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基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法及裝置

文檔序號(hào):40651835發(fā)布日期:2025-01-10 18:58閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法,其特征在于,通過(guò)圖像分割大模型和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)算法,基于所述圖像序列生成所述拍攝設(shè)備的內(nèi)外參數(shù),包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法,其特征在于,通過(guò)訓(xùn)練得到的所述植物三維重建模型基于所述圖像序列生成所述待重建植物對(duì)應(yīng)的隱式的三維場(chǎng)景表示,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法,其特征在于,通過(guò)所述體積密度及顏色提取模塊,基于所述像素點(diǎn)高維向量,提取每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的體積密度預(yù)測(cè)值和顏色預(yù)測(cè)值,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法,其特征在于,所述體積密度預(yù)測(cè)單元包括多個(gè)全連接的多層感知機(jī)和一個(gè)eca注意力網(wǎng)絡(luò),所述eca注意力網(wǎng)絡(luò)鑲嵌于第一個(gè)全連接的所述多層感知機(jī)之后;

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法,其特征在于,基于隱式的三維場(chǎng)景表示提取所述待重建植物對(duì)應(yīng)的表型參數(shù),包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法,其特征在于,從所述三維網(wǎng)格表達(dá)中提取所述待重建植物對(duì)應(yīng)的感興趣區(qū)域,以基于所述感興趣區(qū)域提取所述待重建植物對(duì)應(yīng)的表型參數(shù),包括:

8.一種基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取裝置,其特征在于,包括:

9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括處理器和存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí),計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的表型獲取方法及裝置,涉及農(nóng)業(yè)信息化技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取拍攝設(shè)備以多個(gè)視角方向采集的待重建植物的圖像序列,通過(guò)圖像分割大模型和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)恢復(fù)算法,基于圖像序列生成拍攝設(shè)備的內(nèi)外參數(shù),作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集;利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)基于神經(jīng)輻射場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)框架的植物三維重建模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過(guò)訓(xùn)練得到的植物三維重建模型基于圖像序列生成隱式的三維場(chǎng)景表示;模型包括多分辨率哈希編碼模塊、基于ECA注意力機(jī)制的體積密度預(yù)測(cè)單元和基于多層感知機(jī)的顏色預(yù)測(cè)單元和體積渲染模塊;基于隱式的三維場(chǎng)景表示提取待重建植物對(duì)應(yīng)的表型參數(shù)。本發(fā)明具有較高的作物重建精度,同時(shí)可以大幅縮短作物重建時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員:馬韞韜,王智,朱晉宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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