一種電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)及其搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)及其搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器，搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器包括單片機(jī)、磁編碼器檢測(cè)模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；單片機(jī)的存儲(chǔ)器寫(xiě)入并存儲(chǔ)設(shè)定的參數(shù)；由伺服驅(qū)動(dòng)器為搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器供電，單片機(jī)將設(shè)定的電機(jī)位置參數(shù)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)并反饋發(fā)送電機(jī)位置數(shù)據(jù)的命令；磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)搖床電機(jī)位置參數(shù)供單片機(jī)讀取后，由串行差分通信模塊的雙向通信接口實(shí)時(shí)的向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送單片機(jī)讀取磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)，伺服驅(qū)動(dòng)器收到該數(shù)據(jù)后，再根據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)完成對(duì)搖床電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需人工調(diào)試、控制精度高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)及其搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電腦橫機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]橫機(jī)就是針織橫編織機(jī)，全電腦橫編織機(jī)是一種采用微電腦控制的編織機(jī)，可以自動(dòng)完成羊毛衫衣片的編織，其搖床機(jī)構(gòu)就是通過(guò)搖床電機(jī)帶動(dòng)針床位移來(lái)實(shí)現(xiàn)一些花型的編織。
[0003]傳統(tǒng)電腦橫機(jī)的伺服電機(jī)中使用的都是相對(duì)脈沖編碼器，無(wú)法記錄對(duì)應(yīng)電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，在運(yùn)行過(guò)程中容易造成脈沖丟失，會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，最終造成電腦橫編織機(jī)的機(jī)頭位置發(fā)生改變，使機(jī)器出現(xiàn)編織錯(cuò)誤。
[0004]現(xiàn)有傳統(tǒng)搖床控制系統(tǒng)是通過(guò)加裝一個(gè)零位傳感器及限位開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制，具體控制流程是，當(dāng)復(fù)位的時(shí)候由橫機(jī)電腦控制器給出指令使搖床電機(jī)帶動(dòng)針床通過(guò)零位傳感器復(fù)位到零位，完成零位校準(zhǔn)；該搖床控制系統(tǒng)至少需要一個(gè)零位傳感器及零位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其存在的不足之處是:如果關(guān)機(jī)后針床位置發(fā)生改變，開(kāi)機(jī)后沒(méi)法檢測(cè)針床發(fā)生改變，會(huì)造成嚴(yán)重后果，比如撞針，甚至損毀橫機(jī)，要正常運(yùn)行必須復(fù)位才能運(yùn)行；在運(yùn)行復(fù)位校準(zhǔn)零位的時(shí)候，由于零位傳感器是靠人工安裝校準(zhǔn)上去的，存在誤差，要安裝到正確位置很難，需要連續(xù)調(diào)整幾次才能調(diào)試好；如在搖床工作中突然斷電，再開(kāi)機(jī)后無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，必須人工復(fù)位校準(zhǔn)后才能運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需人工調(diào)試、控制精度高、成本低的電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)及其搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器。
[0006]本實(shí)用新型的電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，所述搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器包括單片機(jī)、磁編碼器檢測(cè)模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機(jī)的存儲(chǔ)器寫(xiě)入并存儲(chǔ)有設(shè)定的磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)；由所述伺服驅(qū)動(dòng)器為搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器供電，通電后，所述單片機(jī)將設(shè)定的電機(jī)位置參數(shù)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)并反饋發(fā)送電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)的命令；在搖床電機(jī)的電機(jī)軸上安裝磁鋼，所述磁編碼器檢測(cè)模塊安裝在磁鋼后端；所述磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)搖床電機(jī)位置參數(shù)供單片機(jī)讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實(shí)時(shí)的向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送單片機(jī)讀取磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)，伺服驅(qū)動(dòng)器收到該數(shù)據(jù)后，再根據(jù)對(duì)應(yīng)的電機(jī)磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)完成對(duì)搖床電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
[0007]本實(shí)用新型的用于電腦橫機(jī)的搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括單片機(jī)、磁編碼器檢測(cè)模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機(jī)的存儲(chǔ)器寫(xiě)入并存儲(chǔ)有設(shè)定的電機(jī)位置參數(shù)，所述磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)搖床電機(jī)位置參數(shù)供單片機(jī)讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實(shí)時(shí)的向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送單片機(jī)讀取磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)。[0008]本實(shí)用新型，由于采用搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器，省掉傳統(tǒng)電腦橫機(jī)的伺服電機(jī)中使用的相對(duì)脈沖編碼器、零位傳感器和零位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)專(zhuān)用編碼器實(shí)時(shí)記錄搖床電機(jī)的準(zhǔn)確位置，橫機(jī)電腦控制器通過(guò)這個(gè)編碼器時(shí)刻都知道針床的準(zhǔn)確位置，通過(guò)橫機(jī)電腦控制器的操作面板設(shè)置好電機(jī)位置零點(diǎn)后，以后就不需要再校準(zhǔn)了。所以，本實(shí)用新型，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需人工調(diào)試、控制精度高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]下面實(shí)施例結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所提供的搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器的一種具體實(shí)施例的原理方框圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型所提供的電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)的一種具體實(shí)施例的原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例是一種電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)，包括搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，所述搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器包括單片機(jī)、磁編碼器檢測(cè)模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機(jī)的存儲(chǔ)器寫(xiě)入并存儲(chǔ)有設(shè)定的磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)；由所述伺服驅(qū)動(dòng)器為搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器供電，通電后，所述單片機(jī)將設(shè)定的電機(jī)位置參數(shù)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)并反饋發(fā)送電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)的命令；在搖床電機(jī)的電機(jī)軸上安裝磁鋼，所述磁編碼器檢測(cè)模塊安裝在磁鋼后端，所述磁編碼器檢測(cè)模塊將磁鋼的磁場(chǎng)方向通往位置以位置編碼的形式檢測(cè)出來(lái)；所述磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)搖床電機(jī)位置參數(shù)供單片機(jī)讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實(shí)時(shí)的向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送單片機(jī)讀取磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)，伺服驅(qū)動(dòng)器收到該數(shù)據(jù)后，再根據(jù)對(duì)應(yīng)的電機(jī)磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)完成對(duì)搖床電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
[0013]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例是一種用于電腦橫機(jī)的搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器，包括單片機(jī)、磁編碼器檢測(cè)模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機(jī)的存儲(chǔ)器寫(xiě)入并存儲(chǔ)有設(shè)定的電機(jī)位置參數(shù)，所述磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)搖床電機(jī)位置參數(shù)供單片機(jī)讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實(shí)時(shí)的向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送單片機(jī)讀取磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)。
[0014]本實(shí)用新型的使用，在搖床電機(jī)的電機(jī)軸上安裝磁鋼，所述磁編碼器檢測(cè)模塊安裝在磁鋼后端，磁編碼器檢測(cè)模塊是市售商業(yè)芯片，是個(gè)集成塊，所述磁編碼器檢測(cè)模塊將磁鋼的磁場(chǎng)方向的位置以位置編碼的形式檢測(cè)出來(lái)；這樣，專(zhuān)用編碼器就可以檢測(cè)搖床電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)；關(guān)機(jī)后，專(zhuān)用編碼器可以記錄當(dāng)前搖床電機(jī)軸位置，開(kāi)機(jī)后會(huì)自動(dòng)檢查搖床電機(jī)軸位置是否發(fā)生改變，如果發(fā)生改變，系統(tǒng)可以自動(dòng)恢復(fù)到原位置，無(wú)需復(fù)位；同樣，搖床電機(jī)斷電后再開(kāi)機(jī)，可以繼續(xù)走到目標(biāo)位置，無(wú)需擔(dān)心位置變掉；而且，本實(shí)用新型，無(wú)需采用精確的零位傳感器來(lái)校準(zhǔn)，只需使用普通的限位傳感器，就可完成精確的校準(zhǔn)，故可降低成本。串行差分通信接口為雙向通信接口，出廠調(diào)試的時(shí)候通過(guò)這個(gè)接口將電機(jī)相關(guān)參數(shù)保存到該編碼器的存儲(chǔ)器里，以后換任何電機(jī)就不需要再調(diào)試了。
【權(quán)利要求】
1.一種電腦橫機(jī)搖床控制系統(tǒng)，其特征在于:包括搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，所述搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器包括單片機(jī)、磁編碼器檢測(cè)模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機(jī)的存儲(chǔ)器寫(xiě)入并存儲(chǔ)有設(shè)定的電機(jī)磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)；由所述伺服驅(qū)動(dòng)器為搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器供電，通電后，所述單片機(jī)將設(shè)定的電機(jī)磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)并反饋發(fā)送電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)的命令；在搖床電機(jī)的電機(jī)軸上安裝磁鋼，所述磁編碼器檢測(cè)模塊安裝在磁鋼后端；所述磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)搖床電機(jī)軸位置供單片機(jī)讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實(shí)時(shí)的向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送單片機(jī)讀取磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)，伺服驅(qū)動(dòng)器收到該數(shù)據(jù)后，再根據(jù)對(duì)應(yīng)的電機(jī)磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)完成對(duì)搖床電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
2.一種用于電腦橫機(jī)的搖床電機(jī)專(zhuān)用編碼器，其特征在于:包括單片機(jī)、磁編碼器檢測(cè)模塊和具有雙向通信接口的串行差分通信模塊；所述單片機(jī)的存儲(chǔ)器寫(xiě)入并存儲(chǔ)有設(shè)定的磁場(chǎng)零位、電機(jī)軸位置參數(shù)，所述磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)搖床電機(jī)位置參數(shù)供單片機(jī)讀取后，由所述串行差分通信模塊的雙向通信接口實(shí)時(shí)發(fā)送單片機(jī)讀取磁編碼器檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)軸位置數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】D04B15/12GK203465564SQ201320615844
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月7日
【發(fā)明者】梁博宇, 張萬(wàn)新, 李榕健 申請(qǐng)人:揭陽(yáng)市南星機(jī)械有限公司