技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多功能河道治理船體機(jī)器人，包括：船體機(jī)器人主體、垃圾清理單元、曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過(guò)濾單元、控制中心；所述控制中心通過(guò)無(wú)線方式與曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過(guò)濾單元連接，控制中心通過(guò)接收隨機(jī)檢測(cè)單元發(fā)送的污染物數(shù)據(jù)，向曝氣增氧單元、自動(dòng)過(guò)濾單元發(fā)送指令，控制其開(kāi)啟關(guān)閉，向智能投藥單元發(fā)送開(kāi)啟相應(yīng)藥劑單元閥門(mén)的指令，使對(duì)應(yīng)藥劑單元的藥物噴灑到河道中，實(shí)現(xiàn)對(duì)污染物的處理。本發(fā)明一次性徹底清除河道內(nèi)的污染物，使用太陽(yáng)能和風(fēng)能為發(fā)電方式，解決了設(shè)備電力供應(yīng)依賴蓄電池容量或必須近距離電力設(shè)施的問(wèn)題，具有自動(dòng)巡航和障礙躲避功能。

技術(shù)研發(fā)人員：韓春棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：韓春棟
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.08.08