本發(fā)明涉及機(jī)器視覺,具體涉及基于uav(無人機(jī))的協(xié)同建筑識別及軌跡規(guī)劃技術(shù)的方向,特別涉及多無人機(jī)視覺協(xié)同的建筑場景識別方法及聯(lián)動系統(tǒng)。背景技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無人機(jī)協(xié)同建筑識別的軌跡規(guī)劃技術(shù),結(jié)合了無人機(jī)技術(shù)、計算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新進(jìn)展,旨在提高無人機(jī)在建筑識別任務(wù)中的效率和準(zhǔn)確性。...