shè)置在體腔內(nèi)探頭的穿刺針的 引導(dǎo)機構(gòu)11引導(dǎo)了穿刺針的狀態(tài)下向腫瘤等穿刺對象部位21刺入穿刺針22。
[0032] 此時，操作員一邊通過內(nèi)視鏡參照插入到腹腔的體腔內(nèi)探頭的像，一邊進行刺入。 與由操作員將穿刺針引導(dǎo)到處于被檢體的體外的引導(dǎo)機構(gòu)而刺入的情況不同，操作員通過 參照由內(nèi)視鏡得到的像來視覺識別穿刺針22。因此，在該情況下，穿刺針22的視覺識別性 容易降低。與操作員直接觀察穿刺針22的情況相比，經(jīng)由內(nèi)視鏡等的像參照穿刺針22的 情況難以掌握例如穿刺針22的刺入方向等。關(guān)于這方面，如本實施例所示，如果可以將穿 刺針22的引導(dǎo)范圍與超音波圖像一起表示，則在采用了腹腔鏡的手術(shù)中可以容易地掌握 穿刺針的目的地。
[0033] 另外，在RFA中，操作員一邊觀察超音波圖像，一邊將穿刺針穿刺到體腔內(nèi)的對象 部位（腫瘤的中心等）。而且，使穿刺針流過電流而在穿刺針的周圍發(fā)生熱，燒灼使腫瘤壞 死。
[0034] 圖2是實施例1中的超音波診斷裝置的方框圖。本超音波診斷裝置具備超音波探 頭1、收發(fā)部2、B模式處理部3、圖像處理部4、引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5、引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6、 顯示部7、操作部8和系統(tǒng)控制部9。
[0035] 超音波探頭1具有用于誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)11。另外，超音波探頭1也可以構(gòu) 成為能夠安裝設(shè)有引導(dǎo)機構(gòu)11的未圖示的附件。
[0036] 超音波探頭1具有大量排列的振子、匹配層、背襯材料。振子根據(jù)來自收發(fā)部2的 信號（驅(qū)動脈沖），發(fā)生超音波。而且，振子將來自被檢體的反射波變換為電信號（回波信 號）。匹配層在振子和被檢體之間匹配音響阻抗。背襯材料吸收向與超音波的照射方向的 相反側(cè)（后方）放射的超音波，抑制各振子的多余的振動。
[0037] 收發(fā)部2具有發(fā)送部13和接收部14。
[0038] 發(fā)送部13按照來自系統(tǒng)控制部9的指示，反復(fù)發(fā)生用于形成發(fā)送超音波的速率脈 沖。發(fā)送部13向各速率脈沖提供決定超音波束的指向性所需的遲延時間，生成驅(qū)動脈沖。 發(fā)送部13向各振子施加驅(qū)動脈沖。
[0039] 接收部14放大來自各振子的回波信號。另外，接收部14將放大了的來自各振子 的回波信號疊加，作成超音波回波信號。
[0040] B模式處理部3通過對從接收部14接收到的超音波回波信號實施包絡(luò)線檢波處 理，生成與超音波回波的振幅強度對應(yīng)的B模式信號。
[0041] 圖像處理部4具有圖像生成部、測量處理部、數(shù)據(jù)保管部。
[0042] 圖像生成部采用與B模式信號的規(guī)定截面相關(guān)的二維分布，生成基于B模式的 二維超音波圖像。此外，圖像生成部采用與規(guī)定區(qū)域相關(guān)的三維分布，生成虛擬三維超音 波圖像。另外，圖像生成部采用體數(shù)據(jù)，設(shè)定與期望的基準(zhǔn)截面對應(yīng)的MPR(Multi Planar Reconstruction，多平面重建）位置，生成與該MPR位置對應(yīng)的MPR圖像。
[0043] 測量處理部采用所生成的圖像、體數(shù)據(jù)，測量內(nèi)臟器官的內(nèi)徑、容積等。另外，測量 處理部根據(jù)測量結(jié)果，生成內(nèi)臟器官的內(nèi)徑、容積等的圖像附帶信息。
[0044] 數(shù)據(jù)保管部保管由圖像生成部所生成的圖像及由測量處理部所生成的圖像附帶 信息。
[0045] 圖像處理部4按照來自系統(tǒng)控制部9的指示，向顯示部7發(fā)送圖像或者圖像附帶 信息。
[0046] 顯示部7通過例如未圖示的顯示控制部進行顯示，顯示從圖像處理部4送來的圖 像、圖像附帶信息。另外，被顯示控制部控制，顯示部7顯示操作員的操作所需的規(guī)定的操 作畫面。
[0047] 操作部8具有用于進行來自操作員的各種指示的操作單元（鼠標(biāo)、軌跡球、鍵盤 等）。操作部8經(jīng)由系統(tǒng)控制部9,向收發(fā)部2及圖像處理部4發(fā)送指示。
[0048] 在本實施例中，超音波探頭1及未圖示附件具有用于確定各個種類的ID。
[0049] 引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5預(yù)先存儲對該ID唯一確定的引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀信息及位置信 息。另外，形狀信息是表示引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的信息。位置信息可以設(shè)為例如如圖3所示的 表示超音波探頭1中的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置的坐標(biāo)信息。另外，采用在超音波探頭1安裝設(shè) 置有引導(dǎo)機構(gòu)11的附件的結(jié)構(gòu)時，可以將位置信息作為表示附件中的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置 的坐標(biāo)信息而構(gòu)成。引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5相當(dāng)于"存儲部"的一個例子。
[0050] 參照圖3,說明坐標(biāo)信息的一個例子。圖3是超音波探頭1的側(cè)面圖。如圖3所 示，在超音波探頭1設(shè)置有具備規(guī)定的長度L1的超音波收發(fā)部10。超音波收發(fā)部10是由 超音波探頭1收發(fā)超音波時的、超音波探頭1中的與被檢接觸面20相向的部分。在圖3的 例子中，X軸與超音波收發(fā)部10的長度方向?qū)?yīng)。此外，y軸與相對于被檢接觸面20的垂 直方向?qū)?yīng)。另外，在圖3中，原點0與超音波收發(fā)部10的長度方向的端部對應(yīng)。另外，設(shè) 為在由超音波探頭1收發(fā)超音波時，X軸與被檢接觸面20相接或處于沿著被檢接觸面20的 位置。另外，在圖3中，將X軸和引導(dǎo)機構(gòu)11的下端的距離設(shè)為h。"下端"是由超音波探 頭1收發(fā)超音波時的、引導(dǎo)機構(gòu)11中的被檢接觸面20側(cè)的端部。另外，將引導(dǎo)機構(gòu)11的 下端部中央的坐標(biāo)設(shè)為xl。
[0051] 另外，這樣的坐標(biāo)的設(shè)定只是一個例子，只要可以準(zhǔn)確表示引導(dǎo)機構(gòu)11的位置， 也可以米用任何設(shè)定。
[0052] 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6從引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5讀出引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀信息及位置 信息。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6根據(jù)該形狀信息，作成模仿引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo) 志18。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6向顯示部7發(fā)送所作成的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的數(shù)據(jù)及該位置 信息。另外，本實施例不限于上述結(jié)構(gòu)。例如，如果形狀信息是模仿引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀的 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18本身，則引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6不作成引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[0053] 另外，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6相當(dāng)于"顯示控制部"的一個例子。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè) 定部6相當(dāng)于"標(biāo)記輸出部"、"選擇部"或"標(biāo)記作成部"的一個例子。在引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5 中存儲的信息相當(dāng)于"引導(dǎo)機構(gòu)信息"的一個例子。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6和顯示部7的 組合相當(dāng)于"標(biāo)記輸出部"的一個例子。
[0054] 顯示部7根據(jù)該位置信息，顯示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和超音波圖像19。顯示部也可以 構(gòu)成為由例如未圖示的顯示控制部控制而進行顯示。引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的顯示位置例如圖 4所示，通過反映圖3中設(shè)定的坐標(biāo)而確定。
[0055] 圖4示出了由顯示部7顯示的、表示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和超音波圖像19的配置的 畫面。該畫面也可以構(gòu)成為由未圖示的顯示控制部顯示。圖3中的原點0和圖4中的原點 0對應(yīng)。圖4所示的超音波診斷的范圍L2與將圖3中的超音波收發(fā)部10的長度方向的長 度L1擴大或者縮小到L2/L1倍的范圍對應(yīng)。圖4中的超音波圖像19上部的邊界線（X軸） 和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部的距離設(shè)為Η。Η與將圖3中的h擴大或者縮小到L2/L1倍所 得到的距離對應(yīng)。此外，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)設(shè)為XI。"下端"是由超 音波探頭1收發(fā)超音波時的、引導(dǎo)機構(gòu)11中的被檢接觸面20側(cè)的端部。XI是將xl擴大或 者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。另外，這樣的坐標(biāo)的設(shè)定只是一個例子，只要可以準(zhǔn)確反映實 際的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置，則也可以采用任何設(shè)定。
[0056] 圖5表示本實施例中的流程。
[0057] 在S1中，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6讀取要使用的超音波探頭1或者附件的ID。讀 取ID的定時是超音波探頭1或者附件安裝時或者操作員的任意定時。在操作員的任意定 時讀取ID的情況下，操作員經(jīng)由操作部8,進行由引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6讀取超音波探頭1 或者附件的ID的指示操作。
[0058] 在S2中，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6從引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5讀出與自身讀取的ID對應(yīng) 的形狀信息及位置信息。
[0059] 在S3中，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6根據(jù)從引導(dǎo)機構(gòu)數(shù)據(jù)庫5讀出的形狀信息，作成 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[0060] 在S4中，操作員開始超音波診斷。
[0061] 在S5中，操作員選擇是否向顯示部7輸出引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[0062] 在操作員選擇為向顯示部7輸出引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18時，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6向顯 示部7發(fā)送引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18及該位置信息。顯示部7將從引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志設(shè)定部6送來的 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18顯示在根據(jù)該位置信息設(shè)定的顯示位置（S6)。
[0063] 另一方面，在操作員選擇為不向顯不部7輸出引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18時，引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志 設(shè)定部6不向顯示部7發(fā)送引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的數(shù)據(jù)及該位置信息。因此，顯示部7僅僅顯 示超音波圖像19(S7)。
[0064] 在S8中，結(jié)束超音波診斷。
[0065] 另外，操作員在S4?S8間的任意定時進行穿刺針22的刺入。
[0066] 操作員進行穿刺針22的刺入時，沿引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31刺入穿刺針22。因此， 操作員對壁部31相對于被檢接觸面20的傾斜度的掌握極大影響著刺入角度、刺入位置的 精度。在這方面，本實施例使顯示部7顯示模仿了引導(dǎo)機構(gòu)11的形狀的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。 其結(jié)果，操作員可以容易地識別壁部31的傾斜度。
[0067] 根據(jù)以上的結(jié)果，操作員可以不損害超音波圖像19的視覺識別性地識別刺入穿 刺針22的方向。因此，可以進行順利的超音波穿刺術(shù)。
[0068] 另外，也可以構(gòu)成為根據(jù)操作員的任意操作來切換引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的顯示/非顯 /_J、i 〇
[0069] 作為本實施例的變形例之一，未圖示的顯示控制部除了引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的顯示 以外，還可以在超音波圖像19上顯示基于引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的形狀的刺入角度的界限。
[0070] 圖6是操作員沿引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31且與壁部31平行地刺入穿刺針22時的超 音波探頭1的側(cè)面圖。關(guān)于圖6的坐標(biāo)，與圖3同樣地，原點0與超音波收發(fā)部10的端部 對應(yīng)。另外，X軸與超音波收發(fā)部10的長度方向?qū)?yīng)。另外，y軸與相對于被檢接觸面20 的垂直方向?qū)?yīng)。此外以下，說明X軸處于沿被檢接觸面20的位置的情況。另外，將超音 波收發(fā)部10的長度方向的長度設(shè)為L1，將X軸和引導(dǎo)機構(gòu)11的下端的距離設(shè)為h。在圖 6中，假定了設(shè)置有一種引導(dǎo)機構(gòu)11的情況，將引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部中央的坐標(biāo)設(shè)為xl。
[0071] 這里，引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31相對于穿過xl而與y軸平行的直線，在圖右方向傾 斜Θ1，在圖左方向傾斜Θ 2。從而，操作員沿壁部31且與壁部31平行刺入穿刺針22時， 如圖6,相對于穿過xl與y軸平行的直線，穿刺針22成為在圖右方向傾斜Θ 1，在圖左方向 傾斜Θ 2。
[0072] 與圖4同樣地，圖7是由顯示部7顯示的、表示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和超音波圖像19 的配置的畫面的一個例子。該畫面也可以構(gòu)成為由未圖示的顯示控制部顯示。圖7中的原 點〇與圖6中的原點0對應(yīng)。超音波診斷的范圍L2與將圖6中的超音波收發(fā)部10的長度 方向的長度L1以某倍率（L2/L1倍）擴大或者縮小后的范圍對應(yīng)。將圖6中的超音波圖像 19的上部邊界（X軸）和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部的距離設(shè)為Η。Η與將圖6中的h擴大 或者縮小到L2/L1倍所得到的距離對應(yīng)。將引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)設(shè)為 XI。XI是將xl擴大或者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。另外，這樣的坐標(biāo)的設(shè)定只是一個例 子，只要可以準(zhǔn)確反映實際的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置，則可以采用任何設(shè)定。顯示控制部相當(dāng) 于"區(qū)域提示部"或"邊界線作成部"的一個例子。
[0073] 另一方面，圖7中的超音波圖像19與圖4中的超音波圖像19不同，具有2條虛線 a。該2條虛線a相對于穿過XI而與Y軸平行的直線傾斜Θ1及Θ2,這些與圖6中的穿 刺針22分別對應(yīng)。由該2條虛線a、a夾持的范圍是在超音波圖像19中可呈現(xiàn)表示穿刺針 22的像的范圍。以下，將該范圍記載為穿刺針刺入范圍23。穿刺針刺入范圍23相當(dāng)于"區(qū) 域"的一個例子。
[0074] 例如，通過顯示控制部，進行在超音波圖像上通過這樣的2條虛線a、a表示穿刺針 刺入范圍23的控制。其結(jié)果，不會損害超音波圖像19中的穿刺對象部位21的視覺識別性 地看一眼就能夠判斷穿刺針22的像在超音波圖像19中出現(xiàn)的范圍。因此，通過本實施例， 可以實現(xiàn)診斷的簡化、診斷時間的縮短。
[0075] 而且，與引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18同樣地，可以設(shè)為操作員任意切換穿刺針刺入范圍23的 顯示和非顯示的結(jié)構(gòu)。另外，可以設(shè)為在超音波圖像19中改變穿刺針刺入范圍23以外的 部分的顏色而進行顯示的結(jié)構(gòu)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以不損害穿刺針刺入范圍23的視覺識 別性而強調(diào)穿刺針刺入范圍23。
[0076] 另外，在穿刺針22的寬度比引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部的寬度小的情況下，如圖8所 示，在與一方的壁部31的上端b和另一方的壁部31的下端c接觸的狀態(tài)下，穿刺針22的 傾斜度成為最大（Θ 3)。在該情況下，穿刺針刺入范圍23也可以是反映了 Θ 3的范圍。
[0077] 在本實施例中，也可以在引導(dǎo)機構(gòu)11的壁部31等設(shè)置檢測穿刺針22的通過的部 件。該部件例如是光傳感器。在該情況下，光傳感器檢測穿刺針22通過引導(dǎo)機構(gòu)11。檢測 的結(jié)果，自動地顯示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18及穿刺針刺入范圍23。另外，只要是能夠檢測穿刺針 22通過的部件即可，不限于光傳感器。
[0078] (實施例2)
[0079] 在實施例2中，如圖9所示，說明在超音波探頭1的不同側(cè)面具有引導(dǎo)機構(gòu)11的 情況。另外，說明在一個側(cè)面具有多個引導(dǎo)機構(gòu)11的情況。如上所述，也有采用未圖示的 附件替代超音波探頭1的情況。在該情況下，以下說明中的"超音波探頭1"替換為附件。
[0080] 圖9是本實施例中的超音波探頭1的平面圖。將圖9中的左側(cè)的側(cè)面設(shè)為A側(cè)，右 側(cè)的側(cè)面設(shè)為B側(cè)。圖9中的A側(cè)及B側(cè)是沿著超音波探頭1的長度方向的側(cè)面。另外， B側(cè)是位于A側(cè)的相反側(cè)的側(cè)面。
[0081] 圖10A是A側(cè)的超音波探頭1。圖10B是B側(cè)中的超音波探頭1。另外，圖10A和 圖10B的坐標(biāo)對應(yīng)。
[0082] 在實施方式2中，也與圖3同樣地設(shè)定坐標(biāo)。
[0083] 原點0與超音波收發(fā)部10的端部對應(yīng)。另外，X軸與超音波收發(fā)部10的長度方 向?qū)?yīng)。另外，y軸與相對于被檢接觸面20的垂直方向?qū)?yīng)。這里，也設(shè)為X軸處于沿著 被檢接觸面20的位置。另外，將超音波收發(fā)部10的長度方向的長度設(shè)為L1，將X軸和引導(dǎo) 機構(gòu)11的下端的距離設(shè)為h。"下端"是由超音波探頭1收發(fā)超音波時的、引導(dǎo)機構(gòu)11中 的被檢接觸面20側(cè)的端部。
[0084] 將圖10A中的引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部中央的坐標(biāo)從圖10A左側(cè)按照順序設(shè)為x2、 x3。另外，將圖10B中的引導(dǎo)機構(gòu)11的下端部中央的坐標(biāo)設(shè)為x4。
[0085] 操作員經(jīng)由操作部8及系統(tǒng)控制部9選擇顯示A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和B側(cè)的 引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的哪一個。例如，可以在操作部8設(shè)置開關(guān)等，也可以在顯示部7顯示的 畫面上顯示選擇項。也可以構(gòu)成為選擇項由未圖示的顯示控制部顯示。
[0086] 圖11A及圖11B是由顯示部7顯示的、表示超音波圖像19和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的 畫面的一個例子。也可以構(gòu)成為該畫面由未圖示的顯示控制部顯示。
[0087] 操作員選擇了顯示A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的情況下，在顯示部7顯示與圖10A對 應(yīng)的圖11A。圖11A中的原點0與圖10A中的原點0對應(yīng)。超音波診斷的范圍L2與將圖 10A中的超音波收發(fā)部10的長度方向的長度L1以某倍率（L2/L1倍）擴大或者縮小后的范 圍對應(yīng)。將圖11A中的超音波圖像19的上部邊界（X軸）和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部的 距離設(shè)為Η。Η與將圖10A中的h擴大或者縮小到L2/L1倍所得到的距離對應(yīng)。
[0088] 將圖11A中的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)從圖11A左側(cè)按照順序設(shè) 為X2、X3。X2及X3是將x2及x3分別擴大或者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。
[0089] 另一方面，在操作員選擇了顯示B側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的情況下，在顯示部7顯 示與圖10B對應(yīng)的圖11B。圖11B中的原點0與圖10B中的原點0 -致。超音波診斷的范 圍L2是將圖10B中的超音波收發(fā)部10的長度方向的長度L1以某倍率（L2/L1倍）擴大或 者縮小后的范圍。將圖11B中的超音波圖像19的上部邊界（X軸）和引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的 下端部的距離設(shè)為Η。Η與將圖10B中的h擴大或者縮小到L2/L1倍所得到的距離對應(yīng)。
[0090] 將圖11B中的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18的下端部中央的X坐標(biāo)設(shè)為X4。X4是將x4分別 擴大或者縮小到L2/L1倍后的坐標(biāo)。
[0091] 另外，也可以構(gòu)成為不像上述那樣針對每個側(cè)面分開顯示，而是同時顯示A側(cè)及B 側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。在該情況下，也可以在A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18和B側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo) 志18中改變顏色。
[0092] 而且，在實施例2中，也與實施例1同樣地構(gòu)成為顯示穿刺針刺入范圍23。
[0093] 根據(jù)以上的結(jié)果，操作員可以不會損害超音波圖像19的視覺識別性地識別刺入 穿刺針22的方向。其結(jié)果，可以進行順利的超音波穿刺術(shù)。
[0094] 另外，作為變形例，也可以構(gòu)成為通過在超音波探頭1設(shè)置陀螺儀傳感器等來檢 測超音波探頭1的傾斜度。例如，在圖10中的A側(cè)向上的情況下，在顯示部7自動地顯示 A側(cè)的引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18或者穿刺針刺入范圍23。
[0095] 另外，在操作員以使超音波探頭1傾斜了的狀態(tài)進行穿刺針22的刺入時，有時引 導(dǎo)機構(gòu)11的下端與被檢接觸面20接觸的情況。在該情況下，圖3中的h實質(zhì)上成為0,與 之伴隨，圖5中的Η也成為0。另外，在本實施方式中，在顯示與超音波收發(fā)部10的整體對 應(yīng)的超音波圖像19的前提下進行了說明，但是，即使在顯示與超音波收發(fā)部10的一部分對 應(yīng)的超音波圖像19的情況下，也可以應(yīng)用本實施方式。即，即使在這樣的情況下，也可以與 實際的引導(dǎo)機構(gòu)11的位置對應(yīng)地顯示引導(dǎo)機構(gòu)標(biāo)志18。
[〇〇96] 以上，說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是這些實施方式只是作為例子提示的，并 不是意圖限定發(fā)明的范圍。這些新實施方式可以通過各種形態(tài)實施，在不脫離發(fā)明的要旨 的范圍，可以進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍、要旨 中，也包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍中。
【權(quán)利要求】
1. 一種超音波診斷裝置，具備： 超音波探頭，收發(fā)超音波； 引導(dǎo)機構(gòu)，直接或者間接地被設(shè)置于上述超音波探頭，具有以在規(guī)定范圍內(nèi)容許向穿 刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的角度的方式進行限制的壁部； 圖像處理部，根據(jù)由上述超音波探頭接收到的回波信號生成超音波圖像； 顯示部，顯示上述超音波圖像；以及 標(biāo)記輸出部，向上述顯示部輸出表示上述壁部的傾斜度的標(biāo)記。
2. 如權(quán)利要求1所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述標(biāo)記輸出部根據(jù)上述超音波探頭和上述超音波圖像的位置關(guān)系，確定與上述引導(dǎo) 機構(gòu)的位置對應(yīng)的上述標(biāo)記的輸出位置，向所確定的輸出位置輸出上述標(biāo)記。
3. 如權(quán)利要求2所述的超音波診斷裝置，其特征在于，具備： 存儲部，存儲包含上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀及位置的引導(dǎo)機構(gòu)信息； 選擇部，從上述存儲部所存儲的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息中選擇與要使用的上述引導(dǎo)機構(gòu)對 應(yīng)的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息；以及 標(biāo)記作成部，根據(jù)上述選擇部所選擇的引導(dǎo)機構(gòu)信息作成上述標(biāo)記。
4. 一種超音波診斷裝置，具備： 超音波探頭，收發(fā)超音波； 引導(dǎo)機構(gòu)，直接或者間接地被設(shè)置于上述超音波探頭，向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針； 圖像處理部，根據(jù)由上述超音波探頭接收到的回波信號生成超音波圖像； 顯示部，顯示上述超音波圖像；以及 區(qū)域提示部，在上述顯示部上提示基于上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的上述穿刺針的像能夠出 現(xiàn)的區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求4所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述區(qū)域是由表示沿上述引導(dǎo)機構(gòu)的壁部能夠刺入上述穿刺針的界限的2條邊界線 夾持的區(qū)域，上述區(qū)域提示部根據(jù)上述超音波探頭和上述超音波圖像的位置關(guān)系，確定與 上述引導(dǎo)機構(gòu)的位置對應(yīng)的上述2條邊界線的輸出位置，向上述輸出位置輸出上述2條邊 界線。
6. 如權(quán)利要求5所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 存儲部，存儲包含上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀及位置的引導(dǎo)機構(gòu)信息； 選擇部，從上述存儲部所存儲的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息中選擇與要使用的上述引導(dǎo)機構(gòu)對 應(yīng)的上述引導(dǎo)機構(gòu)信息；以及 邊界線作成部，根據(jù)上述選擇部所選擇的引導(dǎo)機構(gòu)信息，作成上述2條邊界線。
7. -種超音波診斷裝置，具備： 超音波探頭，收發(fā)超音波； 引導(dǎo)機構(gòu)，直接或者間接地被設(shè)置于上述超音波探頭，向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針； 圖像處理部，根據(jù)由上述超音波探頭接收到的回波信號生成超音波圖像； 顯示部，顯示上述超音波圖像； 標(biāo)記輸出部，向上述顯示部輸出模仿了上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的標(biāo)記；以及 區(qū)域提示部，在上述顯示部中提示基于上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀的上述穿刺針的像能夠出 現(xiàn)的區(qū)域。
8. -種超音波診斷裝置，具備： 圖像處理部，根據(jù)由超音波探頭接收到的回波信號，生成超音波圖像；以及 顯示控制部，使表示由用于向穿刺對象部位誘導(dǎo)穿刺針的引導(dǎo)機構(gòu)規(guī)定的穿刺針的朝 向的容許變更范圍的標(biāo)記和上述超音波圖像一起在顯示單元顯示。
9. 如權(quán)利要求8所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述標(biāo)記表示由上述引導(dǎo)機構(gòu)的形狀規(guī)定的上述容許變更范圍。
10. 如權(quán)利要求8所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述標(biāo)記表示由上述引導(dǎo)機構(gòu)的壁部的形狀規(guī)定的上述容許變更范圍。
11. 如權(quán)利要求8所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述顯示控制部在與上述超音波圖像鄰接的位置顯示上述標(biāo)記。
12. 如權(quán)利要求8或11所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述顯示控制部根據(jù)上述超音波探頭及上述引導(dǎo)機構(gòu)的位置，顯示上述標(biāo)記。
13. 如權(quán)利要求1、4、7及8的任一項所述的超音波診斷裝置，其特征在于， 上述圖像處理部根據(jù)由上述引導(dǎo)機構(gòu)的至少一大半被插入被檢體內(nèi)的狀態(tài)的超音波 探頭接收到的回波信號生成超音波圖像。
【文檔編號】A61B8/00GK104105448SQ201380009017
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】小作秀樹, 四方浩之, 尾名康裕, 芝本弘一, 都筑健太郎, 久保田隆司 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社
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