1.油桿扶正手，其特征在于，包括：
夾手，所述夾手的個數為兩個，兩個所述的夾手之間可相對直線運動，兩個所述的夾手之間設有與油桿相適配的夾持孔；
上夾手，所述上夾手位于所述夾手的上方并與所述夾手一一對應，兩個所述的上夾手之間也設有與油桿相適配的上夾持孔；
下夾手，所述下夾手位于所述夾手的下方并與所述夾手一一對應，兩個所述的下夾手之間也設有與油桿相適配的下夾持孔；
對應的夾手、上夾手、下夾手之間同步運動，所述夾持孔、上夾持孔、下夾持孔位于同一垂直線上。
2.如權利要求1所述的油桿扶正手，其特征在于：所述上夾手與對應的下夾手之間通過垂直設置的同步軸連接，所述同步軸貫穿對應的夾手。
3.如權利要求2所述的油桿扶正手，其特征在于：所述上夾手、下夾手可沿所述同步軸上下移動。
4.如權利要求1至3任一項所述的油桿扶正手，其特征在于：所述夾持孔內設有位置傳感器。
5.如權利要求1所述的油桿扶正手，其特征在于：兩個所述的夾手分別由氣缸驅動進行往復直線運動。