技術(shù)特征：

1.一種水下無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：沿光線(xiàn)從左向右入射方向依次設(shè)有第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、光闌、第五透鏡和第六透鏡；所述第一透鏡、第三透鏡和第六透鏡均為雙凸型正透鏡；所述第二透鏡為彎月型負(fù)透鏡；所述第四透鏡和第五透鏡均為雙凹型正透鏡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一透鏡與第二透鏡膠合成第一膠合件透鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述第三透鏡與第四透鏡膠合成第二膠合件透鏡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一膠合件透鏡與第二膠合件透鏡的間隔為0.15mm；所述第二膠合件透鏡和光闌的間隔為1.53mm；所述光闌與第五透鏡的間隔為0.35mm；所述第五透鏡與第六透鏡的間隔為1.5mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：各個(gè)透鏡的曲率半徑R₁和R₂、光學(xué)折射率N、阿貝系數(shù)V_d以及透鏡厚度D沿光線(xiàn)從左向右入射方向依次滿(mǎn)足：

其中R₁、R₂和D的單位均為mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的水下無(wú)人機(jī)監(jiān)控鏡頭光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡均由高折射、低色散的光學(xué)玻璃材料制成。